Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Bulashenko_C4

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
4.03 Mб
Скачать

нює:

 

 

e j cos

j sin ,

(2.47)

і на комплексній площині зображується вектором, що має оди-

ничну

довжину

та

складає

 

з

віссю дійсних

чисел кут

(рис. 2.12). Проекція e j

на вісь дійсних чисел -

cos

, а на вісь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уявних чисел -

sin

;

j

 

1 - уявна одиниця.

 

 

 

 

Якщо

замість

числа

 

e j

+j

 

 

вісь уявних

розглянути

число

Im

e j

,

то

 

 

 

 

 

 

 

чисел

відповідно до формули Ейлера

 

 

 

 

 

 

вісь дійсних

Im e j

Im

cos

 

jIm

sin

 

, і на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

чисел

комплексній площині воно зо-

 

 

 

 

 

бражується вектором, що має до-

 

 

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вжину Im і також складає з віссю

cos

 

 

 

 

дійсних чисел кут

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2.12

 

Кут

 

може

бути

 

будь-яким.

Припустимо,

що

 

t

, тоді

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im

e j

t

Im cos

 

t

jIm

sin

 

t

,

(2.48)

де Im

cos t

 

– дійсна частина, Im sin

t

 

– коефіці-

єнт при уявній одиниці j.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким чином,

синусоїдний струм i

Im

sin

t

мож-

на уявити як проекцію вектора Im e j t, що обертається з ку-

товою швидкістю , на вісь уявних чисел. Якщо синусоїдна функція повністю характеризується амплітудою і початковою фазою при відомій частоті, то початкове положення вектора

Im e j

t

Im

e j

e j

t повністю визначає синусоїдну функ-

цію i

Im

sin

t

,

а комплексне число I m Im e j назива-

ється комплексною амплітудою струму ( e j t - оператор обертання). Векторне зображення синусоїдних величин для нульового моменту часу дає наочну картину взаємного розташування

41

комплексних амплітуд синусоїдних функцій і дозволяє легко проводити простіші операції.

На комплексній площині від'ємні кути відкладаються проти годинникової стрілки від осі дійсних чисел, негативні – за годинниковою стрілкою від осі дійсних чисел.

Розглянемо приклад розв'язання задачі за допомогою комплексної площини.

 

Дана схема, що зображена на рис.2.13, i1 10 sin t 60 ,

i 2

5 sin

t 30 . Знайти струм i.

 

За першим законом Кірхгофа для миттєвих значень стру-

му i

i1

i2 .

Будуємо на комплексній площині вектори, що зображують струми i1, i2, та складаємо їх для отримання загального струму i.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+j

5ej30

 

 

 

R1

i1

 

L

 

 

+j

 

 

 

 

 

 

 

i

 

5ej30+1

 

R1

i1

i2

L

 

 

 

 

 

 

R2

С

i

 

 

11e-j33

 

 

 

 

 

 

 

10e-j60

+1

 

R2

i2

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

-j33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11e

 

 

 

 

 

 

 

 

10e-j60

 

 

 

 

 

 

 

 

унок 2.13

 

 

 

 

 

 

Рисунок2.13

 

 

 

 

2.8 Дії з комплексними числами

 

 

 

 

 

Рисунок 2.13

 

 

 

Існують чотири форми запису комплексних чисел:

 

показова -

I m

5 e j 30 ;

 

 

 

 

 

 

полярна -

I m

5

 

30 ;

 

 

 

 

 

 

алгебраїчна -

I m

4,33

j

2,5 , де 4,33 - дійсна частина,

j2,5 - уявна частина;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тригонометрична -

I m

5 cos30 j 5

sin30 , як перехід

від

полярної

форми

( I m

5 30 )

 

до алгебраїчної

( I m

4,33 j 2,5 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дії над комплексними числами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

42

 

 

 

 

множення роблять у полярній або показовій формі, наприклад:

U m I m Z 5 30 15

40 75

10 , B .

