5.3.5 Расчет и анализ частотных характеристик аср

Этот заключительный этап исследований выполняется с помощью программы «Расчет частотных характеристик системы».

1. Вызовите клавишей F3 программу «Расчет частотных характеристик».

2. Введите в компьютер данные о выбранном законе регулирования и настройках регулятора, указанные при выполнении п. 7 подраздела 5.3.2.

3. Скопируйте результаты вычислений, выведенные на экран в виде таблицы.

4. По результатам расчета постройте графики АФЧХ объекта, регулятора и условно разомкнутой АСР.

5. С использованием годографа W(jω)_АСР определите запасы устойчивости системы по модулю и по фазе.

6 Содержание отчета о работе

Отчет о работе должен содержать исходные данные выполненного варианта, результаты определения динамических параметров объекта регулирования, модель объекта регулирования в виде его передаточной функции и амплитудно-фазовой частотной характеристики, описание и результаты выбора автоматического регулятора и расчет параметров его настройки, таблицы и графики, полученные в результате исследования работы АСР с помощью пакета прикладных программ, выводы о соответствии полученных показателей качества регулирования заданным в исходных данных значениям.

Список использованных источников

1. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов / В.Н.Брюханов, М.Г.Косов, С.П.Протопопов и др.; Под ред. Ю.М.Соломенцева. – 3-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 2001 - 268с.: ил.

2. Информационные технологии систем управления технологическими процессами: Учеб. для вузов / М.М.Благовещенская, Л.А.Злобин. - М.: Высш. шк., 2005 - 768с.: ил.

3. Автоматическое управление в химической промышленности: Учебник для вузов. Под ред. Е.Г. Дудникова. - М.; Химия, 1987. 368 с.

4. Голант А.И., Альперович Л.С., Васин В.М. Системы цифрового управления в химической промышленности. - М.; Химия, 1985. 256 с.

5. Суханов Е.Л., Матюхин В.И. Расчет и проектирование систем автоматического регулирования: Методическое пособие по выполнению курсового проекта по дисциплинам цикла «Автоматика». Екатеринбург: Издательство УГТУ, 2001.

Приложение

Таблица – Варианты заданий для расчета АСР

№ варианта	№ кривой разгона	№ шкалы времени	Возмущающее воздействие, x, %	Максимальное возмущающее воздействие, xmax, %	Показатели качества регулирования
					Тип переходного процесса	y1()	yст	р
1	1	1	5	10	апериодический	26	8	360
2	2	1	5	12	 = 20%	28	6	430
3	3	1	5	15	min∆y2dτ	34	4	700
4	4	1	5	10	 = 20%	22	10	400
5	5	1	5	12	апериодический	27	10	620
6	1	2	4	15	апериодический	52	10	350
7	2	2	4	10	min∆y2dτ	32	7	690
8	3	2	4	12	min∆y2dτ	38	5	940
9	4	2	4	15	 = 20%	42	8	480
10	5	2	4	10	апериодический	30	6	500
11	1	3	6	12	 = 20%	30	8	600
12	2	3	6	15	min∆y2dτ	32	5	800
13	3	3	6	18	 = 20%	33	5	950
14	4	3	6	12	min∆y2dτ	26	4	850
15	5	3	6	15	апериодический	30	6	680
16	1	4	7	18	апериодический	39	8	520
17	2	4	7	12	min∆y2dτ	26	5	1000
18	3	4	7	15	 = 20%	28	4	1050
19	4	4	7	18	min∆y2dτ	33	4	950
20	5	4	7	12	апериодический	25	5	800
21	1	5	8	15	 = 20%	25	8	740
22	2	5	8	18	min∆y2dτ	26	6	1200
23	3	5	8	20	апериодический	35	6	900
24	4	5	8	15	min∆y2dτ	27	7	1000
25	5	5	8	18	 = 20%	28	8	1000

Рисунок – Кривые разгона объектов регулирования

33