- •Содержание
- •Введение
- •Выражение для передаточной функции разомкнутой системы w(s).
- •Выражение и построение афх w(j), ачх w(), фчх () разомкнутой системы без использования и с использованием пакета моделирования Matlab.
- •Оценить устойчивость замкнутой системы с помощью критериев Гурвица, Рауса.
- •Устойчивость замкнутой системы с помощью критериев Михайлова, Найквиста.
- •Кривая d-разбиения по параметру kу.
- •Запасы устойчивости системы по модулю и по фазе, пользуясь критерием Найквиста.
- •Лах и лфх разомкнутой системы в Matlab. Запасы устойчивости системы по модулю и по фазе.
- •График переходной функции h(t) заданной нескорректированной системы в приложении Simulink пакета Matlab. Показатели качества системы.
- •Заключение
- •Список литературы
Содержание
Задание………………………………………………………………………...….3
Введение……………………………………………………………………….....4
1.Выражение для передаточной функции разомкнутой системы W(s)……....5
2.Выражение и построение АФХ W(j), АЧХ W(), ФЧХ () разомкнутой системы без использования и с использованием пакета моделирования Matlab……………………………………………………………………………..5
3.Оценить устойчивость замкнутой системы с помощью критериев Гурвица,
Рауса…………………………………………………………………………...….9
4.Устойчивость замкнутой системы с помощью критериев Михайлова,
Найквиста…………………………………………………………………….....11
5. Кривая D-разбиения по параметру kу…………………………………….…13
6. Запасы устойчивости системы по модулю и по фазе, пользуясь критерием Найквиста……………………………………………………………….............14
7.ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы в Matlab. Запасы устойчивости системы по модулю и по фазе…………………………………………………………….14
8.График переходной функции h(t) заданной нескорректированной системы в приложении Simulink пакета Matlab. Показатели качества системы………...15
Заключение……………………………………………………...………………17
Список литературы……………………………………………………………..18
задание
к курсовой работе по «ТАУ»
«Комплексный анализ следящей системы»
Объектом исследования является следящая система, структурная схема которой представлена на рис. 1.
Рис. 1. Структурная схема следящей системы.
Кизм - передаточный коэффициент измерительного устройства;
Кфчв, Тф - коэффициент передачи и постоянная времени фазочувствительного выпрямителя;
Ку - коэффициент усиления электронного усилителя;
Кэму, Тэму - коэффициент передачи и постоянная времени электромашинного усилителя;
Кд, Тд - коэффициент передачи и постоянная времени электрического двигателя;
Кред - коэффициент передачи редуктора.
Исходные данные для моделирования приведены ниже:
Таблица 1
№ вар. |
Кизм, В / град |
Ку, В / град |
Кэму, В / мА |
Тэму, сек |
Кд |
Тд, сек |
Кред |
Кфчв
|
Тф, сек |
4 |
30 |
100 |
3,8 |
0,028 |
4 |
0,2 |
0,002 |
0,9 |
0,005 |
Введение
Существует чрезвычайно большое разнообразие автоматических систем, выполняющих те или иные функции по управлению самыми разными физическими процессами во всех областях техники. В этих системах сочетаются весьма разнообразные по конструкции механические, электрические и другие устройства, составляя, в общем, сложный комплекс взаимодействующих друг с другом звеньев.
В теории автоматического управления основными являются следующие проблемы: устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний, оптимизации, синтеза. Задачи общей теории автоматического управления заключаются в решении перечисленных проблем.
Темой курсовой работы является комплексный анализ следящей системы.
Следящая система – это система, на выходе которой с определенной точностью воспроизводится произвольное во времени изменение какой-нибудь величины, поданной на вход.
Целью курсовой работы является проектирование и исследование систем автоматического управления техническими объектами. В соответствии с заданием необходимо провести исследование динамических характеристик и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления: заданных величин перерегулирования и времени регулирования.