ділення роблять також у полярній або показовій формі, наприклад:

 

U m

75

10

 

 

 

I m

 

 

 

 

 

5 30

 

, A ;

Z

15

40

 

 

 

 

 

 

складання або вирахування роблять в алгебраїчний формі, наприклад:

I m1

10

60

10 cos

60

j

10 sin 60

5 j 8,66 ,

I m2

5

30

10

cos30

j10 sin

30

4,33 j

2,5 ,

I m

I m1

I m2

5

j 8,66

4,33

 

j 2,5

9,33

j 6,16 .

Перехід від алгебраїчної до полярної форми має деякі особливості.

Так, якщо вектор, що зображує комплексне число, знаходиться в першій або четвертій чвертях комплексної площини, перехід роблять таким чином:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,55

 

I m 4,33 j 2,55

4,332

2,552

 

 

arctg

5 30 ,

 

 

 

 

 

 

4,33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I m

4,33 j

2,55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30 .

4,332

2,552

 

arctg

5

 

 

 

 

 

 

 

 

4,33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Якщо вектор, що зображує комплексне число, знаходиться у другій чверті комплексної площини, перехід роблять наступним чином:

I m

4,33

j 2,55

 

 

 

 

 

2,55

 

 

 

180

 

5 150 .

4,332 2,552

 

arctg

 

 

 

 

4,33

 

 

 

 

 

Якщо вектор, що зображує комплексне число знаходиться в третій чверті комплексної площини, перехід роблять таким чином:

43

 

 

 

 

 

I m

4,33

j 2,55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

180

arctg

2,55

 

 

150 .

4,332

2,552

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4,33

 

 

Відомо,

що

1

 

 

j ; множення вектора на уявне число j

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

означає його поворот на 90проти годинникової стрілки.

2.9 Символічний метод розрахунку кіл змінного струму

Суть методу полягає у тому, що роблять перехід від системи інтегрально-диференціальних рівнянь, складених для миттєвих значень струмів і напруг, до системи алгебраїчних рівнянь, що складені відносно комплексних струмів, ЕРС і напруг. Синусоїдна величина зображується комплексним числом (символом), що заміщає її, диференціювання заміняється множенням на j , а інтегрування - діленням на j .

2.10 Закони Ома і Кірхгофа в комплексній формі

Розглянемо просте електричне коло (рис.2.14), до якого

прикладена синусоїдна напруга

u

U m sin

t , і в якому про-

ходить синусоїдний струм

i

Im sin t

. Інтегрально-

диференціальне рівняння, що характеризує стан кола (другий закон Кірхгофа)

- u uR uL uC

i R L

di

1

 

uC dt .

(2.49)

dt

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

XL (L)

 

 

 

XC (С)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2.14

Рисунок 2.14

Алгебраїчне рівняння, складене відносно комплексів струму і напруг має вигляд

44

U m

R I m

j

L

I m

j

 

1

 

I m

U mR

U mL

U mC

(2.50)

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Одержаний вираз є другий законом Кірхгофа в комплекс-

ній формі.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Застосуємо позначення:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X L

L ,

X C

 

 

, X

X L

 

XC ,

Z

R2

X 2 .

(2.51)

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Відповідно індуктивним, ємнісний, реактивний опори, мо-

дуль повного опора.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тоді рівняння (2.50) набуває вигляду:

 

 

 

 

 

 

 

U m

I m

R

j

L

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

(2.52)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I m

R j X L

XC

 

I m Z

,

 

 

 

де Z

R

j

X L

 

X C

Z

- комплекс повного опора

(2.53)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кола,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

X L

X C

- кут зсуву фаз між струмом і напргою.

(2.54)

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U m

I m

Z - закон Ома в комплексній формі.

(2.55)

 

Розглянемо коло (рис.2.10), до якого прикладена синусої-

дна напруга u U m

sin

t

, і на вході якого проходить си-

нусоїдний

струм

i

Im

sin

t .

Перший закон

Кірхгофа для

миттєвих значень струмів в інтегрально-диференціальній формі:

 

 

 

i i

 

i

 

i u G

1

u dt C

du

,

(2.56)

 

 

 

R

L

 

 

 

 

 

 

 

 

C

L

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де i

 

1

u dt ,

 

i

 

C

du

.

