FA1-2007
.pdf3.1. НЕПРЕРЫВНОСТЬ И ОГРАНИЧЕННОСТЬ |
61 |
интегрируема на квадрате [0; 1]2. Поэтому согласно теореме Фубини интеграл (Kx)(t) является интегрируемой функцией. Далее, повторяем, по существу, предыдущие рассуждения, но в предположении квадратичной суммируемости ядра.
Пример 2. Оператор преобразования Фурье.
Преобразованием Фурье называется интегральное преобразование, сопоставляющее функции f(t), определенной на R; функцию (F f)(x), определяемую интегралом
p Z1
(F f)(x) = 1= 2¼ f(t)e¡itx dt:
¡1
Покажем, что можно определить оператор преобразования Фурье как ограниченный оператор F : L2(R) ! L2(R). Для этого согласно теореме о продолжении достаточно определить оператор на всюду плотном множестве и установить соответствующие оценки ограниченности. Воспользуемся известным результатом о преобразовании Фурье в классе S(R). Напомним, что класс S(R) состоит из бесконечно дифференцируемых функций, для
которых при любых n; m выполняется условие sup jtmf(n)(t)j < 1: Упомя-
t
нутый результат состоит в том, что преобразование Фурье взаимно однозначно отображает класс S(R) на себя, причем обратное отображение F ¡1 определяется формулой
p Z1
(F ¡1g)(t) = 1= 2¼ g(x)eitx dx:
¡1
Остается установить оценки ограниченности. Пусть f; g 2 S(R). Изменяя порядок интегрирования в силу теоремы Фубини, получаем, что
Z1(F f)(t)g(t) dt = |
Z1 f(t)(F g)(t) dt: |
¡1 |
¡1 |
Полагая в полученном соотношении g = F ¡1f¹, где черта означает ком-
62 |
Глава 3. |
ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ |
||||
плексное сопряжение, и учитывая, что F ¡1f¹ = |
|
, выводим, что |
||||
F f |
||||||
|
kF fkL2 |
2 |
= Z1 j(F f)(t)j2 dt = Z1 jf(t)j2 dt: |
|||
|
|
|
¡1 |
¡1 |
|
|
Теперь ввиду теоремы о продолжении можно считать, что операторы F и F ¡1 определены на всем пространстве L2(R), причем kF §1fk = kfk для любой функции f 2 L2(R) и F (F ¡1f) = F ¡1(F f) = f. Для произвольного
элемента f 2 L2(R) F f = lim F fn, где предел понимается в смысле L2
n!1
и ffng – последовательность элементов из S(R), которая сходится в L2 к элементу f.
Замечание. Конечно, в предыдущих рассуждениях существенно используется тот факт, что множество функций S(R) плотно в пространстве L2(R). Этот и другие результаты об аппроксимации функций, играющие важную роль в различных вопросах функционального анализа, смотрите в [10], с. 97.
3.2ПРОСТРАНСТВО ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ
Теорема о полноте
Пусть X и Y – линейные нормированные пространства. Обозначим через L(X; Y ) множество всех линейных ограниченных операторов, действующих из X в Y . В этом множестве можно ввести линейные операции, определяя сумму операторов и умножение оператора на число следущими формулами:
(A + B)x = Ax + Bx;
(¸A)x = ¸(Ax):
Отметим также, что если A : X ! Y; B : Y ! Z, то определено произведение данных операторов:
(AB)x = A(Bx):
Теорема 3.2.1 Для введенных операций справедливы неравенства:
3.2. ПРОСТРАНСТВО ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ |
63 |
1.kA + Bk · kAk + kBk;
2.k¸Ak = j¸jkAk;
3.kABk · kAkkBk:
Докажем последнее соотношение, первые два докажите самостоятельно. Имеем
kABk = sup k(AB)xk = sup kA(Bx)k · sup kAkkBxk = kAkkBk:
kxk·1 |
kxk·1 |
kxk·1 |
Теорема 3.2.2 Множество L(X; Y ) относительно введенных линейных операций и нормы оператора является линейным нормированным пространством. Если Y – банахово пространство, то L(X; Y ) также банахово.
Доказательство. Заметим, что однородность нормы и неравенство треугольника для операторной нормы уже установлены в предыдущей теореме. Далее, очевидно, что kAk ¸ 0 и kAk = 0 эквивалентно условию A = 0. Таким образом, установлено, что L(X; Y ) является линейным нормированным пространством.
