Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Chast_1_l_1_2

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
20.03.2015
Размер:
515.52 Кб
Скачать

11

x, y,z M .

Векторная функция от координат называется векторным полем:

A A x, y,z A M .

Градиент скалярного поля

Градиентом скалярного поля в точке М пространства называется вектор, модуль которого равен максимальному (при изменении направления n

проходящего через точку М ) значению производной (направление, при

n

котором наступает максимум указанной производной, обозначим через es ), а

направлен этот вектор по направлению максимального возрастания функции , т.е. по es (рис. 1.9).

Другими словами. Градиентом скалярного поля в точке М пространства называется вектор, модуль которого равен наибольшей скорости возрастания скалярной функции в данной точке М , а направлен этот вектор в направлении наибольшего возрастания функции в точке М .

Рис. 1.9. К определению градиента скалярного поля

Возьмем

точку

М на небольшом

расстоянии

от

точки

М на

направлении

es . Проведем через

точку

 

М

(рис.1.9)

поверхность

уровня

(поверхность одинаковых значений ). Возьмем еще точку

М

на этой же

поверхности уровня. Очевидно

 

 

 

M ,

 

 

 

 

 

M

 

M M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

так как направление

eS

 

является

направлением наибольшего

возрастания

функции .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

Но так как M M ,

то из последнего выражения следует, что

n S .

 

 

 

 

 

 

 

Из неравенства n S для любого направления n , не совпадающего с

es , следует, что в

окрестности

точки М площадка поверхности уровня

перпендикулярна отрезку S . Отсюда

 

 

S ncos ,

а

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

grad M

 

cos grad M .

 

 

n

n

S

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

Итак, проекция градиента на любое направление n равна

gradn M .n

В частности проекции градиента на оси декартовой системы координат

равны M ,

M и

M . Поэтому:

 

 

 

 

 

 

 

x

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad M

M e

M e

y

 

M e

.

(1.6)

 

 

 

 

x

x

y

 

 

 

z

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Второе определение градиента:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad M

 

n dS

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

S

 

 

 

 

,

 

 

(1.7)

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V 0

 

 

 

 

 

 

где V – малый объем, внутри которого находится точка М ,

S – замкнутая

поверхность, ограничивающая этот объем,

n

 

единичная внешняя нормаль.

При стремлении объема V к нулю этот объем стягивается к точке М .

Исходя из определения (1.7), получим выражение для градиента в декартовой системе координат. В качестве объема V возьмем куб с ребром

x y z . Точка М расположена в центре куба (рис. 1.10).

13

Рис. 1.10. К выводу выражения для градиента в декартовой системе координат из второго определения

Составляющая правой части (1.7), обусловленная интегралами по правой

и левой грани куба, равна:

2

 

x

 

2

x

 

 

 

 

 

x x

2

, y,z ex x x

2

, y,z ex

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

M ex .

 

 

 

 

x3

 

 

x

x 0

 

 

 

 

 

 

 

Составляющая правой части (1.7), обусловленная интегралами по верхней

и нижней грани куба, по аналогии равна

M ey .

Составляющая правой

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

части (1.7), обусловленная интегралами по ближней и дальней грани куба,

равна M ez . В результате получаем формулу (1.6).

z

Вопросы и задачи к лекции 1

1-1. Назовите основоположников классической электродинамики и годы основных открытий.

2-2. Как графически найти сумму двух векторов?

3-3. Как графически найти разность двух векторов?

4-4. Дайте определение скалярного произведения двух векторов.

5-5. Запишите выражение скалярного произведения через проекции векторов в декартовой системе координат.

6-6. Дайте определение векторного произведения двух векторов.

7-7. Запишите выражение векторного произведения через проекции векторов в декартовой системе координат.

8-8. Проверьте справедливость формулы «бац минус цаб»

14

a b c b a c c a b .

9-9. Дайте определение скалярного и векторного полей.

10-10. Дайте определение градиента скалярного поля (одного из двух или

оба).

