- •Введение
- •Постановка задач
- •Вывод уравнения теплопроводности
- •Постановка задачи для уравнения теплопроводности
- •Вывод волнового уравнения (уравнения колебаний). Вариационный принцип.
- •Струна
- •Постановка задачи для волнового уравнения.
- •Классификация уравнений второго порядка.
- •Замены переменных.
- •Постановка задачи Коши.
- •Распрямление поверхности.
- •Корректность.
- •Интегральные операторы.
- •Фан фанский.
- •Ограниченность интегральных операторов
- •Операторы со слабой особенностью.
- •Задача Штурма-Лиувилля.
- •Постановка задачи.
- •Функция Грина.
- •Задача ШЛ и интегральное уравнение.
- •Задача на собственные числа.
- •Гармонические функции
- •Формулы Грина.
- •Фундаментальное решение оператора Лапласа.
- •Принцип максимума.
- •Постановка краевых задач. Теоремы единственности.
- •Постановка задачи Неймана. Теоремы единственности.
- •Следствия из формулы Пуассона.
- •Объемный потенциал и его свойства.
- •Теоремы о разрешимости краевых задач.
- •Обобщенные функции
- •Действия с обобщенными функциями.
- •Фундаментальное решение.
- •Пространства Соболева.
- •Соболевские производные.
- •Соболевские производные на отрезке.
- •Замкнутость дифференцирования.
- •Продолжение нулем.
- •След функции на границе.
- •Неравенство Фридрихса.
- •Теорема Реллиха
- •Стандартный эллиптический оператор.
- •Решение краевой задачи.
- •Теоремы единственности.
- •Энергетическое пространство.
- •Абстрактное уравнение.
- •Исследование абстрактного уравнения.
- •Разрешимость абстрактного уравнения.
6.3Замкнутость дифференцирования.
Рассмотрим последовательность функций { } 1, ( ). Также есть последовательность { } 1, ( ) такая, что
|
→ |
|
в ′( ) |
= = ( ) |
||||
|
→ |
|
в ′( ) |
|
|
|||
( , |
|
|
1, |
( )) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ( ) (собол).
собол.
Замкнутость оператора : → означает, что если есть последовательность в ,
имеющая предел, если есть предел у последовательности образов в , то тогда предел последовательности образов равен образу предела последовательности (lim = lim ).
}
→ в
Коротко:
→ в Это определение равносильно тому, что график оператора замкнут (содержит все свои
предельные точки). ( ) = {( , ) } – замкнутое множество в × .
Лишний раз определение и свойства можно посмотреть в фане и даже на википедии. В утверждении говорится, что дифференцирование – замкнутый оператор в ′( ) .
(∞) ∫ ∫
Доказательство. 0 ( ) = − .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Запишем иначе: < , |
|
> = − < , > ~. |
|
|
|
′( ) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
→ |
|
в |
′ |
( ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(по определению сходимости в |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
= ( ) |
|
|
< , >→< , >. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Переходим ~ к пределу: < , > |
= − < , >. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Это по определению означает, что = |
собол. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Замечание : Пусть |
2( ), |
→ в 2( ), |
|
|
= ( ) |
2( ), → в 2( ). |
||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
в |
′( ) |
, |
|
|
→ |
|
в |
′ |
( ) |
, |
|
|
|
= |
. (Тут опять отождествляем |
|
↔ |
|
) |
||||||||||||
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Доказательство. |
|
→ |
|
в |
|
|
( ) = |
|
|
|
|
в |
′( ) |
? |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
‖ − ‖ 2(Ω) → 0 = 0(∞)( ) |
|
∫ |
|
→ ∫ |
? |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
Неравенство Коши-Буняковского-Шварца (|( , )| ≤ ‖ ‖ · ‖ ‖) (можно и Гельдера):
|
|
|
|
|
|
( |
|
) |
|
|
|
|
|
|
2(Ω) |
|
|
|
2(Ω) |
|
0 |
|
∫ |
|
− |
|
≤ |
∫ |
|
− |
|
≤ ‖ |
|
− |
|
‖ |
|
|
· ‖ |
|
‖ |
|
→ |
|
|
Ω |
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
78
6.4Пространство 1(Ω) .
