Аерогідрогазодінаміка та теорія польоту
.pdfПри дослідженні обтікання плоскої пластини було визначено, що число в точці переходу завжди має одне й те ж значення - ≈ 500000. це дозволяє визначити координату точки переходу для пластини, якщо відомі швидкість і в'язкість середовища:
Але для крил використовувати даний метод не можна, так як на положення точки переходу істотно впливає кривизна поверхні.
7.3. Коефіцієнт тертя плоскої пластини
Нехай плоска пластина розмахом а і шириною b поставлена по потоку (тобто кут атаки ). Коефіцієнт тертя дорівнює:
Тоді з даного рівняння можна вивести формули для товщини (δ) і коефіцієнта тертя () плоскої пластини:
1. У ламінарному прикордонному шарі:
де х – координата
2. У турбулентному прикордонному шарі:
7.3. Особливості обтікання криволінійних поверхонь
На відміну від плоскої пластини, на криволінійній поверхні тиск не можна вважати постійним. Кривизна тіла може істотно змінити обтікання тіла. В прикордонному шарі рідина гальмується силами тертя. А на криволінійної поверхні крім сил тертя в
прикордонному шарі діє ще різниця тиску. В області де , відбуватиметься
гальмування потоку. І в результаті може виявитися, що на задньому схилі поверхні в прикордонному шарі утворюються навіть зворотні, зустрічні течії. Тоді основний прикордонний шар відривається від поверхні і огинає зустрічну течію з зовнішньої сторони (мал. 7.7). Це явище носить назву відрив прикордонного шару.
Мал. 7.7. Відрив прикордонного шару
Після відриву прикордонного шару змінюється обтікання тіла зовнішнім потоком - відбувається зрив потоку. А це призводить до зміни розподілу тиску по поверхні тіла. Погіршуються аеродинамічні характеристики (наприклад, у крила різко падає підйомна сила і зростає сила опору). На крилі зрив потоку відбувається на великих кутах атаки. З метою попередження зриву потоку застосовують спеціальні пристрої (наприклад, передкрилка). Як видно з мал. 7.7, поблизу поверхні при ламінарній течії прикордонний шар буде відриватися легше, ніж при турбулентній течій.
8.ГЕОМЕТРИЧНІ І КІНЕМАТИЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ КРИЛА ЛІТАКА
8.1.Основні геометричні характеристики крила і профілю
Основні форми крила в плані (мал. 8.1):
a)прямокутна;
b)трапецієподібна;
c)стрілоподібна;
d)трикутна;
e)ромбоподібна;
f)оживальна.
Рис. 8.1. Основні форми крила в плані
a - прямокутне; b - трапецієподібна; c - стрілоподібна d - трикутна; e - ромбоподібна; f - оживальна.
Досить часто форма крила являє собою комбінацію представлених на мал. 8.1 форм
крила.
Розмір l називають розмахом крила, а ширина крила b називається хордою крила. Подовженням крила називають відношення розмаху крила до його хорді:
Останній запис зручний, якщо хорда крила змінна за розмахом. В цьому випадку вводять поняття середня хорда:
А також вводять поняття звуження крила:
де - коренева хорда крила;
- кінцева хорда крила.
У прямокутного крила η = 1, а у трикутного крила η = ∞. Стрілоподібне крило характеризується кутом стрілоподібності χ (мал. 8.2 а). Кут стрілоподібності це кут між віссю Z і передньою кромкою крила. Іноді кут стрілоподібності вимірюють між віссю Z і
лінією, проведеної через точки, розташовані від передньої кромки крила на відстані .
Наприклад, у літака Іл-14 стрілоподібность по передній кромці крила дорівнює 0, а по 1/4 хорд кут стрілоподібності негативний. При вигляді спереду будівельна вісь крила літака утворює з віссю Z кут, нагадує латинську букву V. Тому цей кут так і називають кутом поперечного V. Цей кут може бути як позитивним (див. мал. 8.2 b), так і негативним. Також він може бути рівний 0.