Докажем его полноту в предположении полноты пространства Y . Пусть fAng – фундаментальная последовательность операторов, т.е. kAn¡Amk ! 0 при n; m ! 1: Покажем, что существует оператор A 2 L(X; Y ), для
которого kAn ¡ Ak ! 0. Положим Ax = lim Anx: Этот предел дей-
n!1
ствительно существует ввиду полноты пространства Y и фундаментальности последовательности операторов fAng и определяет линейный оператор (почему?). Вследствие фундаментальности последовательности операторов
sup kAnk < 1. Поэтому из неравенства
n
kAxk = nlim kAnxk · sup kAnkkxk |
|
!1 |
n |
вытекает ограниченность оператора A. Покажем, что kAn ¡ Ak ! 0. Для этого воспользуемся соотношением
k |
A |
x |
¡ |
Ax |
lim |
k |
A |
x |
¡ |
A |
m |
x |
|
lim |
k |
A |
n ¡ |
A |
x |
: |
||
n |
|
|
k = m |
!1 |
n |
|
|
|
k · m |
!1 |
|
|
mkk k |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
64 |
Глава 3. ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ |
В силу фундаментальности последовательности fAng для любого " > 0 существует такой номер N = N("), что kAn ¡ Amk < " при n; m > N. Выбирая в предыдущем неравенстве n > N, получим:
kAnx ¡ Axk · "kxk:
Ввиду произвольности " выводим, что kAn ¡ Ak ! 0:¥
Определение. Пространство L(X; R), если X вещественно, или L(X; C), если X комплексно, состоящее из всех линейных ограниченных функционалов на X, называется сопряженным пространством и обозначается X¤.
Важный факт.
Следствие. Сопряженное пространство X¤ полно независимо от полноты пространства X.
Равномерная и сильная сходимости последовательностей операторов.
Как было установлено выше в случае линейных нормированных пространств X и Y пространство L(X; Y ) также является линейным нормированным пространством. В нем определена сходимость по операторной норме: An ! A, если kAn ¡ Ak ! 0. Эту сходимость называют также равномерной сходимостью. Это связано с тем, что из соотношения
kAn ¡ Ak = sup kAnx ¡ Axk
kxk·1
следует, что сходимость по норме эквивалентна сходимости Anx ! Ax, равномерной относительно x с kxk < 1.
Для последовательностей операторов можно ввести другие типы сходимости. Мы ограничимся определением поточечной сходимости, которую называют также сильной сходимостью последовательности операторов.
Определение. Будем говорить, что последовательность линейных ограниченных операторов An 2 L(X; Y ) поточечно (сильно) сходится к линейному
T s
ограниченному оператору A 2 L(X; Y ) и обозначать An ! A, An ! A или
A = s¡ lim An; если для любого элемента x 2 X выполняется соотношение
n!1
kAnx ¡ Axk ! 0 при n ! 1.
3.2. ПРОСТРАНСТВО ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ |
65 |
Теорема 3.2.3 Из сходимости по норме следует поточечная сходимость последовательности операторов. Обратное, вообще говоря, неверно.
Доказательство. Первое утверждение следует из неравенства
kAnx ¡ Axk · kAn ¡ Akkxk:
В качестве контрпримера рассмотрим последовательность ортопроекторов. Пусть H – сепарабельное гильбертово пространство и fejg – его ортонормированный базис. Рассмотрим последовательность ортопроекторов fPng, где Pn проектирует H на подпространство Ln, являющееся линейной оболочкой системы векторов fejgnj=1 : Ln = L(fejgnj=1). Покажем, что
s
Pn ! I, но не равномерно. Из теоремы Рисса - Фишера вытекает, что
|
1 |
|
1 |
|
|
Xj |
|
X |
|
Ix = |
(x; ej)ej; Pnx = |
(x; ej)ej: |
||
|
=1 |
|
j=1 |
|
Поэтому из равенства Парсеваля получаем, что |
||||
kPnx ¡ Ixk = k |
1 |
(x; ej)ejk = |
à 1 |
j(x; ej)j2!1=2 ! 0: |
|
jX |
|
X |
|
|
=n+1 |
|
j=n+1 |
С другой стороны оператор I ¡ Pn является орторопроектором на подпространство L?, поэтому kI ¡ Pnk = 1:¥
Принцип равномерной ограниченности.
Это одна из важнейших теорем. Ее другие названия теорема Банаха - Штейнгауза, теорема о резонансе.
