Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

FA1-2007

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
30.05.2015
Размер:
695.78 Кб
Скачать

3.1. НЕПРЕРЫВНОСТЬ И ОГРАНИЧЕННОСТЬ

61

интегрируема на квадрате [0; 1]2. Поэтому согласно теореме Фубини интеграл (Kx)(t) является интегрируемой функцией. Далее, повторяем, по существу, предыдущие рассуждения, но в предположении квадратичной суммируемости ядра.

Пример 2. Оператор преобразования Фурье.

Преобразованием Фурье называется интегральное преобразование, сопоставляющее функции f(t), определенной на R; функцию (F f)(x), определяемую интегралом

p Z1

(F f)(x) = 1= 2¼ f(t)e¡itx dt:

¡1

Покажем, что можно определить оператор преобразования Фурье как ограниченный оператор F : L2(R) ! L2(R). Для этого согласно теореме о продолжении достаточно определить оператор на всюду плотном множестве и установить соответствующие оценки ограниченности. Воспользуемся известным результатом о преобразовании Фурье в классе S(R). Напомним, что класс S(R) состоит из бесконечно дифференцируемых функций, для

которых при любых n; m выполняется условие sup jtmf(n)(t)j < 1: Упомя-

t

нутый результат состоит в том, что преобразование Фурье взаимно однозначно отображает класс S(R) на себя, причем обратное отображение F ¡1 определяется формулой

p Z1

(F ¡1g)(t) = 1= 2¼ g(x)eitx dx:

¡1

Остается установить оценки ограниченности. Пусть f; g 2 S(R). Изменяя порядок интегрирования в силу теоремы Фубини, получаем, что

Z1(F f)(t)g(t) dt =

Z1 f(t)(F g)(t) dt:

¡1

¡1

Полагая в полученном соотношении g = F ¡1f¹, где черта означает ком-

62

Глава 3.

ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ

плексное сопряжение, и учитывая, что F ¡1f¹ =

 

, выводим, что

F f

 

kF fkL2

2

= Z1 j(F f)(t)j2 dt = Z1 jf(t)j2 dt:

 

 

 

¡1

¡1

 

 

Теперь ввиду теоремы о продолжении можно считать, что операторы F и F ¡1 определены на всем пространстве L2(R), причем kF §1fk = kfk для любой функции f 2 L2(R) и F (F ¡1f) = F ¡1(F f) = f. Для произвольного

элемента f 2 L2(R) F f = lim F fn, где предел понимается в смысле L2

n!1

и ffng – последовательность элементов из S(R), которая сходится в L2 к элементу f.

Замечание. Конечно, в предыдущих рассуждениях существенно используется тот факт, что множество функций S(R) плотно в пространстве L2(R). Этот и другие результаты об аппроксимации функций, играющие важную роль в различных вопросах функционального анализа, смотрите в [10], с. 97.

3.2ПРОСТРАНСТВО ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ

Теорема о полноте

Пусть X и Y – линейные нормированные пространства. Обозначим через L(X; Y ) множество всех линейных ограниченных операторов, действующих из X в Y . В этом множестве можно ввести линейные операции, определяя сумму операторов и умножение оператора на число следущими формулами:

(A + B)x = Ax + Bx;

(¸A)x = ¸(Ax):

Отметим также, что если A : X ! Y; B : Y ! Z, то определено произведение данных операторов:

(AB)x = A(Bx):

Теорема 3.2.1 Для введенных операций справедливы неравенства:

3.2. ПРОСТРАНСТВО ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ

63

1.kA + Bk · kAk + kBk;

2.k¸Ak = j¸jkAk;

3.kABk · kAkkBk:

Докажем последнее соотношение, первые два докажите самостоятельно. Имеем

kABk = sup k(AB)xk = sup kA(Bx)k · sup kAkkBxk = kAkkBk:

kxk·1

kxk·1

kxk·1

Теорема 3.2.2 Множество L(X; Y ) относительно введенных линейных операций и нормы оператора является линейным нормированным пространством. Если Y – банахово пространство, то L(X; Y ) также банахово.

Доказательство. Заметим, что однородность нормы и неравенство треугольника для операторной нормы уже установлены в предыдущей теореме. Далее, очевидно, что kAk ¸ 0 и kAk = 0 эквивалентно условию A = 0. Таким образом, установлено, что L(X; Y ) является линейным нормированным пространством.

