Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

FA1-2007

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
30.05.2015
Размер:
695.78 Кб
Скачать

2.2. ГИЛЬБЕРТОВЫ ПРОСТРАНСТВА

51

где fj = R1 f(t)Pj(t) dt.

¡1

Этот ряд сходится к функции f в норме пространства L2(¡1; 1), т.е.

1

 

n

 

 

1

 

X

 

 

Z

jf(t) ¡ j=0 fjPj(t)j2 dt ! 0

¡

 

 

 

 

при n ! 1; и выполняется равенство Парсеваля

 

1

 

 

1

 

¡1

 

 

 

 

X

 

Z

jf(t)j2dt = j=0 jfjj2:

 

 

¼; ¼

 

3. В комплексном пространстве L2(¡int

 

) ортонормированный базис обра-

зует тригонометрическая система f e g1 :

p2¼ n=¡1

Упражнение. Аналогично примеру 2 доказать утверждение 3. и сформулировать теорему Рисса - Фишера для тригонометрической системы.

Изоморфизм гильбертовых пространств

Определение. Два гильбертовых пространства H1 и H2 будем называть изоморфными, если существует биективное отображение ' : H1 ! H2, сохраняющее линейные операции и скалярное произведение, т.е. выполняются соотношения:

1.'(®x + ¯y) = ®'(x) + ¯'(y),

2.('(x); '(y))H2 = (x; y)H1:

Теорема 2.2.8 Любые два бесконечномерные сепарабельные гильбертовы пространства над одним и тем же числовым полем изоморфны.

Доказательство. Ввиду транзитивности свойства изоморфности достаточно установить изоморфизм пространств H и l2, где H – произвольное сепарабельное бесконечномерное гильбертово пространство. Выберем ортонормированный базис fejg1j=1 в пространстве H. Отображение ' : H ! l2 определим, сопоставляя элементу x 2 H набор его коэффициентов Фурье: '(x) = f(x; ej)g1j=1: Вследствие равенства Парсеваля отображение ' сохраняет норму. Линейность этого отображения следует из линейности

52

Глава 2. ЛИНЕЙНЫЕ НОРМИРОВАННЫЕ ПРОСТРАНСТВА.

скалярного произведения по первому аргументу. Тот факт, что отображение ' сохраняет скалярное произведение, вытекает из поляризационного тождества. ¥

Упражнение. Проведите подробное доказательство теоремы об изоморфизме.

Замечание( о несепарабельных гильбертовых пространствах)

Понятие ортонормированного базиса распространяется на случай несепарабельного гильбертова пространства [18], с. 59. Конечно, в этом случае базисы несчетны. Мощность ортонормированного базиса является инвариантом пространства (размерность пространства). Пространства одинаковой рамерности изоморфны. [1]

Замечание. (о базисах в банаховых пространствах) Понятие базиса для банахова пространства формулируется следующим образом.

Определение. Система элементов fxjg1j=1 банахова пространства X называется базисом, если любой элемент x 2 X можно единственным образом представить в виде сходящегося в норме пространства X ряда

X1

x = cjxj:

j=1

Ясно, что пространство с базисом обязательно сепарабельно. Пространства Lp(0; 1), lp, 1 · p < 1; C[0; 1] имеют базисы. Но,

например, система функций ftng1n=0 не является базисом в C[0; 1]: Вопрос, будет ли любое сепарабельное банахово пространство иметь ба-

зис, составлявший проблему базиса, долго не поддавался решению. В 1973 году шведский математик П.Энфло построил пример сепарабельного банахова пространства без базиса.

Вопросы для самоконтроля

1.Чем отличаются линейные многообразия от линейных подпространств?

2.Приведите пример линейного многообразия в пространстве С[0,1], которое не является подпространством.

2.2. ГИЛЬБЕРТОВЫ ПРОСТРАНСТВА

53

3.Выполняется ли тождество параллелограмма в пространстве непрерывных функций?

4.Как осуществляется процесс ортогонализации?

5.Как применяется процесс ортогонализации для построения систем ортогональных многочленов?

6.В чем состоит экстремальное свойство коэффициентов Фурье?

7.Чем отличается ортонормированный базис от ортонормированной системы?

8.Как определяется ортогональное дополнение для произвольного множества гильбертова пространства?

