- •2014-2015 Содержание
- •Кинематический анализ рычажного механизма.
- •1.1 Структурный анализ механизма
- •1.2 Построение планов положений механизма
- •1.3 Построение планов скоростей
- •1.4 Построение планов ускорений
- •2. Синтез кулачкового механизма
- •2.1 Построение кинематических диаграмм толкателя
- •2.2 Определение минимального радиуса кулачковой шайбы
- •2.3 Построение профиля кулачка
- •Канавки шкивов для клиновых ремней нормального сечения. Размеры, мм.
- •3. Расчет передачи редуктора
- •3.1 Допускаемые контактные напряжения:
- •3.2 Для косозубых колес расчетное допускаемое контактное напряжение:
- •3.3 Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев:
- •3.14 Проверка контактных напряжений :
- •3.15 Силы, действующие в зацеплении:
- •3.16 Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба по формуле:
- •3.17 – Коэффициент, учитывающий форму зуба и зависящий от эквивалентного числа зубьев :
- •4.2 Компоновка редуктора.
- •5. Расчет шпоночных соединений.
- •5.1 Основные сведения
- •5.3 Алгоритм расчета призматической шпонки.
- •3. Находим допускаемые напряжения смятия .
- •3. Допускаемое напряжение смятия
- •6. Проверяем выбранную шпонку под напряжением смятия:
- •6. Конструкция зубчатых колес
- •6.1 Вал-шестерня:
- •6.2 Колесо
- •7. Выбор масла и вида смазки зубчатых колес редуктора.
- •7.1 Общие сведения
- •Масла, применяемые для смазывания зубчатых и червячных передач
- •8. Допуски и посадка деталей передач
3. Допускаемое напряжение смятия
Допускаемые напряжения в неподвижных шпоночных соединениях общего машиностроения при спокойной нагрузке рекомендуется принимать:
при стальной ступице ,
4. Определяем рабочую длину шпонки по формуле :
5. Находим общую длину шпонки:
Стандартное значение длины шпонки .
Принимаем: шпонка 12 х 8 х 45 ГОСТ 23360-78.
6. Проверяем выбранную шпонку под напряжением смятия:
Если это условие не выполняется, то устанавливают две шпонки или увеличивают длину ступицы и соответственно увеличивают длину шпонки.
Увеличиваем длину шпонки , пересчитываем:
;
Принимаем: шпонка 18 х 11 х 56 ГОСТ 23360-78.
Условие выполнено.
6. Конструкция зубчатых колес
Зубчатые колеса состоят из обода, несущего зубья; ступицы, насаживаемой на вал, и диска, соединяющего обод со ступицей.
Зубчатые цилиндрические стальные колеса малых диаметров выполняют обычно коваными; при диаметрах до 500 мм – коваными или штампованными; при больших диаметрах – литыми с диском или со спицами.
Штампованные заготовки по форме соответствуют готовым деталям; механическая обработка нерабочих поверхностей не требуется.
Для заполнения полостей штампа разогретым металлом и выемки заготовки полость должна иметь уклоны не менее и радиусы закруглений;.
6.1 Вал-шестерня:
Шестерню выполняем за одно целое с валом. Её размеры определены выше:
6.2 Колесо
Колесо штампованное:
Диаметр ступицы:
,
Длина ступицы:
, принимаем ,
Толщина обода цилиндрических колес:
принимаем
Толщина диска штампованных колес:
, принимаем ,
Диаметр центровой окружности:
,
Толщина ребер:
Фаска:
Обозначения: - диаметр вала,- модуль нормальный ,-ширина венца,- внутренний диаметр обода.
7. Выбор масла и вида смазки зубчатых колес редуктора.
7.1 Общие сведения
Смазывание зубчатых зацеплений и подшипников уменьшает потери на трение, предотвращает повышенный износ и нагрев деталей, а также предохраняет детали от коррозии. Снижение потерь на трение обеспечивает повышение КПД редуктора.
7.2 Смазывание зубчатого зацепления производится окунанием зубчатого колеса в масло, заливаемого внутрь корпуса до погружения колеса на всю длину зуба.
По табл. 7.1 устанавливаем вязкость масла. При контактных напряжения и средней скоростивязкость масла должна быть приблизительно равна.
Таблица 7.1
Рекомендуемые значения вязкости масел для смазывания зубчатых передач при
Контактные напряжения |
Кинематическая вязкость, , при окружной скорости | |
До 600 |
До2 | |
34 | ||
|
|
По табл. 7.2 принимаем масло индустриальное И – 40А ( по ГОСТ 20799 – 75*).
Таблица 7.2
Масла, применяемые для смазывания зубчатых и червячных передач
Сорт масла |
Марка |
Кинематическая вязкость, |
Индустриальное |
И – 40А |
35-45 |
7.3 Подшипники смазываем пластичным смазочным материалом, закладываем в подшипниковые камеры при монтаже. Сорт смазки выбираем по табл. 7.3 – солидол марки УС – 2.
Таблица 7.3
Пластичные смазочные материалы
Наименование и марка смазки |
ГОСТ |
Температура эксплуатации, |
Температура каплепадения, |
Гидратированные кальциевые солидолы | |||
Солидолы жировые, пресс – солидол |
1033 - 79 |
От - 25 до +65 |
75 |
7.4 Контроль уровня масла, находящегося в корпусе редуктора, производят с помощью маслоуказателей. Для возможности контроля уровня масла во время работы редуктора применяют закрытые жезловые маслоуказатели.