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

C

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Алгебраїчне рівняння, складене відносно комплексів струму і напруг має вигляд:

I m

U m

G

U m

 

U m

 

 

 

I mR

I mL

I mC .

 

j L

 

j

 

1

 

 

(2.57)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Одержали перший закон Кірхгофа у комплексній формі. Висновки:

45

- алгебраїчна сума комплексних струмів у вузлі дорівнює

n

нулю I k 0 ;

k1

-алгебраїчна сума комплексних напруг уздовж замкнутого

контура дорівнює алгебраїчній сумі комплексних ЕРС:

n

m

U k

E k ;

k 1

k 1

- оскільки в основі усіх розглянутих методів розрахунку кіл постійного струму лежать закони Кірхгофа, то всі вони можуть бути використані для розрахунку кіл синусоїдного струму в комплексній формі.

2.11 Комплексна провідність

Комплексною провідністю ділянки кола називають відношення комплексу струму до комплексу напруги на цій ділянці кола:

Y

 

I

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Y

e j

G

j

B ,

(2.58)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

Z

 

 

 

 

Z e j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де G - активна

провідність; B

 

 

 

BL

BC

-

реактивна прові-

дність.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знайдемо G і B, якщо відомі R,

X=XL-XC :

 

Y G j

B

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

R

j

X

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

R

j

X

 

 

R

j X

 

(2.59)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

j X

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

X 2

 

 

 

 

 

R2

X 2

 

 

 

R2

X 2

 

 

 

Тобто

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

(2.60)

 

 

 

 

 

 

R2

X 2

Z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

(2.61)

 

 

 

 

 

 

R2

X 2

 

 

Z 2

 

 

 

 

 

Знайдемо R і X, якщо відомі G і B:

46

Z R j

X

1

 

 

 

 

 

 

 

G

 

j B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

G j

 

B

 

G

j B

(2.62)

 

 

 

 

 

 

 

G

j B

 

 

 

 

 

G

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G2

B2

 

 

 

G2

B2

 

G2

B2

 

Тобто

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

G

 

G

,

 

 

(2.63)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G2

B2

 

Y 2

 

 

 

 

X

 

 

 

 

B

 

B

.

 

 

(2.64)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G2

B2

 

Y 2

 

 

2.12 Баланс потужностей у складних колах змінного струму

 

Припустимо, напруга на ділянці кола - U

U e j

u , а струм

- I

I e j i .

 

 

 

 

 

 

Кут зсуву фаз між напругою і струмом

u

i . То-

ді комплексом повної потужності визначається:

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

S U I U e j u I e

j i

U I e j

=

 

(2.65)

 

 

 

 

 

 

 

P j Q U I cos

U

I sin

,

 

 

де I

I e j i - спряжене комплексне значення струму I .

 

Вимір потужності робиться ватметром ,наприклад, елект-

родинамічної системи. Ватметр має дві котушки: одна – нерухома, підключена послідовно в ділянку кола, де роблять вимір потужності, виконана товстим проводом і має малий опір; друга - рухома, підключена паралельно ділянці кола, де роблять вимір потужності, виконана тонким проводом і має великий опір.

Знак «*» ставлять на кінцях одной-

 

a

менних

затискачів.

Ватметр, показаний

I

*

на рис.2.15, вимірює:

 

 

 

* W

~

 

^

 

 

Re S

Re U I

UI cos U ав I .

 

в

Рисунок 2.15

47

У будь-якому колі повинен виконуватися баланс як актив-

них, так і пасивних потужностей, тобто сума всіх потужностей,

що віддаються джерелом повинна дорівнюватись сумі всіх по-

тужностей, що беруться споживачами:

 

 

n

 

m

n

m

 

 

 

PДЖ

PСПОЖ ;

QДЖ

 

QСПОЖ .

 

k 1

 

k 1

k 1

k

1

 

 

2.13 Векторні й топографічні діаграми

 

Векторні діаграми - діаграми, що зображують сукупність

векторів синусоїдних величин, що розглядаються, на комплекс-

ній площині з дотриманням їх взаємної орієнтації.

