Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Механика деформируемого твердого тела

.pdf
Скачиваний:
38
Добавлен:
21.05.2015
Размер:
1.04 Mб
Скачать

Уравнения теории старения

Пренебрегая упругой деформацией, уравнение теории ползучести можно

постулировать в виде

σ =

ϕ(ε)

где функция ϕ и коэффициент β

1+ βt

 

, вообще говоря, зависят от температуры.

Содерберг использовал в расчетах на ползучесть следующий вариант теории старения, учитывающий упругую деформацию среды:

ε=σE + Ω(t)σ m.

При больших временах первым слагаемым (упругой деформацией) можно пренебречь по сравнению со вторым (деформацией ползучести). В этом случае диаграмма ползучести описывается уравнением

ε= Ω(t)σ0m

Поэтому график функции получается путем сжатия диаграммы ползучести по оси

ординат. Уравнение кривой релаксации имеет в рамках этой теории вид

σ= (ε0 Ω(t))1m.

Беляев и Малинин применили к решению ряда прикладных задач типа задачи о ползучести вращающегося диска более общее определяющее уравнение теории старения, которое можно рассматривать также с позиции теории течения

&

1

 

&

&

ε

&

n

 

=

 

 

 

 

,

ε

+ψ σ +ψ σ =

σ

σ + Bσ

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теория течения

В теории течения скорость деформации ползучести представляет собой функцию, зависящую от напряжения, температуры и времени. Если опустить параметр температуры, то определяющее уравнение примет вид

ε&c = f (σ,t) = B(t)σ n .

Здесь n >1 – показатель ползучести, который обычно полагается равным 2 . Впервые вариант этой теории с учетом упругой деформации материала

рассмотрел Дейвенпорт. В его модели постулировалось уравнение

ε& = ε&e +ε&c =σ&E + B(t)σ n ,

Если функция B зависит только от температуры и не зависит от t , то модель допускает преобразование сдвига по времени.

Диаграмма ползучести задается в теории течения уравнением

&

n

 

n

t

n

:

B(ϑ)dϑ =σ0

ε = Bσ0

ε =σ0 E +σ0

E + Bσ0 t.

0

Процесс релаксации напряжений подчиняется обыкновенному дифференциальному уравнению

σ& = −BE σ n

с начальным условием σ0 = Eε0 .

Следовательно, )

σ(t) = (σ01m + (m 1)BEt 1 (1 m) 0 (t → ∞).

Теория упрочнения

Теория упрочнения при ползучести учитывает зависимость свойств материала от достигнутой деформации. Определяющее уравнение этой теории имеет вид

ε&c = f (σ)g(εc ).

Один из вариантов задания функций f и g , характеризующих свойства материала, состоит в следующем: f (σ) = K eσ A, g(ε) = εα .

При таком задании, функция f (σ) приσ 0 стремится к отличному от нуля конечному

пределу. Следовательно, скорость деформации ползучести не равна нулю даже в ненапряженном состоянии образца.

В рамках теории упрочнения диаграмма ползучести материала описывается обыкновенным дифференциальным уравнением (ε c ε):

εαε& = K eσ0 A,

решение которого, удовлетворяющее начальному условию ε(0) = 0 , имеет вид

ε(t) = ((α +1)K eσ0 At)1(α+1).

Кривые релаксации определяются в результате интегрирования дифференциального

уравнения

 

 

σ α σ&

 

 

ε0

= K eσ A

 

E

 

 

 

E

 

Интегрируя уравнение с учетом начального условияσ0 = Eε0 , имеем

&

α+1 σ A

 

 

1

σ

α

ς A

 

 

 

 

(σ0 σ)σ = KE

e

,

t = −

 

(σ0 ς) e

 

dς.

KEα+1

 

 

 

 

 

 

σ0

 

 

 

Задача обратной ползучести

В рамках модели вязкоупругой среды Поинтинга–Томсона определить зависимость деформации от времени при ступенчатом нагружении образца, считая, что на интервале времени (0,2τ) , гдеτ =η E – время релаксации, действовало напряжениеσ0 , которое в момент времени t = 2τ мгновенно упало до нуля.