1( ) = { 2( ) |
|
[1 : ] |
собол 2( )}. |
|
|
|
|
|
|
|
|
То есть существуют все производные первого порядка. Можно ввести пространства , в
которых требыется принадлежность 2( ) от всех производных до порядка включительно:( ): ∂ 2( ), | | ≤ . Будем рассматривать 1( ) .
Скалярное произведение в 1( ) :
( , ) 1(Ω) = ∫ |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
=1 = ( , ) 2(Ω) + =1( , ) 2(Ω). |
|
|||||||||||||||||||||
|
Ω |
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
||
Норма: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
‖ ‖ 1(Ω) = |
|
|
|
|
|
|
| |2 + |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
( , ) 1(Ω) = |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
∫ |
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Сходимость: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{ } 1( ); |
→ в 1( ) |
‖ − ‖ 1(Ω) → 0 |
|
{ |
|
|
→( ) |
|
|
в 2( ) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в 2 |
( ) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
Теорема. 1( ) – полное пространство (так как оно нормировано, то оно – Гильбертово).
Доказательство. Пусть { } – фундаментальная в 1( ) .
‖ − ′‖ 1(Ω) → 0, |
|
, ′ → ∞ { |
‖ |
− ( ) |
|
( ′) |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
′‖ 2 |
(Ω) → 0 |
2(Ω) → |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
− |
|
|
в |
|
( ) |
|||||
То есть фундаментальность { |
|
} в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{ |
} |
|
2 |
|
и фундаментальности {( ) } в 2( ) . |
|
|
|
2( ) |
: →( ) 2 |
|
в 2( ) |
|
||||||||||
2( ) – полное пространство, поэтому: { |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
( ) : |
|
в |
( ), |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
Из замкнутости дифференцирования следует, что |
= ( ) |
собол. |
= 1( ). |
|
||||||||||||||
2( ), у нее существуют соболевские производные |
2( ) |
|
6.5Пространство 1(Ω) .
Пространство гладких финитных функций 0(∞)( ) – линейное подпространство 1( ) .
1( ) – замыкание 0(∞)( ) в норме 1( ) . То есть:
1( ) = { { } (∞)( ) : → в 1( )}.
0
79
Опять фан: пусть есть линейное подпространство в гильбертовом пространстве . –
линейное пространство в . Норма и скалярное произведение в берется из в . – полное
(гильбертово) пространство.
То есть в 1( ) норма и скалярное произведение – из 1( ) , и оно также является
гильбертовым. В 0(∞)( ) есть все то же самое, кроме полноты. 1( ) – его пополнение по норме.
6.6Продолжение нулем.
Рассматриваем область |
|
|
|
. Пусть есть функции |
|
в |
|
и |
|
в |
|
такие, что: |
( ) = |
{ |
( ), |
|
|
̃ |
|
|
̃ |
̃ |
̃ |
0, |
/ . . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда ̃ – продолжение нулем функции .
Можно считать, то ̃. Например, Если положить ̃ = R , то все ок.
Теорема. 1( ) = ̃ 1(̃).
Зачем 1( )? В одномерном случае ( = 1, = ( ; )):
– абсолютно непрерывна. В то же время ̃ – не абсолютно непрерывна, поскольку на границах промежутка будет разрыв. ̃ не имеет соболевской производной на ̃.