Теорема 3.2.4 Пусть X и Y – банаховы пространства, fAng 2 L(X; Y )
– последовательность операторов. Если для каждого x
sup kAnxk < 1;
n
то
sup kAnk < 1:
n
66 |
Глава 3. ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ |
Доказательство. Для доказательства применим теорему Бэра. Введем замкнутые множества
M |
N = f |
x |
: |
sup |
k |
A |
x |
k · |
N |
g |
; N = 1; 2; ::: |
|
|
n |
n |
|
|
|
|||||
Согласно предположению имеет место соотношение |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N[ |
|
|
|
||
|
|
|
|
X = |
|
MN : |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
Так как X – полное пространство, то согласно теореме Бэра найдется номер N0, для которого множество MN0 плотно в некотором шаре S(x0; "): Очевидно, что S(x0; ") ½ MN0 (в силу замкнутости MN0).
Возьмем произвольный элемент x с kxk · 1: Тогда x0; x0 + "x 2 MN0. Поэтому справедливо неравенство
kAnxk = 1="kAn(x0 ¡ (x0 ¡ "x))k · 1="(kAnx0k + kAn(x0 ¡ "x)k) · 2N0=":
Так как полученная оценка не зависит от n, то
sup kAnk · 2N0=" < 1:¥
n
Отметим ряд следствий из принципа равномерной ограниченности.
Следствие 1. (принцип фиксации особенности) Если
sup kAnk = 1;
n
то существует такой элемент x0, что
sup kAnx0k = 1:
n
Доказательство. Если такого элемента не существует, то выполняется предположение принципа равномерной ограниченности.¥
Следствие 2. Пусть X и Y – банаховы пространства. Тогда пространство операторов L(X; Y ) полно относительно поточечной сходимости. Более подробно это означает следующее: если для каждого x последовательность fAnxg фундаментальна в пространстве Y , то существует оператор
T
A 2 L(X; Y ), для которого An ! A:
3.2. ПРОСТРАНСТВО ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ |
67 |
Доказательство. Определим оператор A соотношением Ax = lim Anx.
n!1
Тогда A – линейный оператор. Его ограниченность следует из соотношения
kAxk = nlim kAnxk · sup kAnkkxk; |
|
!1 |
n |
так как в силу принципа равномерной ограниченности
sup kAnk < 1:¥
n
Следствие 3. (критерий поточечной сходимости)
Для того чтобы последовательность операторов An 2 L(X; Y ) сходилась поточечно к оператору An 2 L(X; Y ), необходимо и достаточно, чтобы выполнялись условия:
1. sup kAnk < 1;
n
2. kAnx ¡ Axk ! 0 для всех элементов x, принадлежащих некоторому всюду плотному в X множеству M.
Доказательство. Необходимость условий непосредственно следует из принципа равномерной ограниченности.
Докажем достаточность. Предположим, что выполнены условия 1. и 2. Для произвольного элемента x существует последовательность элементов xn 2 M, для которой kxn ¡xk ! 0: Далее, справедлива цепочка неравенств
kAnx ¡ Axk · kAn(x ¡ xm)k + kA(x ¡ xm)k + kAnxm ¡ Axmk ·
· sup kAnkkx ¡ xmk + kAkkx ¡ xmk + kAnxm ¡ Axmk:
Для любого наперед заданного " > 0 выберем m так, чтобы
(sup kAnk + kAk)kx ¡ xmk < ":
Учитывая, что при n ! 1 для любого m kAnxm¡Axmk ! 0; и переходя к пределу в полученной цепочке неравенств, устанавливаем, что
lim kAnx ¡ Axk · ":
n!1
Утверждение теоремы верно ввиду произвольности ":¥
Отметим еще одно важное следствие теоремы Бэра.
Теорема об открытости отображения.
68 Глава 3. ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ
Теорема 3.2.5 Пусть A : X ! Y – линейный ограниченный оператор, отображающий банахово пространство X на банахово пространство Y . Тогда для любого открытого множества U ½ X множество A(U) также открыто в Y .