Мал. 8.2. Характерні кути крила
α – кут стрілоподібності; b – кут поперечного V
Якщо розрізати крило площиною, нормальною до його будівельної осі, то отриманий переріз називається профілем крила (мал. 8.3).
Рис. 8.3. Геометричні характеристики профілю крила
- - - - - середня лінія профілю.
b - хорда профілю; - координата максимальної товщини профілю; – координата
максимального прогину профілю; α - кут атаки профілю; V ∞ - вектор набігаючого
повітряного потоку; - максимальна товщина профілю; – максимальний прогин
профілю.
Лінія, що з'єднує самі крайні точки профілю (носок і хвостик), називається хордою
профілю.
Відношення найбільшої товщини профілю до його хорди b називають
відносною товщиною профілю:
Ця точка розташована щодо носка профілю на відстані . Відносна координата максимальної товщини дорівнює:
Профіль може бути симетричний або несиметричний. В останньому випадку можна говорити про кривизну профілю. Кривизну профілю оцінюють за величиною максимального прогину середньої лінії профілю f, точніше, по відносній кривизні і
відносній координаті максимальної кривизни:
Крило однопрофільне - якщо у всіх перетинах профілі подібні. Крило називається геометрично плоским, якщо хорди всіх перерізів кожного напівкрила лежать в одній і тій ж площині (), в іншому випадку ( ≠ ) говорять про скрутку крила (мал. 8.4).
Мал. 8.4. Геометрична скрутка крила.
а – крило без геометричної скрутки (
b – крило з геометричною скруткою ( ≠ )
Крім геометричної скрутки крило може мати ще й аеродинамічну скрутку - застосування за розмахом крила різних аеродинамічних профілів. Крило сучасного літака ГА, як правило, має і геометричну і аеродинамічну скрутку.
8.2. Основні кінематичні характеристики профілю
(крила нескінченного розмаху)
Якщо в потік помістити крило нескінченного розмаху (профіль) то за рахунок деформації потоку поблизу профілю на верхній і нижній поверхні профілю змінюється статичний тиск (див. рівняння Бернуллі). Зміна тиску поблизу поверхні профілю можна характеризувати коефіцієнтом тиску:
На мал. 8.5 наведена схема вимірювання тиску на поверхні крила.
Мал. 8.5. Зміна тиску на поверхні крила
Розподіл коефіцієнта тиску за профілем зображується або у вигляді векторних діаграм. Коефіцієнт може мати різні знаки:
- <0: статичний тиск (р) в даній точці нижче статичного тиску незбуреного потоку
( );
- = 0: статичний тиск (р) в даній точці дорівнює статичному тиску незбуреного
потоку ();
- > 0: статичний тиск (р) в даній точці вище статичного тиску незбуреного потоку
().
На мал. 8.6 представлені області зміни статичного тиску вздовж поверхні профілю (векторна і координатна діаграми).
Мал. 8.6. Координатна (а) і векторна (b) діаграми розподілу коефіцієнту тичку по симетричному профілю при а=0.
-площа перерізу струмка постійно; р = , V = V ∞, = 0.
-площа перерізу струмка збільшується; р ↑, а V ↓, > 0.
-площа перерізу струмка зменшується; р ↓, а V ↑, <0.
-особлива точка (точка гальмування потоку): V = 0, = 1.
На векторній діаграмі коефіцієнт тиску зображується векторами, спрямованими по нормалі до контуру профілю. У точках, де коефіцієнт тиску > 0, стрілки спрямовані в
бік внутрішньої нормалі (до поверхні профілю). При <0 стрілки спрямовані в бік
зовнішньої нормалі (від поверхні профілю). При побудові координатної діаграми по осі абсцис відкладають відносну координату (при x=b) по осі ординат відкладають коефіцієнт тиску для верхнього і нижнього контурів профілю. Якщо взяти ділянку профілю з
розмахом а = 1 м, площа цієї ділянки буде дорівнює:
1
Підйомна сила створюється за рахунок різниці тисків над і під профілем:
Коефіцієнт підйомної сили профілю відповідно дорівнює:
Але при куті атаки α = 0 картина обтікання на верхній і нижній поверхні симетричного профілю абсолютна симетрична. І такий профіль на цьому куті атаки підйомну силу не створює ( = 0).
