MSC.Adams_Th_El-да

Рис. 4.4. Пример представления дерева базы данных в окне Database Navigator

Навигатор базы данных имеет различные моды в которых может отображаться информация объекте. Он может быть установлен в режимы поиска или переименования объекта, обзора информации об объекте, такой как связь объекта с другими объектами и обзор зависимостей объектов.

Database Navigator отображает только объекты тех типов, к которым применима выполняемая команда. Например при переименовании модели появляется список только моделей. При поиске произвольных объектов показываются все типы моделей. Для отбора объектов желаемого типа может быть установлен фильтр.

Навигатор показывает объекты в порядке иерархии базы данных. На Рис. 4.4 показано окно Навигатора с объектами верхнего уровня моделирования небольшой базы, содержащей одну модель, model_1. Эти объекты не имеют родителей. Двойной клик на имени модели (model_1), раскрывает список всех объектов располагающих ниже в дереве модели. Нажатие на значок "+" также позволяет продвигаться по дереву вниз, нажатие на значок "-" приводит к свертыванию списка.

5. Структура интерфейса ADAMS/View и основные инструменты

5.1. Главное окно ADAMS/View

При запуске сессии ADAMS/View со стандартными установками появляется главное окно и окно (контейнер) основных инструментов Main Toolbox. Их основные элементы обозначены на Рис. 5.1 и разъясняются ниже.

Рис. 5.1. Основные элементы главного окна и окно инструментов ADAMS/View

Здесь обозначены следующие элементы:

Main toolbox – Основной набор инструментов - обычно используется для создания, редактирования, выбора элементов моделирования, симуляции, анимации модели, отмены какого-либо действия.

Model name – Название модели, заданное при ее создании. Оно может быть изменено выбором пункта меню Build/Model/Rename.

Working grid – Вспомогательная сетка в рабочей области, которая может быть добавлена или изменена в любой момент конструирования, например выбором пункта меню Settings/Working grid....

Menus – Основные пункты меню главного окна, содержание части которых традиционно для современных программ с оконным интерфейсом и частично дублируется кнопочным интерфейсом окон инструментов и "горячими клавишами"

Toolbox container – Контекстный контейнер инструментального окна с набором инструментов, определяемых выбором инструмента в верхней части окна Main Toolbox (Содержание контекстного контейнера на Рис. 5.1 соответствует выбору инструмента построения типовой детали

Link).

Status bar – Строка состояния – очень полезный и продуманный информационный сервис, состоящий в контекстной подсказке о текущем состоянии системы и возможных или необходимых действиях пользователя в нем.

View triad – Значок, отображающий ориентацию осей главной системы координат в активном окне.

Tool – Инструмент, активизируемый при выборе левой клавишей мыши.

Arrow denote toolstack – Стрелка, обозначающая наличие нескольких инструментов внутри стека, верхний текущий элемент которого изображен на кнопке. Для открытия списка следует нажать правую клавишу.

5.2. Начальные установки

Выбирая пункт меню Settings, можно задать установки среды моделирования: система координат, система единиц измерения, направление и величина вектора ускорения свободного падения, вид и расположение рабочей сетки, настройки программы Решателя (Solver) и т.д.. Далее рассматриваются некоторые наиболее важные на этапе начального освоения пакета настройки.

Вид системы координат

Согласно спецификации ADAMS/View поддерживает три вида систем координат: декартову, цилиндрическую и сферическую. По умолчанию ис-

пользуется декартова система координат. Для установки системы координат используется пункт Coordinate system в меню Settings. Или

Move/Coordinate system из набора инструментов.

Система единиц измерения

ADAMS/View запускается с предопределенным набором единиц измерения, но его можно изменять в процессе работы с моделью.

В Таблице 5.1 приведены возможные единицы измерения и выделена система единиц ADAMS/View по умолчанию:

Таблица 5.1. Единицы измерения, используемые в пакете

Для изменения какой-либо из единиц измерения можно воспользоваться пунктом Units из меню Settings. В появившемся диалоговом окне можно изменить установку одной какой-то единицы измерения, или просто выбрать предопределенную систему единиц из MMKS, MKS, CGS, IPS. Единицы измерения времени и угла, устанавливаемые при выборе предопределенной системы единиц, секунды и градусы, а для других величин:

•MMKS – длина в миллиметрах, масса в килограммах, сила в Ньютонах

•MKS – длина в метрах, масса в килограммах, сила в Ньютонах

•CGS – длина в сантиметрах, масса в граммах, сила в Динах

•IPS – длина в дюймах, масса в слэгах, сила в фунтах силы

Задание ускорения свободного падения

Для всей модели можно определить величину и направление ускорения свободного падения. При этом к каждой части, имеющей массу, в центре масс прикладывается сила тяжести.

Возможны два варианта: сила тяжести включена или выключена. Если включена, появляется ее пиктограмма в середине главного окна ADAMS/View. Для того чтобы ее включить необходимо воспользоваться пунктом Gravity в меню Settings или выбрать инструмент Gravity из набора инструментов Create Forces, где нужно установить флажок Gravity. Здесь же можно отключить силу тяжести, убрав флажок или воспользовавшись инструментом Gravity.

В Gravity Options также можно установить величины проекций ускорения свободного падения в направлениях x, y и z (их значения задаются в глобальной системе координат).