9.Является ли это множество замкнутым?

10.Как определяется замкнутая ортонормированная система?

11.Приведите примеры ортонормированных базисов.

Глава 3

ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ

3.1НЕПРЕРЫВНОСТЬ И ОГРАНИЧЕННОСТЬ

Пусть X и Y – линейные пространства над одним и тем же числовым полем вещественных или комплексных чисел.

Определение. Линейным оператором называется отображение

A : X ! Y;

удовлетворяющее условию линейности:

для любых элементов x1; x2 2 X и чисел ®; ¯

A(®x1 + ¯x2) = ®Ax1 + ¯Ax2:

Если X и Y – линейные нормированные пространства, то для оператора, как для отображения, определено понятие непрерывности.

Таким образом, оператор A непрерывен в точке x0, если для любой последовательности fxng, сходящейся к x0 в пространстве X, последовательность fAxng сходится к Ax0 в пространстве Y , т.е. из того, что kxn ¡ x0kX ! 0 вытекает, что kAxn ¡ Ax0kY ! 0:

Эквивалентное определение формулируется следующим образом: оператор A называется непрерывным в точке x0, если для любого " > 0 существует такое ± > 0, что kAx ¡ Ax0kY < " как только kx ¡ x0k < ±:

Оператор будем называть непрерывным, если он непрерывен в каждой точке пространства X.

Для линейного оператора верна простая

54

3.1. НЕПРЕРЫВНОСТЬ И ОГРАНИЧЕННОСТЬ

55

Теорема 3.1.1 Линейный оператор непрерывен тогда и только тогда, когда он непрерывен хотя бы в одной точке.

Доказательство. Достаточно показать, что из непрерывности в нуле следует непрерывность в любой точке x0. Действительно, если xn ! x0, то xn ¡ x0 ! 0, и в силу непрерывности в нуле A(xn ¡ x0) ! A0 = 0. Поэтому Axn ! Ax0:¥

В линейных нормированных пространствах чаще используется понятие ограниченного оператора.

Определение. Линейный оператор A : X ! Y называется ограниченным, если существует такая константа M > 0, что для всех x 2 X

kAxkY · MkxkX:

В ЛНП понятия непрерывности и ограниченности линейного оператора эквивалентны.

Теорема 3.1.2 Линейный оператор непрерывен тогда и только тогда, когда он ограничен.

Доказательство. Очевидно, из ограниченности следует непрерывность в нуле и, следовательно, непрерывность во всем пространстве. Обратно, если оператор A непрерывен в нуле, то для фиксированного " > 0 существует

± > 0, что kAxkY · " при kxkX · ±: Возьмем произвольный элемент x 6= 0, тогда элемент ±x=kxk имеет норму, равную ±: Поэтому kA(±x=kxk)k · ": Но тогда из линейности вытекает, что kAxk · ("=±)kxk, т.е. в качестве M можно выбрать "=±:¥

Определение. Пусть A : X ! Y – ограниченный оператор. Его нормой называется число kAk, определяемое соотношением

kAk = inffM : kAxkY · MkxkXg:

Из определения точной нижней грани вытекает, что число kAk есть норма оператора, если выполняются два условия:

1.kAxk · kAkkxk;

2.8" > 0 9x" =6 0 : kAx"k > (kAk ¡ ")kx"k:

56

Глава 3.

ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ

Теорема 3.1.3 (о вычислении нормы оператора)

 

 

kAk = sup kAxk=kxk = sup kAxk = sup kAxk:

 

x6=0

kxk=1

kxk·1

Доказательство. Зафиксируем " > 0. Тогда существует такой элемент x" =6 0, что

kAk ¡ " < kAx"k=kx"k · sup kAxk · sup kAxk · kAk:

kxk=1 kxk·1

Ввиду произвольности " > 0 получаем утверждение теоремы.¥

Примеры операторов.

1.Нулевой оператор: 0 : X ! Y; 0x = 0.

2.Тождественный или единичный оператор: I : X ! X; Ix = x.

