ТЭС_часть2
.pdf3) преобразование АМ колебаний в ФМ колебания.
Этот способ основан на том, что при повороте фазы несущего колебания на π 2 АМ колебания можно преобразовывать в ФМ колебания.
21
51. Импульсная модуляция, импульсная поднесущая.
При импульсной модуляции в качестве переносчика используют последовательность узких импульсов.
Импульсная поднесущая представляет собой последовательность импульсов. Любую периодическую последовательность импульсов можно записать в виде:
∞ |
∞ |
u0 (t )= ∑u(t −t0k )= u0 |
∑ f (t −t0k ), где u0 – амплитуда импульсов, которая не меняется |
k =−∞ |
k =−∞ |
во времени. |
|
t0k = t0 + kTΠ – тактовые точки, TΠ – период повторений, f (t −t0k )– огибающая импульсов с единичной амплитудой.
Преобразуем u0 (t ) |
в ряд Фурье: |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u0 (t )= A0 + ∑Ak cos kΩΠ (t −t0 ), |
|
|
|
|
|
||
|
|
= 2πF = 2π |
k =1 |
|
|
|
|
|
|
||
где Ω |
Π |
, A – постоянная составляющая, A – амплитуда гармоники с |
|
|
|||||||
|
Π |
TΠ |
0 |
k |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
частотой kΩΠ . Значения A0 и Ak зависят от вида огибающей. |
|
|
|
|
|
||||||
Наиболее распространённым случаем в системах модуляции является прямоугольная |
|
||||||||||
последовательность импульсов. |
1, |
t0k −τ |
|
< t ≤ t0k |
+τ |
|
|||||
Каждый такой импульс можно описать функцией: |
2 |
2 |
|||||||||
f (t −t0k )= |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
0, |
для других t |
|
|
22
Тогда мы имеем:
Спектр функции можно получить при помощи прямого преобразования: g (Ω)= g ( jΩ)= Ω2 sin Ω2τ e− jΩt0
A |
= u0τ |
= u F τ = |
u |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
0 |
|
TΠ |
|
|
0 |
Π |
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin kΩΠ τ |
|
|
|
|
|||
A = |
2u |
|
sin |
kΩ τ |
|
|
2u |
|
|
2 |
, где Q = |
T |
|||||
|
0 |
|
Π |
= |
|
|
0 |
|
|
Π |
– скважность импульсов. |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
k |
|
kπ |
|
|
2 |
|
|
|
Q |
|
kΩΠ τ 2 |
|
|
τ |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Запишем общее выражение, которое нам даст амплитудный спектр прямоугольных импульсов:
|
|
|
u τ |
|
∞ |
2u |
0 |
|
sin (kΩΠ τ |
2 |
) |
|
|
|
|
u |
0 |
(t )= |
0 |
+ |
∑ |
|
|
|
|
cos |
kΩ(t −t |
0 |
) . |
||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
TΠ |
|
Q |
|
kΩΠ τ 2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, импульсная поднесущая, которую мы рассмотрели, может быть представлена рядом Фурье, а спектр будет бесконечный.
23
52. Амплитудно-импульсная модуляция.
При амплитудно-импульсной модуляции (АИМ) амплитуда импульсов меняется в соответствии со значением полезного сигнала, а остальные параметры остаются неизменными.
Аналитически можно записать: |
|
|
A |
|
( |
|
) |
|
|
|
|
Π |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
u |
0 ( |
t |
) |
= u |
0 |
|
|
|
x |
t |
|
|
|
|
= const , |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1+ M |
|
|
,при τ = const, T |
|
|
|
||||||||||||||
где M A – коэффициент (индекс) модуляции, |
x(t )– закон изменения полезного сигнала, |
|||||||||||||||||||||||||
u0 – амплитуда. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В общем виде можно записать: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
u |
AuM |
(t )= |
|
∞ |
u |
1+ M |
A |
x(t ) f (t −t |
0k |
)= u |
1+ M |
A |
x(t ) |
∞ |
f (t −t |
0k |
). |
|||||||||
|
|
∑ |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
∑ |
|
|
|||||||
|
|
|
k =−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =−∞ |
|
|
|
||
Также можно представить uAuM (t ) в виде ряда Фурье: |
|
|
|
|
|
|
∞
uAuM (t )= A0 + A0M A x(t )+ ∑ Ak 1+ M A x(t ) cos kΩΠ (t −t0 ) .
k =−∞
Это выражение определяет структуру спектра АИМ сигнала.
Таким образом, структура АИМ сигнала состоит из :
•постоянной составляющие A0 ;
•составляющей A0M A x(t ) пропорциональной сообщению x(t );
•конечного числа гармоник с частотой повторения kFΠ , каждая из которых Ak промодулирована по амплитуде сообщения x(t ).
24
Соседние участки спектра АИМ не перекрываются.
Это условие обеспечивается за счёт выполнения теоремы Котельникова: FΠ ≥ 2FB .
Тогда можно взять любой ФНЧ и выделить из АИМ сигнала полезный сигнал, что и делается на практике.
Таким образом, применив ФНЧ с характеристикой KΦΗϒ и полосой пропускания больше или равной FB , можно выделить полезное сообщение из АИМ сигнала.
25
53. Широтно-импульсная модуляция.
При широтно-импульсной модуляции (ШИМ) модулируется ширина (длительность) импульсов, а остальные параметры остаются неизменными.
26
Различают одностороннюю и двустороннюю ШИМ. Односторонняя ШИМ наиболее распространена в телекоммуникациях.
При односторонней ШИМ положение одного из фронтов импульсов остаётся зафиксированным (обычно переднего фронта), а положение другого фронта меняется в соответствии с модулируемым сообщением.
