Chast_4_3_l_28_29
.pdf302
|
|
|
En M E0n Q |
|
1 |
|
|
|
|
P rPQ nQ |
|
Q |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dSP |
|
. |
|
|||||||
|
|
|
4 |
|
r3 |
|
|
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S S |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PQ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь в проекции E0n Q |
не ставится значок «+» или «–», так как поле |
|||||||||||||||||
|
|
|
Q непрерывно |
в точке Q . |
Проекции E |
|
Q |
и E |
|
Q равны |
|||||||||||
E |
|
|
|||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SQ n |
|
|
|
SQ n |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Q |
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
соответственно |
|
|
|
|
и |
|
|
|
, |
так как, |
когда |
точка |
Q близка к |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
площадке SQ , то эта площадка воспринимается как равномерно заряженная плоскость с поверхностной плотностью заряда Q .
Если теперь в последних двух выражениях перейти к пределу при
SQ 0 , то получим:
En Q E0n Q |
1 |
|
P rPQ nQ |
|
|
Q |
, |
(4.101) |
|||||
|
|
|
|
dSP |
|
|
|
||||||
4 |
r3 |
|
|
2 |
|||||||||
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
PQ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
En Q E0n Q |
|
1 |
|
P rPQ nQ |
|
|
Q |
. |
(4.102) |
||||
|
|
|
|
dSP |
|
|
|
||||||
|
4 |
r3 |
|
2 |
|||||||||
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
PQ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Получением предельных значений для |
E Q и |
E Q |
|
заканчивается |
|||||||||
|
|
|
|
|
n |
|
n |
|
|
|
|
первый этап составления интегрального уравнения.
Второй и последний этап состоит в использовании граничных условий.
Запишем первое граничное условие на S :
Dn Q Dn Q .
Или: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E Q |
E Q . |
|
|
|
|
|
|
(4.103) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
Подставим в (4.103) |
выражение для E Q |
(4.101) |
и выражение для |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
E Q (4.102). После преобразований получим интегральное уравнение: |
|||||||||||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
P rPQ nQ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Q |
1 |
|
|
|
|
dSP 2E0n Q |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. (4.104) |
||||||
2 |
|
rPQ3 |
|
|
|||||||||||||
|
S |
|
|
|
|
|
|
303
В уравнении (4.104) искомая функция содержится как под интегралом,
так и отдельным слагаемым. Такое интегральное уравнение называется интегральным уравнением второго рода. Оно может быть решено или путем сведения к СЛАУ и последующим решением СЛАУ одним из известных
методов, или методом так называемой простой итерации.
После решения интегрального уравнения (4.104), то есть после отыскания функции P , электрическое поле E M может быть найдено
по формуле (4.99).
Заметим, что полученное электрическое поле будет удовлетворять граничному условию Dn Q Dn Q на границе S , так как интегральное уравнение получено из этого условия. Легко также видеть, что если E M
ищется по формуле (4.99), то выполняется и второе граничное условие на S ,
т.е. непрерывность касательных компонент поля E .
Выполнение граничного условия на бесконечности также
обеспечивается видом поля E (4.99).
Дифференциальные уравнения для поля E также выполнены, так как
легко показать, что
div |
1 |
|
P rPM |
dSP 0 |
4 |
|
|||
|
S |
r3 |
||
|
|
PM |
как для точек M , лежащих внутри S , так и для точек M , лежащих вне S .
Вопросы и задачи к лекции 28
294-1. Для каких электростатических систем применим метод разделения переменных?
295-2. Назовите 4 главных этапа (момента) метода разделения переменных.
304
296-3. Проиллюстрируйте 4 главных этапа метода разделения переменных на примере задачи расчета поля диэлектрического цилиндра
(кругового сечения), помещенного в заданное однородное поле E0 . 297-4. Найдите потенциал диполя
298-5. Найдите потенциал линейного диполя.
299-6. Назовите преимущества метода интегральных уравнений по сравнению с другими методами.
300-7. Получите интегральное уравнение для расчета поля диэлектрического цилиндра (не обязательно кругового) с проницаемостью
, помещенного в диэлектрик с проницаемостью , в котором существовало плоскопараллельное поле E0 (поле E0 в каждой точке не зависит от координаты вдоль образующей цилиндра и перпендикулярно образующей цилиндра). Рассмотрите случай кругового цилиндра и однородного поля E0 , перпендикулярного оси цилиндра.
Лекция 29
66. Магнитное поле стационарных токов
Будем рассматривать магнитное поле стационарных (постоянных во времени) токов.
В той части пространства, где плотность тока отлична от нуля,
магнитное поле удовлетворяет уравнениям:
- дифференциальная форма:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rot H |
, |
|
|||||||||
div |
|
0, |
|
||||||||
B |
(4.105) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
B |
H |
, |
|
- интегральная форма:
305
H dl dS ,
lS
B dS 0,
S
BH .
