Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Кузнецовой Теория электрических цепей часть 2

.pdf
Скачиваний:
359
Добавлен:
29.03.2015
Размер:
6.33 Mб
Скачать

1

0

 

u (0+ ) = E Ee pC

 

= E E = 0

C

 

 

и

1

 

 

u () = E Ee

 

= E E 0 = E .

pC

C

 

 

Пример 2. Найти закон изменения в переходном режиме напряжения на емкости в цепи (рис. 4.79), подключенной к источнику постоянной ЭДС Е = 4 B. Параметры элементов электрической цепи:

R =1 Ом,

L =1 Гн,

 

R

 

 

 

 

R

L

E

2R

 

C

 

 

 

R

 

 

 

 

 

Рис. 4.79

 

C=14 Ф.

1.Анализ независимых начальных условий по схеме в докоммутационном установившемся режиме. Поскольку этот режим обусловлен источником постоянной ЭДС, то емкость равносильна разрыву,

аиндуктивность – короткому замыканию (рис. 4.80).

Ток в ветви с источником определяется по формуле

 

i (0) =

 

E

 

 

,

 

 

 

 

 

1

R +

2R(R + R)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4R

 

 

 

ток в ветви с индуктивностью

 

 

 

 

 

i

(0) = i

 

2R

=1 A,

 

 

2R + R + R

L

1

 

 

 

напряжение на емкости

uC (0) = i1 (0)Rab = i1 (0) 2R = 2 B. 2

2. Эквивалентная операторная схема замещения представлена на рис. 4.81.

221

Операторные сопротивления:

X C

( p) =

1

=

4

, X L ( p) = pL = p.

 

 

 

 

pC p

Операторные ЭДС, учитывающие начальные условия:

uC (0) = 2 , LiL (0) =1. p p

Операторная ЭДС заданного источника E = 4 . p p

3. Расчет эквивалентной операторной схемы замещения методом узловых потенциалов:

 

 

 

Y11 ( p)ϕ1 ( p) = J11 ( p); ϕ1 ( p) =UC ( p).

 

 

 

 

 

 

E

u (0)

 

Li (0)

 

4

 

 

2 p

1

 

 

 

 

pR +

C

L

 

 

1 +

 

 

 

 

 

1

 

 

 

U

 

( p) =

p 1 pC

pL + R

=

p

p

4

p +1

.

C

1 +

1 +

 

1

 

1 +

1

+

p

+

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R 1 pC pL + R

 

 

 

2 4 p +1

 

После необходимых преобразований получим окончательно

 

 

( p) =

2( p2

+ 7 p +8)

U

C

 

 

.

p( p2

 

 

 

+ 7 p +10)

4. Для отыскания uC (t) воспользуемся теоремой разложения в форме (4.39), где

222

F3 ( p) = p2 + 7 p +8 – характеристическое уравнение, корни которого соответственно определяются как

F3 ( p) = 0 p1 = −2; p2 = −5 ; F3( p) = 2 p + 7 .

Таким образом,

 

 

16

 

2

(2)2 + 7(2) +8

 

 

2

(5)2

+ 7(5) +

8

u (t) =

+

 

 

 

 

 

e2t

+

 

 

 

 

 

 

e5t .

 

 

(2)

 

 

 

 

 

(5)

[2(5) + 7]

 

C

10

 

 

[2(2) + 7]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательное решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

(t) =1,6 +

2

e2t

4

e5t B .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

3

 

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.5.6. Расчет свободных составляющих

 

 

 

 

 

 

 

 

операторным методом

 

 

 

 

В тех случаях, когда изображение искомой величины может получиться громоздким (например, при наличии в цепи источников гармонических напряжений), имеет смысл применять операторный метод только для определения свободных составляющих переходного процесса. Для этого при составлении эквивалентной операторной схемы для свободных составляющих следует придерживаться следующих рекомендаций. Необходимо:

– удалить источники питания (источники напряжения замкнуть накоротко, ветви с источниками тока разомкнуть);

– операторные ЭДС в индуктивности и емкости должны определяться начальными значениями только свободных составляющих

i

(0+ ) и u

(0+ ) , т.е.