Реологическая схема модели Поинтинга–Томсона

 

представляет собой последовательное соединение упругого

 

элемента с модулем Юнга E0 и схемы Кельвина–Фойхта.На

 

этапе нагружения t (0,2τ) , имеем

 

 

ε(t) =

 

σ0 + σ0 (1et τ ).

 

 

 

 

E0

E

 

К началу разгрузки t 2τ 0 деформация образца,

 

вычисленная по этой формуле, равна

 

 

ε = σ0 +

σ0

(1e2 ).

 

 

E0

 

E

 

 

В процессе разгрузки деформация упругого элемента с

 

модулем мгновенно падает до нуля, поэтому к моменту

 

t 2τ +0 :

ε =σ0 (1e2 ) E .

Дальнейшее деформирование описывается уравнением

 

 

ε(t) =

σ

(e2 1) et τ .

 

 

 

0

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

График зависимости ε(t) изображен на рисунке внизу.

Реологическая схема Поинтинга–Томсона

Диаграмма обратной ползучести

Задача ползучести стержневой системы

Три одинаковых стержня длиной l и сечением S , образующие два правильных треугольника, нагружены силойP в общей вершине. Необходимо определить, как со временем изменяются напряжения и деформации стержней.

Решение будем строить в рамках теории течения при ползучести,

 

учитывая упругие деформации. Напряжение и деформацию в

 

 

 

стержнях отметим соответствующими индексами. Уравнение

 

 

 

равновесия сил в точке приложения имеет вид

 

 

 

 

 

1S

+ 2 2S cosπ

P :

1

+

 

2

P .

 

 

 

Схема нагружения

 

 

3

 

 

 

 

 

S

 

 

 

В начальный момент времени стержни находятся в упругом состоянии, отсюда

 

 

σ1 = Eε1,

σ2 = Eε2 :

ε1 +ε2 =

P

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Из геометрических соображений ε1 = 2ε2 ,

 

 

 

 

ES

 

 

 

При t = 0

σ10 =

2P

,

σ20 =

P

 

,

ε10 =

2P

,

ε20 =

P

.

 

 

3S

3S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3ES

 

 

3ES

При t > 0 стержни деформируются в условиях ползучести. По теории течения

 

Кроме того, σ2 = P S σ1

ε&j =σ& j

E + Bσ 2j .

( j =1,2)

 

 

 

 

1

 

 

2

 

2

 

 

P

 

 

2

 

Справедливо соотношение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ&1

+ Bσ1

= −

 

 

σ&1

+ 2B

σ1

.

 

E

E

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

Ползучесть приводит к перераспределению напряжений в стержневой системе: напряжение

в центральном стержне снижается, а в боковых – растет.

Характерное время релаксации напряжения

τ =

1

=

3S

обратно пропорционально

величине условного напряжения P S .

 

k

 

2 2BEP

 

 

 

 

 

 

 

Задача разрушения стержня при ползучести

Определить время, за которое стержень, имеющий начальную длину l0 и поперечное сечение S0 , растянется за счет деформации ползучести до бесконечных размеров под действием постоянной осевой силы P .

В этой задаче упругую деформацию стержня можно не учитывать.Определяющее

уравнение теории течения запишем в виде

ε& = Bσ n .

Для простоты будем считать материал несжимаемым. В этом случае объем стержня не меняется: S l = S0l0, зато меняется его длина и поперечное сечение. Напряжение в стержне также является величиной переменной:

σ =

P

=

Pl

=σ0

l

.

S

S0l0

 

 

 

 

l0

Деформация за бесконечно малое время

t равна относительному удлинению

стержня, поэтому

&

l

 

&

l&

 

d

 

 

ε t =

 

:

ε =

 

=

 

ln l.

 

 

 

 

ll dt

Искомая зависимость l(t) принимает следующий вид: l = l0 n 1nBσ0n.

При некоторой достаточно большой длине стержня происходит его разрушение.

Считая длину в момент разрушения бесконечной, по этой формуле можно

определить долговечность и предел длительной прочности – начальное напряжение, под действием которого стержень сохраняет ресурс заданное время :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0 =

1

,

σ0

= n 1 .