Докажем его полноту в предположении полноты пространства Y . Пусть fAng – фундаментальная последовательность операторов, т.е. kAn¡Amk ! 0 при n; m ! 1: Покажем, что существует оператор A 2 L(X; Y ), для

которого kAn ¡ Ak ! 0. Положим Ax = lim Anx: Этот предел дей-

n!1

ствительно существует ввиду полноты пространства Y и фундаментальности последовательности операторов fAng и определяет линейный оператор (почему?). Вследствие фундаментальности последовательности операторов

sup kAnk < 1. Поэтому из неравенства

n

kAxk = nlim kAnxk · sup kAnkkxk

!1

n

вытекает ограниченность оператора A. Покажем, что kAn ¡ Ak ! 0. Для этого воспользуемся соотношением

k

A

x

¡

Ax

lim

k

A

x

¡

A

m

x

 

lim

k

A

n ¡

A

x

:

n

 

 

k = m

!1

n

 

 

 

k · m

!1

 

 

mkk k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64

Глава 3. ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ

В силу фундаментальности последовательности fAng для любого " > 0 существует такой номер N = N("), что kAn ¡ Amk < " при n; m > N. Выбирая в предыдущем неравенстве n > N, получим:

kAnx ¡ Axk · "kxk:

Ввиду произвольности " выводим, что kAn ¡ Ak ! 0:¥

Определение. Пространство L(X; R), если X вещественно, или L(X; C), если X комплексно, состоящее из всех линейных ограниченных функционалов на X, называется сопряженным пространством и обозначается X¤.

Важный факт.

Следствие. Сопряженное пространство X¤ полно независимо от полноты пространства X.

Равномерная и сильная сходимости последовательностей операторов.

Как было установлено выше в случае линейных нормированных пространств X и Y пространство L(X; Y ) также является линейным нормированным пространством. В нем определена сходимость по операторной норме: An ! A, если kAn ¡ Ak ! 0. Эту сходимость называют также равномерной сходимостью. Это связано с тем, что из соотношения

kAn ¡ Ak = sup kAnx ¡ Axk

kxk·1

следует, что сходимость по норме эквивалентна сходимости Anx ! Ax, равномерной относительно x с kxk < 1.

Для последовательностей операторов можно ввести другие типы сходимости. Мы ограничимся определением поточечной сходимости, которую называют также сильной сходимостью последовательности операторов.

Определение. Будем говорить, что последовательность линейных ограниченных операторов An 2 L(X; Y ) поточечно (сильно) сходится к линейному

T s

ограниченному оператору A 2 L(X; Y ) и обозначать An ! A, An ! A или

A = lim An; если для любого элемента x 2 X выполняется соотношение

n!1

kAnx ¡ Axk ! 0 при n ! 1.

3.2. ПРОСТРАНСТВО ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ

65

Теорема 3.2.3 Из сходимости по норме следует поточечная сходимость последовательности операторов. Обратное, вообще говоря, неверно.

Доказательство. Первое утверждение следует из неравенства

kAnx ¡ Axk · kAn ¡ Akkxk:

В качестве контрпримера рассмотрим последовательность ортопроекторов. Пусть H – сепарабельное гильбертово пространство и fejg – его ортонормированный базис. Рассмотрим последовательность ортопроекторов fPng, где Pn проектирует H на подпространство Ln, являющееся линейной оболочкой системы векторов fejgnj=1 : Ln = L(fejgnj=1). Покажем, что

s

Pn ! I, но не равномерно. Из теоремы Рисса - Фишера вытекает, что

 

1

 

1

 

 

Xj

 

X

 

Ix =

(x; ej)ej; Pnx =

(x; ej)ej:

 

=1

 

j=1

 

Поэтому из равенства Парсеваля получаем, что

kPnx ¡ Ixk = k

1

(x; ej)ejk =

à 1

j(x; ej)j2!1=2 ! 0:

 

jX

 

X

 

 

=n+1

 

j=n+1

С другой стороны оператор I ¡ Pn является орторопроектором на подпространство L?, поэтому kI ¡ Pnk = 1:¥

Принцип равномерной ограниченности.

Это одна из важнейших теорем. Ее другие названия теорема Банаха - Штейнгауза, теорема о резонансе.