 

 

Топографічна діаграма - сукупність точок на комплексній

площині, які зображують комплексні потенціали однойменних

точок на електричній схемі. Якщо потенціали точок зображува-

ти не точками, а векторами, то отримуємо векторно-

топографічну діаграму.

 

 

 

 

 

Хвильова

(часова) діаг-

1

R

С

L

рама – крива миттєвих зна-

 

 

 

 

 

чень струмів, напруг тощо.

u

uR

2

3

u

Розглянемо побудову вектор-

 

uC

 

L

 

 

 

 

но-топографічної

діаграми на

4

 

 

i

 

прикладі схеми рис. 2.16.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2.16

 

Порядок побудовм векторно-топографічної діаграми: розраховуємо комплекс струму I m ;

визначаємо UmR Im R, UmL Im X L , UmC Im X C ;

вибираємо масштаби за струмом і за напругою – mI, mU ; позначаємо точки на схемі (1-4); останню точку (4 в нашому випадку) розташовуємо на

початку координат, обхід робимо назустріч струму послідовно від останньої точки до першої; при цьому пам’ятаємо, що напруга на активному опорі збігається зі струмом за фазою, напруга на індуктивності випереджає струм за фазою на 90 , напруга

48

на ємності відстає від струму за фазою на 90 .

 

На рис.2.17 наведено прик-

3 +j

Im

лад побудови діаграми у випадку

1

активно-ємнісного характеру ко-

 

ла (струм I m випереджає напру-

 

гу U m U m14 на вході кола).

U

 

2

 

Рисунок 2.17

2.14 Умови передачі максимальної потужності від активного двополюсника до навантаження

При передачі сигналів, особливо слабких, від джерела до навантаження часто потрібно забезпечити максимальну потужність цього сигналу в навантаженні методом підбору параметрів навантаження.

До затискачів 11/ активного

 

 

1

Iн

 

 

 

 

двополюсника підключене нава-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нтаження

 

- рис.2.18.

Нехай

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z o Ro

j X o

є вхідний опір

 

А

 

 

 

 

 

 

 

Zн

активного двополюсника з боку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

затискачів 11/, а

Z

н

R

j X

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- опір навантаження.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2.18

 

 

 

 

За теоремою про активний двополюсник струм наванта-

ження:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

U 11/

 

 

 

 

 

U

11/

 

 

 

.

 

 

(2.66)

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z н

Z o

 

Rн

Rо j X

н X

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

Активна потужність навантаження визначається за форму-

лою

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pн

Iн2 Rн .

 

 

 

 

 

 

(2.67)

 

 

 

 

 

 

 

 

49

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Підставимо (2.66) в (2.67) і отримаємо:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

/

 

 

 

 

 

 

 

U

2 /

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pн

 

 

 

11 хх

 

 

 

 

 

 

 

11 хх

н

 

 

 

 

 

 

.

 

(2.68)

 

 

 

 

Z н

 

Z o

 

 

R

 

R

 

j

X

 

 

X

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зрозуміло,

що якщо

X н

 

X 0

при будь-якому значенні

Rн струм Iн

 

 

 

max .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

2

/

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11 хх

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pн

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.69)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

R

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Візьмемо від рівняння (2.69) похідну по Rн і прирівняємо

її до нуля:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dP

 

U

2 /

 

Rн

 

Rо

2

2 Rн

 

Rн Rо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

11 хх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dRн

 

 

 

 

 

 

 

 

Rн

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.70)

 

 

cos

 

 

t

 

 

Im

cos

0 t

 

 

 

L

Im cos

0 t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тобто активна потужність

P

 

є максимальною,

коли

Z н

Z н і умовами передачі максимальної активної потужності

від активного двополюсника до навантаження є рівність комплексного опора Zн навантаження спряженому комплексу вхід-

*

ного опора Zо активного двополюсника.

2.15 Резонанс у послідовному коливальному контурі

Резонансний режим – це такий режим роботи кола, що містить хоча б одну індуктивність і хоча б одну ємність, під час якого вхідний опір є чисто активним.

Розрізняють два основних резонансних режими:

-резонанс напруг;

-резонанс струмів.

Резонанс напруг – це такий режим роботи кола, що містить

50

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]