Втой части пространства, где плотность тока 0 , магнитное поле удовлетворяет уравнениям:
-дифференциальная форма:
rot H 0, div B 0, B H ,
- интегральная форма:
H dl 0,
l
B dS 0,
S
B H .
На границе раздела сред справедливы условия:
B1n B2n H H
1 2
(4.106)
(4.107)
Для облегчения решения задач расчета магнитного поля стационарных токов вводится векторный потенциал равенством
rot A B .
Применяется условие калибровки |
|
|||||||||||||
|
div |
|
0 . |
|
||||||||||
A |
(4.108) |
|||||||||||||
Тогда из (4.105) легко получить, что в общем случае векторный |
||||||||||||||
потенциал удовлетворяет уравнению |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rot |
rot |
A |
|
|
. |
(4.109) |
|||||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
В той части пространства, где |
0 , получаем уравнение |
|
306
rot 1 rot A 0 .
В той части пространства, где const , с использованием калибровки
(4.108) получаем уравнение Пуассона в векторной форме:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
A |
|
|
|
|
|
. |
(4.110) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
В той части пространства, в которой const |
|
|
|
|||||||||||
и |
0 , получаем |
|||||||||||||
уравнение Лапласа в векторной форме: |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
0 |
|
. |
|
|
|
|||||
|
A |
(4.111) |
Используя локальную декартову систему координат для точек границы раздела сред, граничные условия (4.107) для векторного потенциала можно
записать в следующем виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 A2 |
, |
|
|
|
|
|
(4.112) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
A |
A |
|
|
|
|
1 |
A |
A |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
1n |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2n |
|
2 |
|
. |
(4.113) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
n |
|
2 |
|
n |
|
|
||||||||||||
Легко видеть, что из (4.112) следует первое из условий (4.107), а из |
||||||||||||||||||||||||
(4.113) следует второе из условий (4.107). |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Для магнитного поля стационарных токов в части пространства, в |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
потенциал м |
|||||||||||||||||||
которой |
0 , можно ввести |
скалярный |
магнитный |
|||||||||||||||||||||
равенствами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H grad м , м M0 0
или эквивалентным им равенством
M0
м M H dl .
M
Скалярный магнитный потенциал, как и для случая магнитного поля стационарных токов в вакууме, является неоднозначной функцией. Для получения однозначного скалярного магнитного потенциала путем введения условных перегородок область определения этого потенциала сужают. Это делается так же, как и в случае магнитного поля стационарного тока в вакууме.
307
Как следует из (4.106), скалярный магнитный потенциал в области, где он имеет смысл, удовлетворяет уравнению
|
div grad м 0 |
. |
(4.114) |
||
|
|
|
const , то тогда в этой |
||
Если в данной части пространства |
0 и |
части пространства скалярный магнитный потенциал удовлетворяет уравнению Лапласа
|
|
|
|
м 0 |
. |
|
|
|
(4.115) |
|||
Граничные условия (4.107) для скалярного магнитного потенциала по |
||||||||||||
аналогии с электростатикой будут выглядеть так: |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
м1 |
|
|
м 2 |
|
, |
(4.116) |
||||
n |
|
|
n |
|||||||||
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
м1 |
м 2 |
. |
|
|
(4.117) |
Так как распределение микротоков на границах раздела сред бывает неизвестным, то для расчета магнитного поля стационарных токов в неоднородной в магнитном отношении среде может быть поставлена краевая задача.
Рассмотрим следующий пример физической задачи (рис. 4.57).
Рис.4.57. Магнетик с постоянной магнитной проницаемостью в поле витка с током
По замкнутому проводящему контуру l протекает заданный ток i .
Проводник расположен в воздухе (магнитная проницаемость 0 ). В
магнитном поле этого тока расположен магнетик с постоянной магнитной проницаемостью ( 0 ). Геометрия системы задана. Требуется найти результирующее поле H как внутри магнетика, так и вне его.
308
В качестве искомой функции выберем скалярный магнитный потенциал. Для того, чтобы он был однозначным, введем условную перегородку (рис. 4.57) в виде поверхности S1 , натянутой на контур l .
Представим результирующий скалярный магнитный потенциал в виде суммы
м м0 ; |
(4.118) |
где м0 - скалярный магнитный потенциал контура l |
с током i при |
отсутствии магнетика, а - скалярный магнитный потенциал микротоков,
возникающих на поверхности S ( |
- внутри S , |
- вне S ). |
|
|||||||||||
Уравнения для : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
(4.119) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
0 . |
|
|
|
|
(4.120) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Граничные условия для потенциала на поверхности S |
следуют из |
|||||||||||||
(4.116), (4.117) и (4.118): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
||||||||
n |
0 |
n |
n |
|
, |
(4.121) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
(4.122) |
||
|
|
|
|
|
|
на S |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как внешность проводника уходит в бесконечность, то необходимо еще описать поведение поля на далеких расстояниях от системы, т.е.