Запишем аналитическое выражение:
τ (t ) =τ + ∆τm x(t ), при u = u0 = const, TΠ = const ,
где ∆τm – девиация фронта импульса или максимальный временной сдвиг
модулируемого фронта. |
|
|
∆τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
При ШИМ всегда должно выполняться условие |
|
|
<1, т.к. τmin |
=τ − ∆τm > 0 . |
|
||||||||||||||||||
∆τm |
|
||||||||||||||||||||||
Аналитическая запись: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
∞ |
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t ), |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
uωuM (t )= ∑u0 f (t −tk )= |
|
∑u0 fk |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k =−∞ |
|
|
k =−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где fk (t )– огибающая имульса с номером k ; tk – момент времени k – го импульса. |
|||||||||||||||||||||||
f (tk )= 1, t1k < t ≤ t2k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0, |
для других t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Запишем uωuM (t ) в виде ряда Фурье: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
u |
|
(t )= |
u0 |
|
+ |
u0 |
∆τk x(t )+ |
∞ B (t )cos kΩ |
Π |
(t − t |
k |
)− 0,5k ∆ϕ |
x(t ) |
, |
|||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
ωuM |
|
Q |
|
Q |
τ |
∑ k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωuM |
|
|
||||
|
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где Bk (t )– огибающая k – ой гармоники: Bk (t )= |
2u |
|
|
|
|
kΩ τ |
|
∆τ |
m |
|
|
|
|||||||||||
|
0 sin |
|
Π |
1 |
+ |
|
x(t ) ; |
|
|||||||||||||||
|
2 |
τ |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆ϕωuM = ∆τmΩΠ – коэффициент (индекс) ШИМ.
Отличие спектральной структуры ШИМ от АИМ состоит в том, что гармоники частоты
повторений модулированы более сложным образом: они изменяются одновременно и по амплитуде и по фазе.
Когда ∆ϕωuM <<1, влияние ФМ сказывается незначительно по сравнению с АМ. Если k – ая гармоника: k ≤ 0,1 Q , где Q – скважность, то спектральная структура ШИМ и АИМ
совпадают: SAuM = SωuM .
27
54. Время-импульсная модуляция.
При время-импульсной модуляции (ВИМ) положение импульсов tk относительно тактовых точек t0k , а остальные параметры остаются неизменными.
28
Длительность импульса и амплитуда сохраняется неизменной, а изменяется только положение импульса.
Основной модулирующий параметр: tk = t0k + ∆τm x(t ), при u = u0 = const, τ = const . ∆τm – девиация импульса.
При ВИМ в отличие от ШИМ возможен выбор значений ∆τm таких, при которых ∆τm τ
может быть больше "1", т.е. девиация может превышать длительность импульса. Изменение положения импульса при ВИМ относительно тактовой точки можно рассматривать, как изменение фазы импульса.
Перейдём к безразмерному времени: ϕ = 2πt . Тогда величине ∆τm будет
TΠ
соответствовать отклонение девиации |
фазы ∆ϕm , которое можно записать, как: |
|||
∆ϕm = |
2π ∆τm |
= ΩΠ∆τm . |
|
|
|
|
|
||
|
TΠ |
|
|
|
Тогда можно записать: ϕk =ϕ0k +ϕm x(t ), где ϕk = 2πtk , ϕ0k |
= |
2πt0k . |
||
|
|
TΠ |
|
TΠ |
Если величина ∆τm или ∆ϕm при ВИМ постоянна и не зависит от ширины спектра
сообщения, то модуляция называется фазоимпульсная модуляция (ФИМ).
При наличии такой зависимости модуляцию называют частотно-импульсной модуляцией
(ЧИМ).
К модуляции I – рода относят те виды модуляции, у которых значение модулируемого
параметра в рассматриваемый момент времени пропорционален мгновенному значению
сообщения, а если пропорционален значению сообщения только в тактовой точке, то модуляцию относят ко II – роду.
Запишем аналитическое выражение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
t |
(t )= t |
0k |
−τ + ∆τ |
m |
x(t ), t |
2k |
(t )= t |
0k |
+ τ + ∆τ |
m |
x(t +τ ). |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
1k |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
При ФИМ ∆τm = const . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Тогда можно записать выражение через ряд Фурье: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
||||||||||||
|
u |
|
|
u |
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
uBuM (t )= |
|
0 + |
|
0 |
∆τm x′(t )+ ∑Bk (t )cos kΩΠ |
(t −t0 )− 2k ∆ϕBuM x t + |
2 |
, |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
Q |
|
Q |
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где Bk (t )– огибающая гармоники k −порядка: Bk (t )= |
2u |
|
kΩ τ |
1 |
+ ∆τm x′ |
(t ) |
|
, |
|||||||||||||||||
|
0 |
sin |
Π |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kπ |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
∆ϕBuM – коэффициент (индекс) ВИМ: ∆ϕBuM = ∆τmΩΠ .
Структура спектра ВИМ состоит из:
•постоянной составляющей uQ0 ;
•составляющей, которая зависит от производной полезного сигнала: uQ0 ∆τm x′(t );
•бесконечного числа гармоник с частотой повторения ΩΠ , модулированных
одновременно по амплитуде и фазе.
Можно доказать, что при ВИМ I – рода влияние АМ проявляется гораздо меньше, чем ФМ, т.е. информация в основном содержится в фазе.
29
При ВИМ II – рода можно показать, что спектр содержит постоянную составляющую и бесконечное число гармоник с частотой повторения ΩΠ модулированных только по фазе.
Характерная особенность в импульсных видах модуляции является то, что все они
|
0 |
÷ |
1 |
|
широкополосные и их спектр больше спектра полезного сигнала и простирается |
τ |
|
||
|
|
|
|
и далее устремляется в бесконечность.
30