 

 

 

 

nBσ0n

 

 

 

nBt

 

 

Задача ползучести вращающегося диска

Требуется определить напряженное и деформированное состояние диска радиуса a переменной толщины h(r), вращающегося длительное время с постоянной угловой скоростьюω . Упругой деформацией диска можно пренебречь.

Решение задачи

Запишем уравнение движения диска в проекции на радиальную ось r с учетом центробежной силы инерции,

играющей в данном случае роль массовой силы:

d

dr (rhσr )−hσϕ + ρhω2r2 = 0.

Задача о

вращающемся диске

Здесь σr и σϕ – отличные от нуля радиальное и окружное напряжения.

Уравнения совместности имеют вид

ddrε&ϕ + ε&ϕ r ε&r = 0.

Для замыкания к системе уравнений необходимо добавить определяющие уравнения

ε&r = Bσin1 σr σϕ 2 , ε&ϕ = Bσin1 σϕ σr 2 ,

причемσi = σr2 σrσϕ +σϕ2

Полученная замкнутая система четырех уравнений с четырьмя неизвестными функциями решается с учетом граничного условия σr = 0 на внешнем контуре r = a и условия

ограниченности радиального напряжения в центре диска r = 0 . После этого еще одна

отличная от нуля компонента тензора скоростей деформации ε&z = h& h по оси может быть найдена какε&z = −ε&r ε&ϕ .

При произвольной заданной зависимости h(r) решение задачи строится численно с привлечением методов решения краевых задач для систем обыкновенных дифференциальных уравнений.

Задача течения вязкопластической среды в трубе

Требуется определить распределение скорости при

собственного веса в вертикальной трубе радиуса a . Заданы плотность среды ρ , предел текучести τs и вязкостьη . На стенках трубы выполняется условие полного прилипания.

Пусть r и z – радиальная и осевая координаты точки. В этой

 

задаче отлично от нуля касательное напряжение τrz =τ

, остальные

 

 

компоненты тензора напряжений в цилиндрической системе

 

координат тождественно равны нулю. Выполняется

 

 

 

 

дифференциальное уравнение равновесия в проекции на ось z , в

Течение в трубе

которое входит ускорение свободного падения g :

 

1 d(rτ)

rdr ρg = 0.

Отсюда, с учетом ограниченности касательного напряжения при r = 0 следует, что оно линейно зависит от радиуса:τ = ρgr2.

Если a c 2τs (ρg) , то напряжение всюду не превосходит предела текучести, и так как на

выполняется условие прилипания, среда не движется. При a >вблизиc оси

трубы возникает застойная зона, движущаяся как жесткое целое. Радиус этой зоны равен

.

c

 

 

 

 

 

 

 

Вертикальная скорость vz = v

в области течения находится из определяющего уравнения

 

&

 

2

2

 

 

τs (r a)

 

 

 

ρg(r a

 

)

 

 

для скорости сдвигаγrz = dv dr:

v =

 

.

 

 

4η

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

Такое распределение скорости реализуется только в области течения r > c. В застойной

зоне скорость постоянна и равна v(c) = ρg(c2 a2 ) τs (c a) .

4η η

Задача течения в вискозиметре Шведова

Требуется описать вращательное движение невесомой вязкопластической среды между двумя коаксиальными цилиндрами радиуса a и радиуса b > a , считая, что внутренний цилиндр

неподвижен, а внешний вращается вокруг своей оси с постоянной

угловой скоростью ω , если на стенках цилиндров выполняется условие прилипания.

При вращательном движении отлично от нуля касательное напряжениеτrϕ =τ , которое удовлетворяет дифференциальному

цилиндрической системы координат: dτ

+

2τ

= 0.

Вращательное движение

 

dr

r

Вблизи внешнего цилиндра может образоваться застойная зона, в которой напряжение не достигает предела текучести, и среда не деформируется.

Напряжение записывается в видеτ =τ0 a 2 r2 . Здесь τ0 - касательное

напряжение на внутреннем цилиндре

 

 

Решение задачи

 

v(b)

 

τ0a2 1

 

1

τs

b

 

ω =

b

=

2η

 

 

η ln a .

 

a2

b2

построено полностью. Оно получено в параметрической форме. Задавая величину τ0 в

пределах от τs до

τs b2

a2, получаем распределение касательного напряжения и скорости в

области a r c .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Введение в механику разрушений