записать граничное условие на бесконечности. Это условие, очевидно, будет выглядеть так
M |
C |
, |
(4.123) |
|
|||
M |
rOM |
|
|
|
|
|
|
где rOM - расстояние от точки O , взятой |
где-либо внутри |
S , до точки |
|
наблюдения M , C - некоторая постоянная. |
|
|
Условия (4.119), (4.120), (4.121), (4.122), (4.123) составляют краевую задачу для потенциала . Решив ее, напряженность магнитного поля может быть найдена как внутри S , так и вне S из выражения
309
H M H0 M grad M .
Потенциал м0 может быть найден следующим образом. Вначале по формуле Био-Савара-Лапласа находим поле H0 контура l с током i . Далее,
используя интегральное определение скалярного магнитного потенциала, находим м0 M :
M0 |
|
м0 M H0 dl , |
(4.124) |
M
где M0 - выбранная произвольно точка нулевого значения потенциала.
При вычислении интеграла (4.124) путь интегрирования не должен пересекать проводник с током и поверхность S1 (условную перегородку).
Рассчитанное по формуле (4.124) поле м0 M будет обладать свойством (рис 4.57):
м0 M2 м0 M1 i ,
т.е. скалярный магнитный потенциал на условной перегородке претерпевает скачок, равный току i контура l .
67. Теорема эквивалентности для магнитного поля стационарных
токов. Некоторые примеры решения краевых задач магнитостатики
Для магнитного поля стационарных токов (магнитостатики) так же, как и для электростатики, имеет место теорема эквивалентности.
Пусть магнитное поле создано некоторой совокупностью токов.
Рассмотрим некоторую замкнутую поверхность S . Допустим, что распределение токов внутри S известно, а вне S - неизвестно (рис. 4.58).
Рис. 4.58. Иллюстрация теоремы единственности в электростатике
310
Теорема эквивалентности в магнитостатике (теорема единственности решения краевых задач магнитостатики) гласит, что информация о токах вне
S может быть заменена другой эквивалентной информацией, а именно,
описанием распределения вдоль S тангенциальной составляющей напряженности магнитного поля H , либо описанием распределения вдоль
S нормальной компоненты напряженности магнитного поля Hn ( n -
внешняя нормаль).
По аналогии с электростатикой вместо H и Hn могут быть взяты
соответственно м и м .
n
Теорема эквивалентности в магнитостатике доказывается так же, как и теорема эквивалентности в электростатике.
Так как уравнения магнитостатики в основном совпадают с уравнениями электростатики (уравнения для скалярного магнитного потенциала и уравнения для электростатического потенциала), то в магнитостатике могут быть использованы все методы решения краевых задач, которые были рассмотрены в электростатике.
Для примера рассмотрим метод зеркальных отображений и метод интегральных уравнений.
Для иллюстрации метода зеркальных отображений рассмотрим следующую задачу. Пусть прямолинейный бесконечно длинный тонкий проводник с током i расположен в воздухе и находится над ферромагнитным полупространством с постоянной магнитной проницаемостью Проводник расположен параллельно плоскости границы раздела сред (рис.
4.59).
Рис. 4.59. Прямолинейный проводник с током над магнетиком с
311
На рис. 4.59 изображено сечение плоскостью, перпендикулярной проводнику.
Как было показано ранее, силовые линии поля H (или B ) подходят из воздуха под прямым углом к магнетику с . Следовательно, на плоскости S , являющейся границей объема V , составляющая H задана и она равна H 0 .
Сохраним величину и расположение тока в объеме V , а вместо ферромагнетика возьмем второй ток на месте ферромагнетика, величину и место расположения которого возьмем таким, чтобы сохранилось условие на
S ( H 0 ). Среду во всем пространстве в магнитном отношении будем считать однородной и такой же, как и в объеме V , т.е. с магнитной проницаемостью равной 0 . Получаем следующую эквивалентную задачу
(рис. 4.60).
Рис. 4.60. Эквивалентная задача задаче о прямолинейном проводнике с током над магнетиком с
В этой эквивалентной задаче сохранилось распределение токов в объеме V . Сохранилось также условие на границе S объема V ( H 0 ). По теореме эквивалентности магнитное поле в объеме V эквивалентной задачи
(в верхнем полупространстве) будет таким же, как и в объеме V (верхнем полупространстве) исходной задачи.
Таким образом, обоснованием метода зеркальных отображений, как и в электростатике, является теорема эквивалентности.
Ток, который размещен в нижнем полупространстве (фиктивный ток),
такой же, как и исходный ток, только он расположен зеркально по