Теорема 3.2.4 Пусть X и Y – банаховы пространства, fAng 2 L(X; Y )

– последовательность операторов. Если для каждого x

sup kAnxk < 1;

n

то

sup kAnk < 1:

n

66

Глава 3. ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ

Доказательство. Для доказательства применим теорему Бэра. Введем замкнутые множества

M

N = f

x

:

sup

k

A

x

k ·

N

g

; N = 1; 2; :::

 

 

n

n

 

 

 

Согласно предположению имеет место соотношение

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N[

 

 

 

 

 

 

 

X =

 

MN :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

Так как X – полное пространство, то согласно теореме Бэра найдется номер N0, для которого множество MN0 плотно в некотором шаре S(x0; "): Очевидно, что S(x0; ") ½ MN0 (в силу замкнутости MN0).

Возьмем произвольный элемент x с kxk · 1: Тогда x0; x0 + "x 2 MN0. Поэтому справедливо неравенство

kAnxk = 1="kAn(x0 ¡ (x0 ¡ "x))k · 1="(kAnx0k + kAn(x0 ¡ "x)k) · 2N0=":

Так как полученная оценка не зависит от n, то

sup kAnk · 2N0=" < 1:¥

n

Отметим ряд следствий из принципа равномерной ограниченности.

Следствие 1. (принцип фиксации особенности) Если

sup kAnk = 1;

n

то существует такой элемент x0, что

sup kAnx0k = 1:

n

Доказательство. Если такого элемента не существует, то выполняется предположение принципа равномерной ограниченности.¥

Следствие 2. Пусть X и Y – банаховы пространства. Тогда пространство операторов L(X; Y ) полно относительно поточечной сходимости. Более подробно это означает следующее: если для каждого x последовательность fAnxg фундаментальна в пространстве Y , то существует оператор

T

A 2 L(X; Y ), для которого An ! A:

3.2. ПРОСТРАНСТВО ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ

67

Доказательство. Определим оператор A соотношением Ax = lim Anx.

n!1

Тогда A – линейный оператор. Его ограниченность следует из соотношения

kAxk = nlim kAnxk · sup kAnkkxk;

!1

n

так как в силу принципа равномерной ограниченности

sup kAnk < 1:¥

n

Следствие 3. (критерий поточечной сходимости)

Для того чтобы последовательность операторов An 2 L(X; Y ) сходилась поточечно к оператору An 2 L(X; Y ), необходимо и достаточно, чтобы выполнялись условия:

1. sup kAnk < 1;

n

2. kAnx ¡ Axk ! 0 для всех элементов x, принадлежащих некоторому всюду плотному в X множеству M.

Доказательство. Необходимость условий непосредственно следует из принципа равномерной ограниченности.

Докажем достаточность. Предположим, что выполнены условия 1. и 2. Для произвольного элемента x существует последовательность элементов xn 2 M, для которой kxn ¡xk ! 0: Далее, справедлива цепочка неравенств

kAnx ¡ Axk · kAn(x ¡ xm)k + kA(x ¡ xm)k + kAnxm ¡ Axmk ·

· sup kAnkkx ¡ xmk + kAkkx ¡ xmk + kAnxm ¡ Axmk:

Для любого наперед заданного " > 0 выберем m так, чтобы

(sup kAnk + kAk)kx ¡ xmk < ":

Учитывая, что при n ! 1 для любого m kAnxm¡Axmk ! 0; и переходя к пределу в полученной цепочке неравенств, устанавливаем, что

lim kAnx ¡ Axk · ":

n!1

Утверждение теоремы верно ввиду произвольности ":¥

Отметим еще одно важное следствие теоремы Бэра.

Теорема об открытости отображения.

68 Глава 3. ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ

Теорема 3.2.5 Пусть A : X ! Y – линейный ограниченный оператор, отображающий банахово пространство X на банахово пространство Y . Тогда для любого открытого множества U ½ X множество A(U) также открыто в Y .

Доказательство. Очевидно, достаточно доказать, что для любой точки x пространства X образ любой ее окрестности содержит некоторую окрестность точки Ax. Ввиду линейности оператора A достаточно рассмотреть точку x = 0. Ввиду равенства A(X) = Y справедливо представление

Y = S1 A(SX(0; n)), где SX(0; n) – шар с центром в нуле в пространстве

n=1

X. Но тогда вследствие теоремы Бэра некоторое множество A(SX(0; n0)) имеет непустую внутренность. Не нарушая общности можно считать (докажите), что SY (0; ") ½ A(SX(0; 1)) для некоторого " > 0. Покажем, что

A(SX(0; 1)) ½ A(SX(0; 2)). Пусть y 2 A(SX(0; 1)). Выберем x1 2 SX(0; 1)