Доказательство. Очевидно, достаточно доказать, что для любой точки x пространства X образ любой ее окрестности содержит некоторую окрестность точки Ax. Ввиду линейности оператора A достаточно рассмотреть точку x = 0. Ввиду равенства A(X) = Y справедливо представление
Y = S1 A(SX(0; n)), где SX(0; n) – шар с центром в нуле в пространстве
n=1
X. Но тогда вследствие теоремы Бэра некоторое множество A(SX(0; n0)) имеет непустую внутренность. Не нарушая общности можно считать (докажите), что SY (0; ") ½ A(SX(0; 1)) для некоторого " > 0. Покажем, что
A(SX(0; 1)) ½ A(SX(0; 2)). Пусть y 2 A(SX(0; 1)). Выберем x1 2 SX(0; 1)
так, чтобы
y ¡ Ax1 2 SY (0; "=2) ½ A(SX(0; 1=2)):
Теперь выберем x2 2 SX(0; 1=2), для которого y ¡ Ax1 ¡ Ax2 2 Sy(0; "=4). По индукции выбираем xn 2 SX(0; 21¡n) так, что
Xn
y ¡ Axk 2 SY (0; "21¡n):
k=1
Тогда ряд P1 xk сходится и его сумма принадлежит шару SX(0; 2) и вслед-
k=1
ствие ограниченности оператора A имеем
X1
y = A( xk):
k=1
Таким образом, доказано, что множество A(SX(0; 2)) содержит некоторую окрестность нуля пространства Y . Но тогда ввиду однородности нормы образ A(V ) любой окрестности V нуля пространства X содержит некоторую окрестность W нуля пространства Y:¥
Обратимые операторы.
3.2. ПРОСТРАНСТВО ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ |
69 |
Пусть X и Y – линейные пространства, A : X ! Y – линейный оператор.
Определение. Оператор A называется обратимым, если существует такой линейный оператор B : Y ! X, что
AB = IY ; BA = IX:
Оператор B называется обратным к оператору A и обозначается A¡1. Обратный оператор единствен (докажите). Обратный оператор однозначно определяется соотношениями
8y 2 Y AA¡1y = y; 8x 2 X A¡1Ax = x:
Понятие обратимости оператора A : X ! Y связано с разрешимостью операторного уравнения Ax = y, где y – известный, а x неизвестный элементы.
Теорема 3.2.6 Оператор A : X ! Y обратим тогда и только тогда, когда уравнение Ax = y для любого y 2 Y имеет единственное решение x 2 X.
Доказательство. Если существует обратный оператор A¡1, то x = A¡1y при любом y является решением уравнения Ax = y, так как A(A¡1y) = y. Далее, если x – решение уравнения, то действуя оператором A¡1 на обе части равенства Ax = y, получаем, что x = A¡1y.
Обратно, пусть уравнение Ax = y при любом y имеет единственное решение. Обозначим через A¡1 отображение, сопоставляющее элементу y, это решение. Таким образом, A(A¡1y) = y. Далее, из равенства Ax = Ax следует, что x = A¡1(Ax). Остается показать линейность отображения A¡1. Пусть xi – решение уравнения Ax = yi; i = 1; 2: Тогда ®x1+¯x2– единственное решение уравнения Ax = ®y1+¯y2. Поэтому ®x1+¯x2 = A¡1(®y1+¯y2): Но xi = A¡1yi, поэтому A¡1(®y1 +¯y2) = ®A¡1y1 +¯A¡1y2. Следовательно, оператор A¡1 линеен.¥
Определение. Ядром оператора A называется множество
Ker A = fx 2 X; Ax = 0g:
70 |
Глава 3. ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ |
Определение. Образом оператора A называется множество
Im A = fy 2 Y ; y = Ax; x 2 Xg:
Упражнение. Доказать, что образ и ядро оператора являются линейными многообразиями, причем, если оператор ограничен, то ядро оператора является подпространством.
В новых терминах предыдущую теорему можно сформулировать следующим образом:
оператор A обратим тогда и только тогда, когда Im A = Y; Ker A = f0g:
Теоремы о существовании ограниченных обратных операторов.
Пусть X и Y – линейные нормированные пространства, A : X ! Y
– линейный ограниченный оператор. Пусть у него существует обратный оператор A¡1 : Y ! X. Верно ли, что обратный оператор ограничен? Примеры показывают, что, вообще говоря, нет.
Пример. Рассмотрим оператор интегрирования
|
|
|
(Ax)(t) = Z0 t |
x(s) ds; |
как оператор A : X ! Y , где X = C[0; 1], а |
||||
|
Y = Im A = fy(t) = (Ax)(t); x 2 C[0; 1]g |
|||
y |
y |
kC[0;1] |
max y t |
|
с нормой k |
kY = k |
= t [0;1] j ( )j. Можно показать, что |
||
|
|
|
2 |
|
Im A = fy(t) 2 C1[0; 1]; y(0) = 0g:
Заметим, что Ker A = f0g. Действительно, если (Ax)(t) = Rt x(s) ds = 0;
0
то, дифференцируя, получаем x(t) = 0. Таким образом, обратный оператор A¡1 существует. Для его определения рассмотрим уравнение
Zt
x(s) ds = y(t) 2 Y:
0