1.3 Построение планов скоростей

1.3.1 Определение скорости в точки В кривошипа

1.3.2 Из произвольной точки Р (полюса плана скоростей) отложим скорость точки В в виде вектора произвольной длины Р= 30 мм

1.3.3 Вычислим масштабный коэффициент плана скоростей

1.3.4 Для нахождения скорости точки С, составим систему уравнений, так как т. С одновременно принадлежит шатуну 4, совершающее плоскопараллельное движение и ползуну 5, совершающее поступательное движение вдоль направляющей:

Точка В для точки С является МЦС, по этому направлен перпендикулярно шатуну ВС. Решим графически данную систему уравнений. Из полюса точки Р проведем линию параллельную АС, а из конца Pв проведем линию перпендикулярную шатуну ВС до пересечения с линией, параллельной АС.

Получившийся вектор Pс – вектор скорости точки С.

Значение скорости точки С определяется по формуле

Аналогично находим скорость для точки D

Значение скорости точки D определяется

1.4 Построение планов ускорений

1.4.1 Вычислим нормальные ускорения т.В

Из произвольной точки π (полюса планов ускорений) отложим вектор ускорения точки В в виде вектора =30 мм параллельно кривошипу АВ.

1.4.2 Вычислим масштабный коэффициент плана ускорений

1.4.3 Для точек С и D применим теорему о сложении ускорений

;

;

1.4.4 Вычислим нормальные ускорения

На плане ускорений отложим и виде вектора

Решим графически данную систему уравнений. Из полюса точки π проведем линию параллельную АС(получим вектор πв) , а из конца πв проведем вектор длиной равной расчетной, параллельно ВС. Из конца вектора проведем прямую перпендикулярную шатуну ВС до пересечения с линией, параллельной АС(получим вектора ₎. Точка пересечения будет точкой С, а вектор πс. Затем на отрезке векторе св определяем точку S на расстоянии 1/3 длины вектора от точки в. Аналогично рассчитывается ускорение точкиD.

5. Построение диаграмм методом графического дифференцирования.

1.5.1. Строим диаграмму зависимости перемещения ползуна от угла поворота кривошипа. Кривошип вращается с постоянной угловой скоростью, тогда за равные промежутки времени он поворачивается на равный угол. Отложим на оси φ отрезок произвольной длины и разобьем его на двенадцать равных частей. Нулевая и двенадцатая точки соответствуют верхней мертвой точке (ВМТ). Из каждой точки откладываем отрезки равные по длине перемещению ползуна и полученные точки соединяем. μ_s=μ_L=0,0012м/мм

1.5.2. Строим диаграмму первой производной перемещения. Хорду каждого участка диаграммы S переносим параллельно в полюс P до пересечения с вертикальной осью. Из точек на оси проводим горизонталь до середины того участка, хорду которого перенесли. ( =20мм)

1.5.3. Диаграмма ускорения ползуна строится аналогично диаграмме скоростей, только хорды переносим с диаграммы скоростей. (=20мм)

6. Сравнительный анализ.

Сравниваем ускорения и скорости точки С найденные методами планов и графически.

Метод планов	Графический метод
1 положение: Δv 4,76 м/с 4,92 м/с Δv=3,2%
2 положение: Δv 7,37 м/с 7,65 м/с Δv=3,6%
3 положение: Δv 6,96 м/с 7,11 м/с Δv=2,1%
4 положение: Δv 4,68 м/с 4,65 м/с Δv=0,6%
5 положение: Δv 2,19 м/с 2,19 м/с Δv=0.02%
7 положение: Δv 2,19 м/с 2,16м/с Δv=1,2%
8 положение: Δv 4,68 м/с 4,66 м/с Δv=0.3%
9 положение: Δv 6,96 м/с 7,09 м/с Δv=1.9%
10 положение: Δv 7,37 м/с 7,66м/с Δv=3,7%
11 положение: Δv 4,76 м/с 4,9 м/с Δv=3%
10 положение: Δа 232,89 м/с2 219,99 м/с2 Δа=5.5%
0 положение: Δа 1228,9 м/c21023,9м/c2 Δа=16%