Установка фона

По умолчанию ADAMS/View устанавливает синий цвет фона для главного окна и каждого из окон просмотра. Но, вообще говоря, поддерживается целый палитра фоновых цветов. Выбор цвета фона из уже имеющихся производится с помощью инструмента Background Color главного набора инструментов, либо выбором пункта View Background Color из Settings в главном меню.

Рис. 5.2. Вид стека цветов фона

Создание цвета фона

Цвет фона можно создать, задав его в режиме RGB - содержание красного, зеленого и синего в нем. И установить этот цвет фоновым для главного окна и окон просмотра.

Для того чтобы его создать надо воспользоваться окном редактирования, которое вызывается при выборе инструмента Background Color главного набора инструментов, либо надо воспользоваться пунктом

View Background Colors из Settings в главном меню.

Рис. 5.3. Окно редактирования цвета фона

Отображение вспомогательных установок

Working Grid - рабочая сетка может отображаться для того помощи при создании и редактировании модели. ADAMS/View использует сетку как плоскость, на которой создаются объекты. При создании рисунка, перемещении, изменении размеров или формы, он автоматически выравнивается по точкам сетки.

Screen Icons – графические представления объектов, которые не имеют формы. Например, их используют для представления координат маркеров (реперов), сил, генераторов движений (нестационарных связей).

View Triad – триада, которая отображает ориентацию осей главной системы координат. Она отображается в нижнем левом углу каждого окна. Если Вы изменяете вид окна, триада отображает изменения ориентации системы координат.

View Title – заголовок окна вида, который отображает название модели. Отображается по умолчанию.

На Рис. 5.4 изображены перечисленные объекты.

Рис. 5.4. Вспомогательные объекты модели

Отображать или не отображать дополнительные установки можно выбрать в диалоговом окне, что появится при выборе пункта

View Accessories из пункта меню View.

Установка рабочей сетки

По умолчанию ADAMS/View отображает рабочую сетку. Ее внешний вид (например, цвет, расположение, ориентацию) можно выбрать. Кроме того, можно изменять внешний вид отдельных составляющих ее частей, делать их видимыми либо невидимыми.

Внешний вид рабочей сетки устанавливается в разделе меню Settings/Working Grid, либо использовать инструмент Working Grid из набора инструментов Move. На Рис. 5.5 показано диалоговое окно, появляющееся после выбора соответствующего инструмента.

Рис. 5.5. Окно диалога установки рабочей сетки

Установки могут быть заданы для элементов рабочей сетки:

Точки (Points) - для них устанавливаются видимость, цвет, размер. Оси (Axes) - для них устанавливаются видимость, цвет, толщина. Линии (Lines) - для них устанавливаются видимость, цвет, толщина. Триада (Triads) - видимость, стиль линий.

Рабочую сетку можно задавать в декартовой или полярной системе координат:

Прямоугольнаясетка

Полярная сетка

Расположение и ориентация рабочей сетки производится в пункте ме-

ню Settings/Working Grid, либо с помощью инструмента Working Grid

из набора инструментов Move. В появившемся диалоговом окне (Рис. 5.5)

сделать установки в полях Set Location и Set Orientation.

Установки для экранных икон

При первом запуске ADAMS/View экранные иконы показываются для тех объектов модели, которые не имеют геометрического представления. Например, такой иконой можно обозначить расположение центра масс или точки, куда приложены какие-то силы.

Экранные иконы можно убрать. Причем можно убрать либо все иконы, либо иконы какого-то одного типа, либо конкретную одну икону.

Также можно устанавливать размеры экранных икон.

Возможна установка атрибутов экранных икон для следующих типов объектов:

•Parts (Части)

•Joints (Шарниры или соединения)

•Forces (Силы)

•Motions (Движения)

•Markers (Маркеры) (Маркеры принадлежат частям, поэтому по умолчанию наследуют опции изображения для частей)

•Points (Точки)

•Data elements (Элементы данных)

•Equations (System elements – Уравнения или системные элементы)

Установка режима отображения икон задается в соответствующем пункте меню Settings.

5.3. Виды модели и тел

ADAMS/View позволяет изменять вид модели в окне – например, есть возможность рассмотреть ее с разных сторон, увеличивать/уменьшать размер отображаемой ее части, изменять угол зрения, а также показывать сразу несколько видов. Тела модели могут изображаться в каркасном и закрашенном виде

Установки вида закрашивания (рендеринга) тел

Для того чтобы выбрать режим рендеринга надо использовать инструмент Render из главного набора инструментов, либо воспользоваться пунктом Render Mode из View в главном меню. Подменю этого пункта содержит команды для установки любого из перечисленных режимов рендеринга. В Таблице 5.2 приведен список возможных режимов изображения трехмерных тел в окне ADAMS/View.

Установка размера области вывода

По умолчанию ADAMS/View отображает фронтальный вид модели, занимая главное окно полностью. Главное окно возможно разделить на несколько частей, в каждой из которых отобразить разные виды. Например, поделить область главного окна на две части и отобразить вид спереди модели в одной части и ее изометрическую проекцию в другой.

Можно настроить окно просмотра так, чтобы модель отображалась в желаемом виде, т.е. рассматривать в отдельных окошках разные виды одной и той же модели, модель с наложенными тенями, модель после ренде-