Тольяттинский Государственный Университет

Кафедра «НМиМ»

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ

по дисциплине «МЕХАНИКА»

Студентка: Тутукова К.В.

Группа: ЗОСб-1201

Преподаватель: Сорока И.В.

2014-2015 Содержание

1. Кинематическое исследование рычажного механизма 1.1 Структурный анализ механизма……………………………………….	4
1.2 Построение схемы механизма в масштабе……………………………	4
1.3 Построение планов скоростей…………………………………………	5
1.4 Построение планов ускорений………………………………………...	5
1.5 Построение кинематических диаграмм ползуна……………………..	6
1.6 Сравнительный анализ…………………………………………………	7
2. Синтез кулачкового механизма 2.1 Построение кинематических диаграмм толкателя…………………...	11
2.2 Определение минимального радиуса кулачковой шайбы…………...	12
2.3 Построение профиля кулачка………………………………………….	12
3. Редуктор
Список использованной литературы……………………………... 35

1. Кинематический анализ рычажного механизма.

   0. 1.1 Структурный анализ механизма

      0. Данный механизм является кривошипно–ползунным механизмом (рис.1)

      1. Кинематическая схема механизма

Рис.1. Кривошипно–ползунный механизм.

Звено 1 – кривошип, звенья 2 и 4 – шатуны, звенья 3 и 5 – ползуны.

В механизме семь кинематических пар, характеристики которых

приведены в таблице 1.

0. Характеристика кинематических пар

Таблица 1

Обозначение Пары	Подвижность пары (одноподвижная или двухподвижная)	Звенья, образующие пару	Какая пара высшая, какая низшая, вращательная или поступательная
	Одноподвижная	Стойка и кривошип	Низшая пара, вращательная
	Одноподвижная	Ползун и направляющая	Низшая пара, поступательная
	Одноподвижная	Ползун и направляющая	Низшая пара, поступательная
	Одноподвижная	Кривошип и шатун	Низшая пара, вращательная
	Одноподвижная	Кривошип и шатун	Низшая пара, вращательная
	Одноподвижная	Шатун и ползун	Низшая пара, вращательная
	Одноподвижная	Шатун и ползун	Низшая пара, вращательная

2. Степень подвижности механизма определяется по формуле:

W= 3n - 2p - p

где, n - число подвижных звеньев

p - количество одноподвижных кинематических пар в механизме

p- количество двухподвижных кинематических пар в механизме

Следовательно, ведущему достаточно задать одно движение, чтобы определить движение всех остальных звеньев.

1.2 Построение планов положений механизма

а) Определение масштабного коэффициента

принимая длину кривошипа на чертеже 20 мм рассчитаем:

б) Определение длины шатунов

Изображаем чертеж механизма в масштабе и двенадцать положений механизма.

Траекторию кривошипа разбиваем на 12 равных частей, положению ползуна в нижний мертвой точке даем значение 0, остальные нумеруем в сторону против часовой стрелки вращение кривошипа.

Обозначаем центры тяжести шатунов на расстоянии 1/3 длины шатуна от точки В.