3.Интегральный оператор в пространстве непрерывных функций

A : C[0; 1] ! C[0; 1]

определяется соотношением

Z1

(Ax)(t) = k(t; s)x(s) ds;

0

где k(t; s) – непрерывная функция на квадрате [0; 1] £ [0; 1], называемая ядром интегрального оператора. Этот оператор действует в пространстве непрерывных функций (интеграл от непрерывной функции двух переменных является непрерывной функцией). Покажем, что оператор A ограни-

чен и оценим его норму. Справедливо неравенство

 

 

j

 

k k

k k

2

¯Z

 

 

 

¯ ·

2

 

 

 

Z

j

 

 

 

 

 

¯

1

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

@

0

 

 

 

 

 

A

 

Ax

= max

¯

k(t; s)x(s) ds

¯

 

max

 

 

k(t; s) ds

x :

 

t [0;1]

¯

 

 

 

 

¯

 

t [0;1]

0

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

¯

 

 

 

 

¯

 

j

 

 

j

 

 

k

 

 

k

).

 

 

(Из под знака интеграла¯

выносится max¯

 

x(s)

 

=

 

x

 

 

 

В результате получаем, что оператор A ограничен и для его нормы вы-

полняется оценка

 

k k · t2[0;1]

0Z

j

 

 

 

j

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@

1

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

A

max

 

k(t; s) ds

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

3.1. НЕПРЕРЫВНОСТЬ И ОГРАНИЧЕННОСТЬ

57

Упражнение. Доказать, что на самом деле имеет место равенство.

Указание. Для знакопостоянного ядра утверждение очевидно. Для знакопеременного рассмотреть сначала случай одной перемены знака и для любого " > 0 построить элемент x", почти реализующий норму.

4. Оператор ортогонального проектирования.

Рассмотрим подпространство L в гильбертовом пространстве H. По теореме об ортогональном разложении каждый элемент x можно единственным образом представить в виде ортогональной суммы x = y + z; y 2 L; z 2 L?: Определим оператор P , полагая P x = y, т.е. оператор P сопоставляет элементу x его ортогональную проекцию y на подпространство L. Оператор P называется оператором ортогонального проектирования (или ортопроектором) на подпространство L и обозначается, если нужно указать подпространство, P = PL:

Покажем, что оператор P является линейным ограниченным оператором.

Проверка линейности. Для произвольных элементов x1; x2 2 H имеют место ортогональные разложения: xj = yj + zj; j = 1; 2: тогда для их линейной комбинации справедливо ортогональное разложение

®x1 + ¯x2 = (®y1 + ¯y2) + (®z1 + ¯z2):

Поэтому

P (®x1 + ¯x2) = ®y1 + ¯y2 = ®P x1 + ¯P x2:

Ограниченность. По теореме Пифагора kxk2 = kyk2 + kzk2, поэтому kP xk = kyk · kxk. Следовательно, оператор P ограничен и выполняется оценка kP k · 1. На самом деле kP k = 1, так как для y 2 L имеем kP yk = kyk:

5. Линейный ограниченный функционал.

Линейный функционал – это линейный оператор, действующий из некоторого линейного пространства X в числовое пространство R, если X вещественно, и в C, если X комплексно. Так как в числовом пространстве

58

Глава 3. ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ

норма есть модуль числа, то норма функционала определяется соотношением

kfk = inffM : jf(x)j · Mkxkg

и может быть вычислена по формулам

kfk = sup jf(x)j = sup jf(x)j:

kxk=1 kxk·1

6. Дифференциальные операторы.

Рассмотрим оператор дифференцирования, сопоставляющий непрерывно дифференцируемой функции ее производную: (Ax)(t) = x0(t). Следовательно, оператор дифференцирования определен как оператор

A : C1[0; 1] ! C[0; 1]:

Если в пространстве C1[0; 1] задана естественная норма

kxk = max(jx(t)j; jx0(t)j);

t2[0;1]

то оператор дифференцирования ограничен. Если же рассматривать в про-

странстве C1[0; 1] норму kxk = max jx(t)j (т.е. норму, индуцированную из

t2[0;1]

пространства C[0; 1]) то он не является ограниченным. Действительно, для последовательности функций xn(t) = sin nt имеем kxnk = 1 и в то же время kAxnk = max jn cos ntj ! 1:

Приведенный пример показывает, что в зависимости от выбора нормы на пространстве определения оператора, оператор может оказаться ограниченным или неограниченным. Конечно, можно выбрать нормы, чтобы оператор оказался ограниченным. Но имеются весьма важные причины, по которым, например, оператор дифференцирования следует рассматривать в одном и том же пространстве. В этом случае операторы будут неограниченными и, более того, определенными не на всем пространстве, а лишь на некотором линейном многообразии.

