Chast_1_l_1_2
.pdf11
x, y,z M .
Векторная функция от координат называется векторным полем:
A A x, y,z A M .
Градиент скалярного поля
Градиентом скалярного поля в точке М пространства называется вектор, модуль которого равен максимальному (при изменении направления n
проходящего через точку М ) значению производной (направление, при
n
котором наступает максимум указанной производной, обозначим через es ), а
направлен этот вектор по направлению максимального возрастания функции , т.е. по es (рис. 1.9).
Другими словами. Градиентом скалярного поля в точке М пространства называется вектор, модуль которого равен наибольшей скорости возрастания скалярной функции в данной точке М , а направлен этот вектор в направлении наибольшего возрастания функции в точке М .
Рис. 1.9. К определению градиента скалярного поля
Возьмем |
точку |
М на небольшом |
расстоянии |
от |
точки |
М на |
||||||||||
направлении |
es . Проведем через |
точку |
|
М |
(рис.1.9) |
поверхность |
уровня |
|||||||||
(поверхность одинаковых значений ). Возьмем еще точку |
М |
на этой же |
||||||||||||||
поверхности уровня. Очевидно |
|
|
|
M , |
|
|
|
|
||||||||
|
M |
|
M M |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
так как направление |
eS |
|
является |
направлением наибольшего |
возрастания |
|||||||||||
функции . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
||||
Но так как M M , |
то из последнего выражения следует, что |
||||||
n S . |
|
|
|
|
|
|
|
Из неравенства n S для любого направления n , не совпадающего с |
|||||||
es , следует, что в |
окрестности |
точки М площадка поверхности уровня |
|||||
перпендикулярна отрезку S . Отсюда |
|||||||
|
|
S ncos , |
|||||
а |
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
grad M |
|
cos grad M . |
|||
|
|
||||||
n |
n |
S |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
Итак, проекция градиента на любое направление n равна
gradn M .n
В частности проекции градиента на оси декартовой системы координат
равны M , |
M и |
M . Поэтому: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
x |
y |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
grad M |
M e |
M e |
y |
|
M e |
. |
(1.6) |
|||||||
|
|
|
|
x |
x |
y |
|
|
|
z |
z |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Второе определение градиента: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
grad M |
|
n dS |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
lim |
S |
|
|
|
|
, |
|
|
(1.7) |
|||
|
|
|
V |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
V 0 |
|
|
|
|
|
|
|||
где V – малый объем, внутри которого находится точка М , |
S – замкнутая |
||||||||||||||
поверхность, ограничивающая этот объем, |
n |
|
– |
единичная внешняя нормаль. |
При стремлении объема V к нулю этот объем стягивается к точке М .
Исходя из определения (1.7), получим выражение для градиента в декартовой системе координат. В качестве объема V возьмем куб с ребром
x y z . Точка М расположена в центре куба (рис. 1.10).
13
Рис. 1.10. К выводу выражения для градиента в декартовой системе координат из второго определения
Составляющая правой части (1.7), обусловленная интегралами по правой
и левой грани куба, равна:
2 |
|
x |
|
2 |
x |
|
|
|
|
|
|
x x |
2 |
, y,z ex x x |
2 |
, y,z ex |
|
|
|
||
lim |
|
|
|
|
|
|
M ex . |
|||
|
|
|
|
x3 |
|
|
x |
|||
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Составляющая правой части (1.7), обусловленная интегралами по верхней |
||||||||||
и нижней грани куба, по аналогии равна |
M ey . |
Составляющая правой |
||||||||
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
части (1.7), обусловленная интегралами по ближней и дальней грани куба,
равна M ez . В результате получаем формулу (1.6).
z
Вопросы и задачи к лекции 1
1-1. Назовите основоположников классической электродинамики и годы основных открытий.
2-2. Как графически найти сумму двух векторов?
3-3. Как графически найти разность двух векторов?
4-4. Дайте определение скалярного произведения двух векторов.
5-5. Запишите выражение скалярного произведения через проекции векторов в декартовой системе координат.
6-6. Дайте определение векторного произведения двух векторов.
7-7. Запишите выражение векторного произведения через проекции векторов в декартовой системе координат.
8-8. Проверьте справедливость формулы «бац минус цаб»
14
a b c b a c c a b .
9-9. Дайте определение скалярного и векторного полей.
10-10. Дайте определение градиента скалярного поля (одного из двух или
оба).
11-11. Выведите выражение для градиента в декартовой системе координат.
