MSC.Adams_Th_El-да

ринга, увеличенную/уменьшенную часть модели. А в главном окне при этом может отображаться лишь часть создаваемой модели. Рассмотрим более подробно работу с окнами просмотра.

Таблица 5.2. Виды представления деталей

Выбор размещения модели

Рис. 5.6. Окно стека разбиения основного окна

ADAMS/View предоставляет возможность выбрать один из 12 видов размещения модели. Одновременно можно рассматривать от 1 до 6 видов. Для того чтобы выбрать вид для просмотра, можно воспользоваться инструментом Window Layouts из набора инструментов (Рис. 4.10) или в меню View выбрать пункт Layout для отображения окна Layout palette.

Активизация окна просмотра

По умолчанию ADAMS/View изменяет изображение в активном в данный момент окне просмотра, не изменяя при этом остальные. Активное окно выделяется красным контуром. Чтобы сделать окно активным, достаточно просто кликнуть в нем левой кнопкой мыши.

Изменение вида в окне

ADAMS/View предоставляет семь стандартных видов расположения модели в окне просмотра. Используя команду Pre-set меню View, можно осуществлять предварительный просмотр, или воспользоваться инструментом из набора, который называется View Orientation. В таблице приведены все возможные виды, их расположение в системе координат, и их изображения на панели инструментов.

Таблица 5.3. Семь стандартных видов модели

Рис. 5.7. Расположение инструмента в наборе инструментов

Установка вида перспективы

По умолчанию ADAMS/View отображает модель в режиме прямоугольной проекции. Режим просмотра в перспективе может быть задан кнопкой Depth на панели инструментов в режиме просмотра или из главного меню: View/Projection/Perspective. В этом режиме показываются размеры частей модели относительно их расстояния до той точки, из которой осуществляется просмотр. Расстояние до этой точки можно задать. Чтобы вернуться к режиму прямоугольной проекции, нужно очистить окно

Depth, а главном меню выбрать пункт View/Projection/Orthographic.

Для изменения перспективы с помощью мыши в окне нужно выбрать

инструмент Translate Z из стека инструментов Translate (нажать горячую клавишу d) и перемещать курсор в поле окна вида, удерживая левую клавишу, вверх для увеличения перспективы, вниз для уменьшения.

Перемещение и вращение вида

ADAMS/View предоставляет возможность использовать набор установок для перемещения и вращения модели в окне просмотра, включая динамическое преобразование вида, вращение вида в зависимости от того, как перемещается курсор, точное расположение вида.

Динамическое преобразование вида

Используется для просмотра части модели, не поместившейся в окно просмотра. Осуществить его можно, выбрав пункт Translate из меню

View, или инструмент Translate из набора инструментов Translate (нажать горячую клавишу t), расположенного на панели главного набора инструментов. Для перемещения вида с желаемым шагом необходимо ввести значение в поле Increment на панели набора инструментов, и удерживать клавишу Shift для дискретного перемещения при нажатой левой кнопке мыши, для возврата к непрерывному перемещению клавишу Shift отпустить.

Вращение вида

Возможно вращение вида относительно осей координат x, y и z. На экране отображается, относительно какой оси выполняется вращение. Выбрать ось, относительно которой осуществляется вращение, можно воспользовавшись командами вращения из контекстного меню (его вызов - клик на правую кнопку мыши), либо выбрав любую команду Dynamic

Rotation из меню View, либо используя кнопки набора инструментов

–одновременное вращение вокруг осей x и y (горячая клавиша r) или

–вращение вокруг оси z (горячая клавиша s). Для вращения на конечное приращения необходимо установить шаг приращения в окне Increment и удерживать клавишу Shift при перемещении мыши с нажатой левой кнопкой, аналогично случаю поступательного перемещения вида.

Точное расположение вида

ADAMS/View предоставляет возможность использования одного из трех способов точного расположения вида (часто это нужно при добавлении каких-либо деталей): используя точные приращения, используя три точки либо используя координаты объекта.

Используя точные приращения:

Либо воспользоваться инструментом View Rotation из набора инструментов Toggle, либо используя панель (см. рис. 5.8):

Рис. 5.8. Инструмент для точного вращения вокруг координатных осей

Используя три точки:

Первая определяет центр вида, а вторая и третья расположение осей x, y (их можно поставить на ребре, грани или просто выбрав точку, принадлежащую модели). Сделать это можно, воспользовавшись пунктом Align To 3 Point из меню View, либо воспользовавшись инструментом Align To 3 Point из главного набора инструментов.

Используя координаты объекта:

Повернуть вид так, чтобы на переднем плане оказался главный вид (вид спереди в осях XY) выбранный объект. Сделать это можно, воспользовавшись пунктом Align To Object XY из меню View, либо воспользовавшись инструментом Align To Object XY из главного набора инструментов.

Установка центра вида

Есть возможность установить специфическую точку на изображении модели. Это полезно, когда необходимо повернуть модель или ее увеличить, тогда эта точка послужит центром, относительно которого ADAMS/View осуществит вращение вида.

Есть возможность снова расположить модель так, чтобы точка (0, 0) - начало координат - оказалась в центре окна.

•Установка центра: View/Position/Orientation/Center, либо инструмент Center в главном наборе инструментов.

•Возврат (0, 0) в центр окна: View/Position/Orientation/Origin.

Увеличение/уменьшение отображаемого вида

Можно использовать различные инструменты для осуществления этой операции: например, воспользоваться командами всплывающего меню, инструментом из набора, либо через пункты подменю Position/Orientation главного меню View.