Упражнение. Доказать, что дифференциальный оператор с непрерыв-

ными коэффициентами (Ax)(t) = Pl aj(t)x(j)(t) является ограниченным

j=0

оператором из пространства Cl[0; 1] в пространство C[0; 1]:

3.1. НЕПРЕРЫВНОСТЬ И ОГРАНИЧЕННОСТЬ

59

Теорема о продолжении оператора по непрерывности.

Теорема 3.1.4 Пусть L – линейное многообразие, всюду плотное в банаховом пространстве X. Будем рассматривать L как линейное нормированное пространство с нормой k¢k = k¢kX. Пусть A : L ! Y – линейный ограниченный оператор, действующий из L в банахово пространство Y . Тогда его можно единственным образом продолжить на все пространство X с сохранением нормы: т.е. существует единственный линейный

~

ограниченный оператор A : X ! Y , для которого

~

1. Ax = Ax 8x 2 L;

~

2. kAkX!Y = kAkL!Y :

Доказательство. Для произвольного элемента x 2 X выберем последовательность xn ! x. Положим

~

Ax = lim Axn:

n!1

Остается проверить, что этот предел определяет оператор с нужными свойствами.

1. Существование предела. Ввиду неравенства

kAxn ¡ Axmk · kAkkxn ¡ xmk

последовательность fAxng фундаментальна в Y и, следовательно, предел существует.

2. Предел не зависит от выбора последовательности fxng и, значит, зависит только от элемента x. (Докажите самостоятельно)

~

3. Оператор A линеен ввиду непрерывности линейных операций.

~

4. Оператор A ограничен ввиду непрерывности нормы:

~

kAxk = lim kAxnk · kAkL!Y kxk

n!1

~

и kAkX!Y · kAkL!Y . На самом деле имеет место равенство, так как для

~

всех x 2 L Ax = Ax:

60

Глава 3. ЛИНЕЙНЫЕ ОГРАНИЧЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ

~

5. Единственность оператора A следствие того факта, что линейные ограниченные операторы, совпадающие на всюду плотном множестве, равны (докажите).¥

Примеры применения теоремы о продолжении оператора по непрерывности.

Пример 1. Интегральный оператор в пространстве L2(0; 1). Рассмотрим интегральный оператор

Z1

(Kx)(t) = k(t; s)x(s) ds

0

с непрерывным ядром. Как было установлено, он определен на всюду плотном в пространстве L2(0; 1) множестве непрерывных функций. Пусть x(t)

– непрерывная функция. Применяя неравенство Гельдера, получаем

¯

1

k(t; s)x(s) ds¯

 

8 1

 

k(t; s)

2 ds91=2

8 1

 

x(s) 2 ds91=2

:

¯Z

¯

·

Z

j

 

j

=

Z

j

j

=

 

¯

0

¯

 

<0

 

 

 

<0

 

 

 

¯

 

¯

 

 

 

 

функции x(t) выполняется неравенство

Поэтому¯

для любой непрерывной¯

¯

 

¯

 

:

 

 

 

;

:

 

 

;

 

 

 

kKxkL2(0;1)

· 8Z1 jk(t; s)j2 ds91=2 kxkL2(0;1):

 

 

 

 

 

 

<

0

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

;

 

 

 

 

 

Используя теорему, получаем, что оператор K (отождествляем его с про-

~

должением K) является ограниченным оператором в пространстве L2(0; 1)

и справедлива оценка

8<Z1 9=1=2 kKkL2!L2 · : jk(t; s)j2ds; :

0

Данный пример носит иллюстративный характер. Применение теоремы Фубини позволяет установить ограниченность в пространстве L2(0; 1) интегрального оператора в предположении квадратичной суммируемости ядра.

Действительно, если k(t; s) 2 L2([0; 1]2); x(s) 2 L2(0; 1), то из неравенства Гельдера для двумерного интеграла следует, что функция k(t; s)x(s)

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]