операторная ЭДС в индуктивности равна

Lсв

 

Cсв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Li

 

(0+ ) , а в емкости

uCсв (0+ )

, где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lсв

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

(0+ ) = i

L

(0) i

 

(0+ ),

 

 

 

 

Lсв

 

 

 

 

Lпр

 

 

 

 

 

 

u

Cсв

(0+ ) = u

(0) u

Cпр

(0+ ).

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

223

Проиллюстрируем эту идею на предыдущем примере, для чего сначалаопределимпринужденныесоставляющие iLпр и uCпр (рис. 4.82):

 

 

 

 

i

 

=

 

E

 

2R

=

 

R

 

 

Lпр

 

R +

2R R

 

2R + R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iLпр

 

 

 

2R + R

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

2R

uCпр

R

=

1 +

2 1

2 +1

=1, 6 А,

 

 

 

 

 

 

2 +1

 

 

 

 

 

Рис. 4.82

uCпр = iLпрR =1,6 В,

 

 

 

 

 

 

 

1

i

Lсв

(0+ ) = i

L

(0) i

Lпр

(0+ ) =

 

 

 

 

4/p

p

=1 1,6 = −0,6 A,

 

 

u

(0+ ) = u (0) u

 

(0+ ) =

 

 

Cпр

2

 

Cсв

C

 

 

= 2

1,6 = 0, 4 B.

 

 

0,4/p

1

 

 

 

Эквивалентная операторная

0,6

 

 

схема для свободных составляю-

Рис. 4.83

 

 

щих представлена на рис. 4.83.

 

 

 

 

 

uC

(0+ )

 

Cp

LiL (0+ )

0, 4

 

 

p

+

0, 6

 

 

 

 

 

 

 

 

св

 

 

св

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lp + R

 

 

 

 

 

 

p +1

 

U

 

( p) =

 

p

 

 

=

p 4

 

 

.

Cсв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+

1

+Cp +

1

 

1 +

1

+

p

+

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lp + R

 

 

 

 

 

 

 

R 2R

 

 

 

2

 

 

 

4 p +1

После преобразований получим

U

 

( p) =

0, 4 p + 2,8

.

Cсв

 

 

 

p2 + 7 p +10

Воспользуемся теоремой разложения в форме (4.38), корни характеристического уравнения:

 

 

p2 + 7 p +10 = 0 p = −2; p = −5.

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

u

(t) =

0, 4(2)

+ 2,8

e2t +

0, 4(5)

+ 2,8

e5t =

2

e2t

4

e5t B .

 

 

 

 

 

 

Cсв

 

2(2)

+ 7

 

2(5)

+ 7

3

 

15

 

 

 

 

 

 

224

4.5.7. Задачи и вопросы

Типовая задача

Задача. В цепи (см. рис. 4.23) с параметрами: Е = 30 В, J = 2 А, R1 = 20 Ом, R2 = 10 Ом, С = 100 мкФ, L = 50 мГн определить ток i1(t) операторным методом.

Решение. С учетом независимых начальных условий (индуктивный ток iL(0) = 0 А, емкостное напряжение uC(0) = 20 B) изобразим операторную схему замещения (рис. 4.84).

I1(p)

IC(p)

I2(p)

 

 

 

 

E/p

uC(0)/p

 

 

 

R2

 

 

1/(pC)

J/p

I11(p)

 

I22(p)

I33(p)

 

 

IL(p)

 

 

 

 

R1

pL

Рис. 4.84

Решение получается проще при использовании метода контурных токов. Контурные токи выберем так, как показано на рис. 4.84.