Соболевская производная от ̃ существует ( ) = ( ) = 0, иначе из-за разрыва она исчезает.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= { } 0(∞)( ) : |
|
|
|
→ в . Так как все |
– |
||||||||||||||||||||
Доказательство. 1( ) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
финитные, то их все можно продолжить нулем { } 0(∞)(̃). → ? |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
‖ |
|
− |
|
|
‖ |
2 |
|
|
,−′→→∞ |
|
∫ |
| |
|
− |
|
|
|
| |
2 |
̃ |
∑ |
|
|
|
− |
̃ |
̃2 |
|
→ |
|
|
|
||||||
|
′ |
1(Ω) |
0 |
|
′ |
|
+ |
( ) |
( ′) |
|
|
0 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| − ′|2 + |
|
|
|
|
|
( ) − ( ′) |
|
2 → 0 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
̃ |
̃ |
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
̃ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̃ |
|
|
|
|
|
|
|
|
̃ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
То есть { } – фундаментальная в 1( ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Так как 1 – полное, то 1( )̃: |
|
|
→ в 1( ). |
= п.в. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Раз |
̃ |
|
|
в |
1( ) |
, то, в |
частности, |
|
|
→ |
в ( ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
̃ |
|
|
|
|
|
2 |
|
̃ |
|
|
|
|
̃ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Существует |
|
|
|
̃ |
|
|
|
|
|
|
|
|
̃ |
|
|
|
|
|
|
̃ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
{ |
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
̃ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̃ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
подпоследовательность |
|
|
|
|
такая, что |
|
|
|
поточечно п.в. в (в фане |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̃ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̃ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
была такая теорема, связывающая сходимость по мере и поточечную сходимость)̃. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
При |
|
( ) = 0 |
|
(то есть ( ) = 0 п.в. на ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
→ в̃ 2( ): |
̃ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̃ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
= ̃ ( ) = ( ) → ( ) п.в. в |
|
(то есть ( ) = ( ) п.в. на ). |
|
|
|
80
( ) = |
{ |
( ), |
|
|
|
|
То есть = п.в. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
п.в. |
|
|
|
|
|
̃ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
( ). |
|
|
|
0 |
|
( ) – сходится к в ̃ . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
(∞) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
‖ − ‖̃ 1 |
(Ω) = ‖ − ̃‖ 1(Ω). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
̃ |
|
|
|
|
̃ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̃ |
̃ |
|
̃ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
; |
(1) |
|
|
|
1 |
( ) |
= 0. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Следствие : – ограниченная область; |
|
|
( ). |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
= – без доказательства. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
= : Раньше у нас была область |
с перепонкой : |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Функция задавалась: на − была −, на + была +. Тогда получили результат, что |
||||||||||||||||||||||||
должна быть непрерывна на |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Поместим |
в шар : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
0. Таким образом, существование |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
необходимо и достаточно, чтобы |
||||||||||||||||
Для непрерывности ̃ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
соболевской равносильно |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
̃ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.7След функции на границе.
Пусть 1( ). Хотим найти . На самом деле есть много представителей класса
эквивалентности [ ]. Для [ ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
− = 0 п.в. |
до + |
|
|
, поскольку – множество нулевой |
|||||||
|
может принимать |
любые значения от |
−∞ |
∞ |
|||||||
|
̃ |
̃ |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
Чтобы все было хорошо, потребуем |
|
|
( ); такая в [ ] если существует, то |
||||||||
меры. |
|
|
|||||||||
единственна. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На (1)( |
|
) есть отображение : −→ |
. Можно доказать, что : 1( ) → 2( ), |
||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
причем непрерывно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
( ). |
{ } |
|
|
|
( |
|
): |
→ в ( ) |
= { } сходится в 2( ). |
||||||||||||
(1)( ). |
|
‖ ‖ 2( ) ≤ · ‖ ‖ 1(Ω) |
|
1( ) |
|
|
|||||||||||||||
= |
− |
|
′ |
(1) |
( ) |
. { |
|
} – фундаментальная в |
. Тогда { |
||||||||||||
̃ |
|
|
̃ |
|
|
|
|
} – фундаментальная |
|||||||||||||
в 2̃( ). Положим := lim – след функции на S. |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для 1( ) след равен 0 (доказали в прошлом параграфе). |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1( ) и = 0. |
|
|
|
|
|||||||
Утверждение : 1( ) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
81