11-11. Выведите выражение для градиента в декартовой системе координат.

Лекция 2 5. Поток векторного поля. Дивергенция векторного поля. Теорема

Гаусса-Остроградского

Поток векторного поля

Возьмем площадку S (на рис. 1.11 она изображена в сечении) в области существования векторного поля A A x, y,z . Выберем нормаль n к площадке в одном из двух направлений. Введем вектор S n S ; длина вектора n равна единице.

Потоком векторного поля A сквозь площадку S в направлении n

(рис. 1.11) называется величина

A S cos .

Рис. 1.11. К определению потока векторного поля сквозь элементарную

площадку.

Другие выражения для

An S A S A SÀ ,

 

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

 

на направление n , SÀ

 

 

 

где An – проекции вектора

A

– проекция вектора S

 

 

 

 

 

 

 

 

на направление A .

 

 

 

 

 

Потоком векторного поля

 

M сквозь поверхность S в выбранном

A

направлении (рис.1.12) называется

 

 

 

 

 

A M dS M .

S

Рис. 1.12. К определению потока векторного поля сквозь поверхность

Название поток пришло из теории движения жидкости. Если v - скорость движения частиц жидкости, то v cos S vn S v S - поток жидкости сквозь площадку S за единицу времени в направлении n (рис. 1.13) (объем жидкости, прошедшей сквозь площадку S за единицу времени в направлении n ).

Рис. 1.13. Поток поля скоростей жидкости сквозь площадку

Дивергенция векторного поля

По определению (рис. 1.14):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A dS

 

 

 

div

 

M lim

S

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

(1.8)

V

 

 

 

V 0

 

 

 

Рис. 1.14. К определению дивергенции векторного поля

16

Получим выражение для дивергенции в декартовой системе координат

(рис. 1.15).

Поток сквозь правую и левую грани параллелепипеда, деленный на V:

Рис. 1.15. К выводу выражения для дивергенции в декартовой системе

координат

Ax x x, y,z 2 y 2 z Ax x x, y,z 2 y 2 z . 2 x 2 y 2 z

В пределе при V 0 ( x 0 ) это выражение будет равно Ax M .

x

Аналогично можно получить выражения для потоков сквозь верхнюю и нижнюю грани, а также сквозь ближнюю и дальнюю грани параллелепипеда.

В результате получаем:

 

 

 

A

Ay

 

A

 

 

 

 

 

 

 

divA

x

 

 

z

.

(1.9)

y

 

 

 

x

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема Гаусса-Остроградского

Теорема Гаусса-Остроградского записывается так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AdS div AdV

.

(1.10)

 

S

 

 

V

 

 

 

 

Здесь S – замкнутая поверхность, ограничивающая объем V . Элементы

 

 

dS

направлены во внешность

объема V . Предполагается, что

проекции

 

 

A

непрерывны внутри S вместе со своими первыми частными производными.

Теорему приводим без доказательства.

6. Линейный интеграл и циркуляция вектора. Ротор векторного

поля. Теорема Стокса

F dl
l

17

Линейный интеграл и циркуляция вектора

Пусть имеется векторное поле A (рис. 1.16). Возьмем в нем отрезок l .

Придадим этому отрезку одно из двух направлений. Обозначим получившийся

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вектор

через

 

 

l .

Образуем

скалярную

величину

 

A M cos l

 

M

 

A l l lA A , где

 

 

 

A

l

A l – проекция A на направление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l , lA – проекция l

на направление A .

 

 

 

 

Рис. 1.16. К определению линейного интеграла векторного поля вдоль линии

Если имеется

некоторая линия

l (рис. 1.16), то

 

 

 

 

– линейный

A

 

dl

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

интеграл поля A

вдоль линии l в

выбранном направлении

(выбранное

направление обозначается стрелкой, около которой пишется l). Векторы dl по направлению совпадают с выбранной стрелкой.