так, чтобы

y ¡ Ax1 2 SY (0; "=2) ½ A(SX(0; 1=2)):

Теперь выберем x2 2 SX(0; 1=2), для которого y ¡ Ax1 ¡ Ax2 2 Sy(0; "=4). По индукции выбираем xn 2 SX(0; 21¡n) так, что

Xn

y ¡ Axk 2 SY (0; "21¡n):

k=1

Тогда ряд P1 xk сходится и его сумма принадлежит шару SX(0; 2) и вслед-

k=1

ствие ограниченности оператора A имеем

X1

y = A( xk):

k=1

Таким образом, доказано, что множество A(SX(0; 2)) содержит некоторую окрестность нуля пространства Y . Но тогда ввиду однородности нормы образ A(V ) любой окрестности V нуля пространства X содержит некоторую окрестность W нуля пространства Y:¥

Обратимые операторы.

3.2. ПРОСТРАНСТВО ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ

69

Пусть X и Y – линейные пространства, A : X ! Y – линейный оператор.

Определение. Оператор A называется обратимым, если существует такой линейный оператор B : Y ! X, что

AB = IY ; BA = IX:

Оператор B называется обратным к оператору A и обозначается A¡1. Обратный оператор единствен (докажите). Обратный оператор однозначно определяется соотношениями

8y 2 Y AA¡1y = y; 8x 2 X A¡1Ax = x:

Понятие обратимости оператора A : X ! Y связано с разрешимостью операторного уравнения Ax = y, где y – известный, а x неизвестный элементы.

Теорема 3.2.6 Оператор A : X ! Y обратим тогда и только тогда, когда уравнение Ax = y для любого y 2 Y имеет единственное решение x 2 X.

Доказательство. Если существует обратный оператор A¡1, то x = A¡1y при любом y является решением уравнения Ax = y, так как A(A¡1y) = y. Далее, если x – решение уравнения, то действуя оператором A¡1 на обе части равенства Ax = y, получаем, что x = A¡1y.

Обратно, пусть уравнение Ax = y при любом y имеет единственное решение. Обозначим через A¡1 отображение, сопоставляющее элементу y, это решение. Таким образом, A(A¡1y) = y. Далее, из равенства Ax = Ax следует, что x = A¡1(Ax). Остается показать линейность отображения A¡1. Пусть xi – решение уравнения Ax = yi; i = 1; 2: Тогда ®x1+¯x2– единственное решение уравнения Ax = ®y1+¯y2. Поэтому ®x1+¯x2 = A¡1(®y1+¯y2): Но xi = A¡1yi, поэтому A¡1(®y1 +¯y2) = ®A¡1y1 +¯A¡1y2. Следовательно, оператор A¡1 линеен.¥

Определение. Ядром оператора A называется множество

Ker A = fx 2 X; Ax = 0g:

70

Глава 3. ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ

Определение. Образом оператора A называется множество

Im A = fy 2 Y ; y = Ax; x 2 Xg:

Упражнение. Доказать, что образ и ядро оператора являются линейными многообразиями, причем, если оператор ограничен, то ядро оператора является подпространством.

В новых терминах предыдущую теорему можно сформулировать следующим образом:

оператор A обратим тогда и только тогда, когда Im A = Y; Ker A = f0g:

Теоремы о существовании ограниченных обратных операторов.

Пусть X и Y – линейные нормированные пространства, A : X ! Y

– линейный ограниченный оператор. Пусть у него существует обратный оператор A¡1 : Y ! X. Верно ли, что обратный оператор ограничен? Примеры показывают, что, вообще говоря, нет.

Пример. Рассмотрим оператор интегрирования

 

 

 

(Ax)(t) = Z0 t

x(s) ds;

как оператор A : X ! Y , где X = C[0; 1], а

 

Y = Im A = fy(t) = (Ax)(t); x 2 C[0; 1]g

y

y

kC[0;1]

max y t

 

с нормой k

kY = k

= t [0;1] j ( )j. Можно показать, что

 

 

 

2

 

Im A = fy(t) 2 C1[0; 1]; y(0) = 0g:

Заметим, что Ker A = f0g. Действительно, если (Ax)(t) = Rt x(s) ds = 0;

0

то, дифференцируя, получаем x(t) = 0. Таким образом, обратный оператор A¡1 существует. Для его определения рассмотрим уравнение

Zt

x(s) ds = y(t) 2 Y:

0

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]