Частина енергії потоку витрачається на подолання сил тертя на поверхні профілю. Так як картина тисків при сходженні з профілю не замикається (через позитивного коефіцієнта на хвостику профілю), то з'являється різниця тиску спереду і
ззаду профілю. Сума цих двох сил (тертя і тиску) називають профільним опором:
На мал. 8.7 представлена векторна діаграма розподілу тиску симетричного профілю при куті атаки α> 0.
Мал. 8.7. Векторна діаграма розподілу коефіцієнту тиску симетричного профілю при куті атаки відмінного від 0
Як видно з малюнка, спостерігається несиметрична картина обтікання профілю. Причому на більшій частині верхньої поверхні профілю <0, на нижній поверхні
коефіцієнт тиску > 0. І на профілі створюється підйомна сила. При цьому точка
гальмування потоку з носика профілю зміщується на нижню поверхню профілю. Як видно з мал. 8.6 і 8.7 при незначній зміні кута атаки значно змінюється картина обтікання. І на хвостику профілю збільшується . Отже, змикання струмків при сходженні з профілю
погіршується. І за рахунок цього проявляється ще додатковий опір тиску, який залежить від кута атаки. І повний коефіцієнт профільного опору складається з 3 складових:
Два перших члена можна вважати практично постійною величиною, третій член залежить від кута атаки α, і збільшується з ростом α.
На мал. 8.8 наведено діаграми для несиметричного профілю. Різниця тисків над і під профілем і є коефіцієнтом аеродинамічної сили профілю.
Мал. 8.8. Координатна (а) і векторна (b) діаграми розподілу коефіцієнту тиску по несиметричному профілю при α>0
Мал. 8.9. Зрив потоку на профілі
На ділянках АВ швидкість потоку менша ніж швидкість незбуреного потоку (V∞). На ділянках ВС швидкість потоку вище ніж швидкість незбуреного потоку. І потім поблизу задньої кромки профілю швидкість потоку знову стає меншою швидкості незбуреного потоку. Але при цьому розподіл тисків над і під профілем має різні картини. І в результаті цього створюється підйомна сила.
Починаємо збільшувати кут атаки (щодо набігаючого потоку кривизна поверхні профілю збільшується), і при досягненні якоїсь величини близької до на кінці
верхньої поверхні профілю зароджується відрив прикордонного шару (мал. 8.9). І при подальшому збільшенні кута атаки точка відриву прикордонного шару починає швидко переміщатися по верхній поверхні профілю, виникає зона великого зриву потоку. Що призводить до різкого зменшення Сy і різкого зростання Сх.
8.3Залежності коефіцієнтів підйомної сили і сили опору профілю від кута атаки. Критичний кут атаки. Зрив потоку.
У разі симетричного профілю крива C(α) проходить через початок координат, а у несиметричних профілів перетинає вісь абсцис при деякому негативному значенні кута атаки (мал. 8.10). Цей кут називається кутом атаки нульової підйомної
сили. У діапазоні деяких кутів атаки ( ≤ α ≤ ) спостерігається лінійна залежність
Cy від α. На мал. 8.11 приведена залежність зміни коефіцієнта Сх від кута атаки α для симетричного і несиметричного профілю.
Мал. 8.10. Залежність зміни |
Мал. 8.11. Залежність зміни |
коефіцієнта підйомної |
коефіцієнта сили |
сили С від кута атаки α |
опору С від кута атаки α |
|
а – симетричний профіль |
|
b – несиметричний профіль |