Ток I33 ( p) =

J

, тогда система уравнений имеет вид

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I ( p)Z

 

+ I

 

 

( p)Z

 

+

 

J

 

Z

 

 

= E ( p),

11

22

12

 

 

13

 

11

 

 

 

 

 

p

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

I ( p)Z

 

+ I

 

 

( p)Z

 

+

Z

 

= E ( p).

21

22

22

 

23

 

11

 

 

 

 

 

p

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим собственные и общие сопротивления, а также контурные ЭДС, полученные выражения подставим в систему уравнений:

225

 

 

 

+

1

 

 

 

I22 ( p)

 

 

1

 

 

 

+

J

0

 

=

 

E

 

u (0)

 

 

 

 

 

 

 

 

I11

( p) R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

p

 

 

p

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

uC

(0

)

 

 

 

 

 

I11

( p)

 

 

 

 

 

+ I22 ( p) R2

+

 

 

 

 

 

 

 

+ pL

+

 

 

 

 

R2 =

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

pC

 

p

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После преобразований

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

1

 

 

 

I22 ( p)

 

1

 

 

 

=

E

 

u (0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I11

( p) R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

p

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

uC (0)

 

 

 

I11

( p)

 

 

 

 

+ I22 ( p) R2

+

 

 

 

 

 

 

 

+ pL

 

= −

 

 

 

R2 +

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

pC

 

 

pC

 

 

p

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим значения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I11

( p) 20

+

 

 

 

 

 

 

I22

( p)

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

4

 

 

 

 

 

4

p

 

 

p

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

10

 

20

 

I11

( p)

 

 

 

 

+ I

22 ( p) 10

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

50 10

 

 

 

p

= −

 

 

 

 

 

+

 

.

 

4

 

 

 

 

 

 

 

4

p

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

10

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

Решим систему уравнений при помощи метода определителей:

 

2 +

103

 

 

 

 

103

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆ =

p

 

p

 

 

 

 

=

0,1p2 + 70 p + 3 104

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

10

 

 

10 +

10

 

 

+

0, 05 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

103

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆ =

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

0, 05 p2 + 10 p + 1 104

.

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

 

 

 

0

 

 

10 +

10

+ 0, 050 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изображение тока в первой ветви определится по формуле

226

I ( p) = I ( p) =

=

0, 05 p2 +10 p +1

104

=

F ( p)

 

1

 

 

1

.

 

p (0,1p2 + 70 p +3 104 )

 

1

11

 

 

pF3 ( p)

 

 

 

 

 

 

Определим оригинал искомого тока с помощью теоремы разложения. Многочлен второй степени знаменателя приравняем нулю

и получим характеристическое уравнение цепи F3 ( p) = 0,1p2 + 70 p +

+3 104 = 0 , решением которого являются комплексные сопряженные корни

p1,2 = −350 ± j421,31 ,

которые совпадают с полученными при решении классическим методом.

Оригинал тока определяем по формуле (4.41). Вычислим производную F3( p) и значение производной, а также значение много-

члена F1 ( p) при корне p1 = −350 + j421,31 , подставим в (4.41):

F3( p) = 0, 2 p + 70 ,

F3( p1 ) = 0, 2(350 + j421,31) + 70 = j84, 262;

F

( p ) =1 104 +10(350 + j421,31) + 0, 05(350 + j421,31)2 =

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 3749,894 j10532, 75;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

104

 

3749,894 j10532, 75

 

 

 

 

i1

(t) =

 

 

 

 

 

 

+

2 Re

 

 

 

 

 

e350t e j 421,31t

=

 

3

10

4

35500, 42 j29491, 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

11180,36ej 70,4

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

+ 2e350t Re

 

 

e j 421,31t

=

 

 

 

 

3

46152,36e

j140,28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

+ 2

0, 242e350t Re e j 69,88e j 421,31t

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1 + 0, 484e350t cos(421,31t + 69,88o ) = 3

=1 + 0, 484e350t sin(421,31t +159,88o ) = 3

=1 + 0, 484e350t sin(421,31t + 2,79). 3

227

Данное решение совпадает с решением, полученным классическим методом (см. п. 4.2.7.8.).