Рис. 5.9. Инструменты для управления видом модели в рабочем окне

Динамическое увеличение/уменьшение вида

Быстрее всего изменять размеры отображаемой части модели можно динамически. View/Position/Orientation/Zoom In/Out, либо инструмент

Zoom In/Out в главном наборе инструментов. Кроме того, воспользовавшись инструментом Increment либо нажимая кнопку Shift одновременно с перемещением курсора, можно задать более точно, на сколько увеличить, либо уменьшить изображение.

Приблизить/удалить с использованием предварительных установок

View/Position/Orientation/Zoom In – увеличение в 2 раза View/Position/Orientation/Zoom Out – уменьшение в 2 раза

Рис. 5.10. Инструмент для управления размером видимой области Zoom Box

Определение области для увеличения

Можно определить область, которую хотите увидеть увеличенной и отображенной в текущем окне. View/Position/Orientation/Zoom Box,

либо инструмент Zoom Box в главном наборе инструментов. Далее надо нарисовать прямоугольник этой области: нажать на левую кнопку мыши в левом верхнем углу области и, не отпуская кнопку, протянуть мышь и отпустить кнопку в правом нижнем углу области (см. Рис. 5.10).

Размещение вида модели по ширине окна

Два возможных варианта размещения – Fit и Fit-No Ground – включая или не включая часть поверхности, на которой располагается модель.

Включая поверхность: View/Position/Orientation/Fit, либо инстру-

мент Fit в главном наборе инструментов, либо выделить пункт Fit to View контекстного меню (см. Рис. 5.11 слева).

123056, Москва, ул. Зоологическая, 26, стрРис. 2. 5.11. РежимыФаксобзора: (095) 787модели-76-06, e-mail: sergey.sergievskiy@mscsoftware.com

Не включая поверхность: View/Position/Orientation/Fit-No Ground,

либо пункт Fit to View контекстного меню (см. Рис. 5.11 справа).

Обновление вида

View/Refresh – перерисовка главного окна – модель отображается в нем полностью согласно последней сохраненной конфигурации.

Установка отображения модели либо ее части

В окне просмотра можно отображать либо модель целиком, либо отдельные ее части - это удобно для сравнения моделей или при работе с разным частями одной и той же модели.

Для отображения модели полностью: View/Model. Для отображения части модели: View/Part Only.

5.4. Общий подход к освоению интерфейса

5.4.1. Функциональное распределение инструментов окна Toolbox

Вид главного инструментального окна Toolbox зависит от контекста используемого инструмента, однако основное его содержимое представлено тремя столбцами по четыре кнопки. Каждый из столбцов различается по своему функциональному назначению.

В первом из них расположены инструменты выбора объектов, "отмены"/"отмены отмены" действия (глубина стека не более десяти шагов), задания основных цветов закраски тел и позиционирования/ориентации тел.

Второй столбец содержит наборы инструментов для конструирования тел и вспомогательных элементов, задания стационарных связей в механической системе, добавления нестационарных связей (генераторов движений - Motion), задания сил.

Третий столбец содержит инструмент для создания измерений и три кнопки для вызова окна управления симуляцией с помощью блока ADAMS/Solver, просмотра анимации симулированного режима, вызова блока ADAMS/PostProcessor. Действия следующие за выбором каждой из кнопок могут быть произведены и при обращении к пунктам дополнительных меню, появляющихся при выборе пунктов Меню главного окна ADAMS/View. Часть инструментов и параметров доступна только через

Меню. В последующих разделах рассмотрены приемы работы с наиболее важными на начальном этапе инструментами пакета.

5.4.2. Симуляция, анимация и другие

При выборе одного из инструментов Simulation tool или Animation tool в окне инструментов появляется контекстный контейнер симуляции или анимации.

•Симуляция – решение уравнений движения, описывающих равновесие и движение механической системы.

•Анимация – графическое отображение предварительно рассчитанных симуляций.

Элементы Toolbox и контекстного окна симуляции представлены на Рис. 5.12. На нем обозначены основные элементы:

Рис. 5.12. Элементы окна управления симуляцией

Simulation tool – Инструмент для выполнения симуляции Animation tool – Инструмент для выполнения анимации Simulation time interval – Интервал времени симуляции Step size – Размер шага – промежуток времени между шагами

Steps – Шаги – общее количество шагов в заданный промежуток времени Duration – Продолжительность – относительное количество времени на симуляцию

End time – Конечное время – точное время останова симуляции Render – закрашивать/не закрашивать тела

More – выход в окно пульта управления симулированием, которое предоставляет более широкие возможности интерактивного управления процессом и выбора типа Решателя и его параметров (метод интегрирования, порядок разностных формул, точность интегрирования и т.д.)

Icons – изображать/не изображать иконы объектов

В рамках настоящего пособия особенности Решателя – ADAMS/Solver не рассматриваются. Линейка численных методов решения систем диффе- ренциально-алгебраических уравнений меняется и совершенствуется от версии к версии, при этом обычно количество методов сохраняется, а выбор делается в пользу наиболее эффективных и проверенных на множестве задач динамики механических систем.

Окно контекстного контейнера режима Animation похоже на окно режима Simulation его основные функции достаточно понятны без подробных пояснений. В частности имеется возможности открытия окна расширенного управления анимацией (Кнопка More ...).

Потребности в выполнении тех или иных действий появляется по мере освоения пакета, и к удивлению пользователя в документации всегда находится возможность их реализации. В следующих разделах более подробно рассматриваются механические особенности пакета.