Лекция 2 5. Поток векторного поля. Дивергенция векторного поля. Теорема
Гаусса-Остроградского
Поток векторного поля
Возьмем площадку S (на рис. 1.11 она изображена в сечении) в области существования векторного поля A A x, y,z . Выберем нормаль n к площадке в одном из двух направлений. Введем вектор S n S ; длина вектора n равна единице.
Потоком векторного поля A сквозь площадку S в направлении n
(рис. 1.11) называется величина
A S cos .
Рис. 1.11. К определению потока векторного поля сквозь элементарную
площадку.
Другие выражения для
An S A S A SÀ ,
|
|
|
|
|
|
|
15 |
||
|
|
|
|
на направление n , SÀ |
|
|
|
||
где An – проекции вектора |
A |
– проекция вектора S |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
на направление A . |
|
|
|
|
|
||||
Потоком векторного поля |
|
M сквозь поверхность S в выбранном |
|||||||
A |
|||||||||
направлении (рис.1.12) называется |
|
|
|
|
|
A M dS M .
S
Рис. 1.12. К определению потока векторного поля сквозь поверхность
Название поток пришло из теории движения жидкости. Если v - скорость движения частиц жидкости, то v cos S vn S v S - поток жидкости сквозь площадку S за единицу времени в направлении n (рис. 1.13) (объем жидкости, прошедшей сквозь площадку S за единицу времени в направлении n ).
Рис. 1.13. Поток поля скоростей жидкости сквозь площадку
Дивергенция векторного поля
По определению (рис. 1.14):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A dS |
|
|
|
||||
div |
|
M lim |
S |
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
(1.8) |
|||
V |
|
|||||||||
|
|
V 0 |
|
|
|
Рис. 1.14. К определению дивергенции векторного поля
16
Получим выражение для дивергенции в декартовой системе координат
(рис. 1.15).
Поток сквозь правую и левую грани параллелепипеда, деленный на V:
Рис. 1.15. К выводу выражения для дивергенции в декартовой системе
координат
Ax x x, y,z 2 y 2 z Ax x x, y,z 2 y 2 z . 2 x 2 y 2 z
В пределе при V 0 ( x 0 ) это выражение будет равно Ax M .
x
Аналогично можно получить выражения для потоков сквозь верхнюю и нижнюю грани, а также сквозь ближнюю и дальнюю грани параллелепипеда.
В результате получаем:
|
|
|
A |
Ay |
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
divA |
x |
|
|
z |
. |
(1.9) |
|||
y |
|||||||||
|
|
|
x |
|
z |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема Гаусса-Остроградского
Теорема Гаусса-Остроградского записывается так:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AdS div AdV |
. |
(1.10) |
||||||
|
S |
|
|
V |
|
|
|
|
||
Здесь S – замкнутая поверхность, ограничивающая объем V . Элементы |
|
|
||||||||
dS |
||||||||||
направлены во внешность |
объема V . Предполагается, что |
проекции |
|
|
||||||
A |
непрерывны внутри S вместе со своими первыми частными производными.
Теорему приводим без доказательства.
6. Линейный интеграл и циркуляция вектора. Ротор векторного
поля. Теорема Стокса
17
Линейный интеграл и циркуляция вектора
Пусть имеется векторное поле A (рис. 1.16). Возьмем в нем отрезок l .
Придадим этому отрезку одно из двух направлений. Обозначим получившийся
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вектор |
через |
|
|
l . |
Образуем |
скалярную |
величину |
|||||||||||
|
A M cos l |
|
M |
|
A l l lA A , где |
|
|
|
||||||||||
A |
l |
A l – проекция A на направление |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
l , lA – проекция l |
на направление A . |
|
|
|
|
Рис. 1.16. К определению линейного интеграла векторного поля вдоль линии
Если имеется |
некоторая линия |
l (рис. 1.16), то |
|
|
|
|
– линейный |
||
A |
|
dl |
|||||||
|
|
|
|
l |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
интеграл поля A |
вдоль линии l в |
выбранном направлении |
(выбранное |
направление обозначается стрелкой, около которой пишется l). Векторы dl по направлению совпадают с выбранной стрелкой.