Если вместо абстрактного поля A взять поле сил F , действующих на

материальную точку, движущуюся вдоль линии l , то интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

представляет собой работу силы

F при перемещении материальной точки по

линии l в выбранном направлении.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

контуру

 

 

 

 

 

Интеграл

по замкнутому

 

 

A dl называется циркуляцией

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l в выбранном направлении

векторного поля

A вдоль замкнутого контура

 

(рис. 1.17).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.17. Циркуляция векторного поля вдоль замкнутого контура

18

Ротор векторного поля

Ротором векторного поля A называется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A dl

 

 

 

 

A dl

 

 

 

 

 

A dl

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ly

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

rot A e

lim

x

 

 

 

 

 

 

e

 

lim

 

 

e

 

lim

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

Sx 0

 

Sx

y

S y 0

 

S y

 

 

z

Sz 0

 

Sz

По этому определению, проекция ротора на ось x (рис. 1.18):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A dl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rotx A

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sx 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.18. К определению ротора векторного поля

Точка M лежит на площадке Sx , которая перпендикулярна орту ex .

Направление вычисления циркуляции (стрелка на контуре) связано с ex

правилом правоходового винта.

Аналогично определяются roty A и rotz A .

В декартовой системе координат (рис. 1.19):

Рис. 1.19. К выводу выражения для ротора в декартовой системе

координат

 

 

 

 

 

Az x, y y,z

Az x, y y,z

2 z

 

 

 

 

 

 

 

rot

 

A lim

 

 

 

 

x

2

y 2 z

 

 

 

 

y 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ay x, y,z z

Ay

x, y,z z

2 y

 

A

Ay

 

lim

 

 

 

 

 

z

M

 

M .

2 y 2 z

 

 

z

z 0

 

 

y

 

Аналогично roty A и rotz A .

В результате, в декартовой системе координат:

 

 

 

 

ex

 

ey

 

ez

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

Ay

 

 

A

A

 

 

Ay

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rotA

 

 

 

 

 

 

 

e

x

z

 

 

e

y

x

z

 

e

z

 

 

x

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

z

 

 

y

z

 

z

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax

 

Ay

 

Az

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема Стокса

Теорема Стокса формулируется так:

 

 

 

 

 

 

A

dl rotA

dS .

l

 

 

S

19

(1.12)

(1.13)

Здесь S – поверхность, натянутая на замкнутый контур l (рис. 1.20); проекции

Ax , Ay , Az непрерывны на поверхности S вместе со своими частными производными. dS и dl связаны правилом правоходового винта.

Рис. 1.20. Иллюстрация теоремы Стокса

7. Уравнения Лапласа и Пуассона. Градиент, дивергенция, ротор и лапласиан в цилиндрических и сферических координатах

Уравнения Лапласа и Пуассона

Пусть имеется скалярное поле M .

div grad M 0 – уравнение Лапласа. div grad M f M – уравнение Пуассона.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

Оператор div grad

называется

лапласианом

и

обозначается :

div grad .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

– уравнение Лапласа.

 

 

 

 

 

 

 

(1.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

– уравнение Пуассона.

 

 

 

 

 

 

(1.15)

 

 

 

 

 

 

 

Найдем выражение для лапласиана в декартовой системе координат:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

div grad div ex

 

 

ey

 

ez

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

x

y

z

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

y

z

z

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

y2

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.16)

Градиент, дивергенция, ротор и лапласиан в цилиндрических и

сферических координатах

Формулы приводятся без вывода:

Цилиндрические координаты (рис. 1.21):

Рис. 1.21. Цилиндрическая система координат

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad

e

 

 

1

 

 

e

 

e

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r r

 

 

 

r

 

 

 

 

z

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

rAr

 

 

 

A

 

rAz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

divA

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 A

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

A

 

 

 

 

 

1 rA

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rotA

 

 

z

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

z

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

e

 

;

(1.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

z

 

 

r

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

r

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

(1.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

 

r

 

 

 

r

 

2

 

 

 

 

z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сферические координаты (рис. 1.22)

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]