Вопросы и упражнения для самоконтроля

1.В чем состоит различие в учете независимых начальных условий при расчете переходных процессов в линейных электрических цепях классическим и операторным методом?

2.Верно ли утверждение: в операторной схеме замещения:

а) индуктивность заменяется на резистор с величиной pL и содействующий источник тока;

б) емкость заменяется на резистор с величиной 1/и противодействующий источник ЭДС;

в) источник ЭДС заменяется на источник ЭДС величиной E/p; г) резистор заменяется сам на себя?

3. При выполнении какого условия:

а) входное операторное сопротивление Z(p) двухполюсника можно получить, заменяя величину jω на p в выражении его ком-

плексного входного сопротивления Z ( jω) , рассчитанного символи-

ческим методом; б) система уравнений Кирхгофа в операторной форме совпадает

с аналогичной системой уравнений, составленной для этой же цепи символическим методом при замене p на jω, операторных изображе-

ний электрических величин на их комплексные представления; в) можно сложить операторные изображения сопротивлений

(проводимостей) последовательных (параллельных) участков электрической цепи?

4. Можно ли определить:

а) корни характеристического уравнения электрической цепи, зная операторное сопротивление этой цепи;

б) наличие принужденной составляющей в выражении искомой величины в переходном режиме по виду операторного изображения этой величины;

в) независимые начальные условия цепи по виду операторного изображения тока (напряжения);

228

г) характер переходного процесса в цепи второго порядка по виду операторного изображения напряжения произвольного участка электрической цепи;

д) закон изменения искомого тока в переходном режиме по виду операторного изображения этого тока, не используя теорему разложения?

5. Заданы параметры элементов электрической цепи (рис. 4.85), известно, что uC (0) ≠ 0 . Определитьоператорноеизображение UC ( p) .

6. Для электрической цепи (рис. 4.86) задано: E = 100 В, R1 = R2 = 10 Ом, L = 0,1 Гн, С = 10 мкФ. Найти операторное изобра-

жение UC ( p) , U L ( p) , IC ( p) , IL ( p) .

7. Заданы параметры элементов электрической цепи (рис. 4.87), известно, что E, J = const. Найти операторное изображение UC ( p) ,

IC ( p) , IL ( p) .

8. Для электрической цепи (рис. 4.88) при помощи операторной схемы замещения определить:

а) ток i(t), если E = 100 В, R1 = 10 Ом, R2 = 20 Ом, С1 = 60 мкФ, С2 = 20 мкФ;

б) начальное значение uC (0) и значение в новом стационарном режиме uCпр , если E1 = 120 В, E2 = 100 В R1 = 20 Ом, R2 = 30 Ом,

С = 100 мкФ;

в) ток iк(t), если E = 100 В, R1 = R2 = 10 Ом, С = 100 мкФ, L = 50 мГн.

229

9. Определить оригинал токапоегооператорному изображению:

а) I ( p) =U

3 pL + 4R

;

 

 

 

 

 

 

 

 

p(4 pLR + 6R2 )

б) I ( p) =U

pCR +1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

p( pCR2 + 2R)

 

 

 

 

 

10. Определить значение тока i(0) и i(∞) по его операторному

изображению:

 

 

 

 

 

 

 

а) I ( p) =U

pL + 2R

;

 

 

 

 

 

 

 

p2 2LR + p3R2

б) I ( p) =U

p2CL + pRC +1

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

p3 2CLR + p2 (L +CR2 ) + pR

в) I ( p) =U

C

 

 

 

 

;

 

 

 

pCR 2

 

 

 

г) I ( p) =U

 

 

p2C 2 L +C

 

 

.

 

p3C 2 LR + p2 2LC + pCR +1

230