Если вместо абстрактного поля A взять поле сил F , действующих на
материальную точку, движущуюся вдоль линии l , то интеграл
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
представляет собой работу силы |
F при перемещении материальной точки по |
||||||||||
линии l в выбранном направлении. |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
контуру |
|
|
|
|
|
Интеграл |
по замкнутому |
|
|
A dl называется циркуляцией |
|||||||
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l в выбранном направлении |
||||||
векторного поля |
A вдоль замкнутого контура |
|
|||||||||
(рис. 1.17). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.17. Циркуляция векторного поля вдоль замкнутого контура
18
Ротор векторного поля
Ротором векторного поля A называется
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A dl |
|
|
|
|
A dl |
|
|
|
|
|
A dl |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ly |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
rot A e |
lim |
x |
|
|
|
|
|
|
e |
|
lim |
|
|
e |
|
lim |
z |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
x |
Sx 0 |
|
Sx |
y |
S y 0 |
|
S y |
|
|
z |
Sz 0 |
|
Sz |
|||||||||||||||||||||||
По этому определению, проекция ротора на ось x (рис. 1.18): |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A dl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rotx A |
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.11) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sx |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sx 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.18. К определению ротора векторного поля
Точка M лежит на площадке Sx , которая перпендикулярна орту ex .
Направление вычисления циркуляции (стрелка на контуре) связано с ex
правилом правоходового винта.
Аналогично определяются roty A и rotz A .
В декартовой системе координат (рис. 1.19):
Рис. 1.19. К выводу выражения для ротора в декартовой системе
координат
|
|
|
|
|
Az x, y y,z |
Az x, y y,z |
2 z |
|
|
|
|
|
|
|
|||
rot |
|
A lim |
|
|
|
|
||
x |
2 |
y 2 z |
|
|||||
|
|
|
y 0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Ay x, y,z z |
Ay |
x, y,z z |
2 y |
|
A |
Ay |
|
|
lim |
|
|
|
|
|
z |
M |
|
M . |
2 y 2 z |
|
|
z |
||||||
z 0 |
|
|
y |
|
Аналогично roty A и rotz A .
В результате, в декартовой системе координат:
|
|
|
|
ex |
|
ey |
|
ez |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
Ay |
|
|
A |
A |
|
|
Ay |
|
A |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
rotA |
|
|
|
|
|
|
|
e |
x |
z |
|
|
e |
y |
x |
z |
|
e |
z |
|
|
x |
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
y |
|
z |
|
|
y |
z |
|
z |
|
|
x |
|
y |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Ax |
|
Ay |
|
Az |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема Стокса
Теорема Стокса формулируется так:
|
|
|
|
|
|
A |
dl rotA |
dS . |
|||
l |
|
|
S |
19
(1.12)
(1.13)
Здесь S – поверхность, натянутая на замкнутый контур l (рис. 1.20); проекции
Ax , Ay , Az непрерывны на поверхности S вместе со своими частными производными. dS и dl связаны правилом правоходового винта.
Рис. 1.20. Иллюстрация теоремы Стокса
7. Уравнения Лапласа и Пуассона. Градиент, дивергенция, ротор и лапласиан в цилиндрических и сферических координатах
Уравнения Лапласа и Пуассона
Пусть имеется скалярное поле M .
div grad M 0 – уравнение Лапласа. div grad M f M – уравнение Пуассона.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
Оператор div grad |
называется |
лапласианом |
и |
обозначается : |
||||||||||||||||||||
div grad . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
0 |
– уравнение Лапласа. |
|
|
|
|
|
|
|
(1.14) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
f |
|
– уравнение Пуассона. |
|
|
|
|
|
|
(1.15) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Найдем выражение для лапласиана в декартовой системе координат: |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
div grad div ex |
|
|
ey |
|
ez |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||
x |
y |
z |
x |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
y |
z |
z |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
x2 |
y2 |
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.16) |
Градиент, дивергенция, ротор и лапласиан в цилиндрических и
сферических координатах
Формулы приводятся без вывода:
Цилиндрические координаты (рис. 1.21):
Рис. 1.21. Цилиндрическая система координат
|
|
|
|
|
|
|
|
|
grad |
e |
|
|
1 |
|
|
e |
|
e |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.17) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r r |
|
|
|
r |
|
|
|
|
z |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
rAr |
|
|
|
A |
|
rAz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
divA |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.18) |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
1 A |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
1 rA |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
rotA |
|
|
z |
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
z |
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
e |
|
; |
(1.19) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
z |
|
|
r |
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
r |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
(1.20) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
r |
|
r |
|
|
|
r |
|
2 |
|
|
|
|
z |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сферические координаты (рис. 1.22)