Программирование систем чпу sinumerik
Цикл занятий включает программирование для токарных станков с ЧПУ, отладка и запуск, контроль ошибок. Программирование ориентировано на использование систем ЧПУ SINUMERIK 840D, 810D, FMNC. Поколение этих систем управления использует наряду со старыми командами, новые методы программирования. Они включают в себя команды DIN66025 и так называемые команды языка высокого уровня.
1.1.1 Обзор систем координат
Рисунок 2 – Система координат станка, нулевая точка станка и точка реферирования
Различают следующие системы координат
система координат станка;
базовая система координат;
система координат детали.
Система координат станка
Система координат станка образуется всеми физическими осями станка.
В системе координат станка определены точка реферирования, точка смены инструмента, точка замены заготовки.
При программировании в системе координат станка (возможно только для нескольких G-функций), физические оси станка непосредственно соответствуют перемещениям осей станка. При этом не учитывается место зажима инструмента.
Нулевая точка станка – это точка, которая определяется конструкцией станка. Она расположена преимущественно для сверлильных и токарных станков в конце области перемещения оси и являются точкой отсчета для всех остальных систем координат и нулевой точки станка. Для токарного станка нулевая точка обычно располагается за патроном.
Точка реферирования – это точка на станке, в которую перемещаются оси станка и расстояние, от которой до нулевой точки станка, совершенно точно известно. Данные значения хранятся в памяти системы. После включения системы оси перемещаются в направлении точки реферирования при активизированном режиме Выхода в точку реферирования. При выходе в точку реферирования память системы измерения перезаписывается определенным в системе значением. Таким образом, система измерения настроена.
Система координат детали (WCS)
В системе координат детали (WCS) описывается геометрия детали. Это значит, что введеннаяNC-программа основывается наWCS.
WCS– это всегда декартова система координат, предназначенная одной определенной детали.
Геометрические оси
Эти оси описывают геометрическое пространство в системе координат детали. Перемещение, в этих осях, осуществляется с запрограммированной скоростью подачи F... при G1 или G2 / G3. Стандартно им присваиваются имена X, Y, Z, и они программируются как линейные оси.
Дополнительные оси
Под дополнительными осям собраны оси, которые программируются наряду с геометрическими осями (синхронные оси, оси позиционирования).
Типичными дополнительными осями являются оси инструмента револьверной головки, оси кругового стола, оси загрузчика и т.д.
Программа.
Все необходимые указания по всем рабочим перемещениям станка передаются системе ЧПУ в понятной для нее последовательности. Набор таких указаний называется программой.
ЯзыкОписание процесса изготовления детали в программе осуществляется при помощи языка, понятного как системе ЧПУ так и программисту / оператору. Содержание языка управляющих программ (NC) стандартизовано согласноDIN 66025 (DIN66026).
Содержание программы. Инструмент работающего станка располагается в точкеP1 и должен переместиться в точкуP2. Для правильной отработки системой ЧПУ данного перемещения, системе необходимо указать все параметры, точно описывающие данное перемещение.
Для расчетов системе требуется следующий минимально необходимый набор данных:
Условие перемещ.Каким образом перемещаться в конечную точку?
Тип перемещения(дуга или прямая) определяется условием перемещения.
Инф. о перемещ. Где располагается конечная точка?
Информация о перемещении вводится при помощи координат точки P2.
Подача С какой скоростью должно происходить перемещение?При помощизначения подачи определяется с какой скоростью перемещается инструмент. При этом необходимо обратить внимание наскорость вращения шпинделя инаправление вращения шпинделя.
Инструмент Какой инструмент должен перемещаться в точку P2 ?
Цифровое управление требует ввода данных об имени и геометрии используемого инструмента. (Номер инструментаиномер коррекции инструмента).
Дополнит. функция Какие дополнительные инструкции требуются станку для перемещения?Станочные функции (к примеру включение/выключение СОЖ, ....) могут включаться и выключаться при описании перемещений.
МодальностьКоманды перемещений часто активизируются модально, это значит, что они активны так долго, пока команда не будет изменена на другую из той же группы.
НемодальныеДругие команды действуют только в пределах кадра, это означает, что они выполняются только, пока отрабатывается кадр управляющей программы, к которой они принадлежат.
NCпрограмма состоит из последовательности кадров. Каждый кадр это шаг обработки и может состоять из:
номера кадра;
условия перемещения (дуга или прямая);
информации о перемещении (координата в мм);
подачи (мм/мин);
оборотов шпинделя (об/мин);
номера инструмента
номера коррекции инструмента;
вспомогательных функций.
|
N35 |
G90 |
G01 |
X17.68 |
F1250 |
S575 |
T238 |
D3 |
M4 |
|
номер кадра |
размер в абс. коорд. |
линейная интеп. |
перемещении в Х=17.6 |
подача мм/мин |
обороты шпинд. об/мин |
код инструмента |
коррекция по d |
вращение шп. против час. |
Для того чтобы программа была понятной, рекомендуется включать комментарии в конце кадра после знака “;”.
Информация о размерах может быть задана в абсолютной системе координат G90 и инкрементальной системеG91 по приращениям. Для токарного станка размер по осиXможет быть задан как диаметрDIAMONили как радиусDIAMOF.