ТРАНСПОРТНО-ГРУЗОВЫЕ СИСТЕМЫ УП (3)

ния (карбюраторным или дизельным) и с электродвигателем, питаемым током от аккумуляторной батареи, по гибкому кабелю или токопроводя- щим троллеям.

Тип привода в большей степени определяет технические характеристи- ки машин и области их применения. Из-за ограниченной емкости аккумуля-

торных батарей электропогрузчики имеют невысокие скорости подъема и передвижения и предназначаются в основном для работы на площадках с ровным асфальтовым и бетонным покрытием, а также в закрытых помеще- ниях. Автопогрузчики в сравнении с идентичными по грузоподъемности электропогрузчиками имеют повышенные скорости подъема в 2–2,5 раза и передвижения в 2–5 раз. Они предназначены для работы в более тяжелых дорожных условиях и имеют меньше ограничений в отношении непроходи- мости. Сфера применения автопогрузчиков ограничивается вредными дей- ствиями выхлопных газов, что практически не позволяет использовать их в закрытых, плохо вентилируемых помещениях.

Для механизации работ на складах применяют электропогрузчики с ка- бельным питанием от электрической сети, они не ограничены энергоемко- стью, но радиус транспортировки груза определяется длинной питающего кабеля (обычно в пределах 25–50 м). Кабель ухудшает маневровые каче- ства электропогрузчиков и это сужает сферы их применения при перегру- зочных работах. Механические погрузчики особенно эффективны при

остссовых пакетных и контейнерных перевозках.

Каждый погрузчик характеризуется своими размерами, радиусом пово- рота, высотой подъема груза, грузоподъемностью, рабочими скоростями, производительностью, устойчивостью и массой. Габаритные размеры и ра- диус поворота определяют маневренность погрузчика, возможность про- хода его в двери складов, вагонов, в трюмы судов, а также ширину проез- дов на складах. Высота подъема грузов определяет высоту штабелирова- ния и влияет на эффективность использования складов. Рабочие скорости погрузчика, определяющие в основном его производительность, – скорости передвижения, подъема и опускания груза, наклона рамы грузоподъемника.

Универсальные малогабаритные электропогрузчики широко при-

меняются для погрузки в вагоны, выгрузки из них различных штучных гру- зов. Малогабаритные электропогрузчики изготавливаются:

•трехопорные, когда ходовая часть состоит из трех колес, при такой схеме чаще заднее колесо является ведущим и одновременно управляе- мым; реже ведущими делаются передние колеса, а задние управляемыми;

•четырехопорные, когда ходовая часть опирается на грунт в четырех точках.

21

Трехопорные конструкции создают хорошее сцепление ведущих колес с покрытием пути и дают возможность получить высокоманевровые элек- тропогрузчики, но несколько снижают показатели поперечной устойчиво- сти в сравнении с четырехопорными.

Электропогрузчик (рис. 2.5) имеет четырехопорное шасси на шинах. На шасси закреплены передний ведущий мост 1, оба ходовых колеса которо- го получают вращение от электродвигателя 10. Задний управляемый мост 2 управляется водителем погрузчика с помощью рулевого управления 6. Подъем, опускание и наклон груза производят грузоподъемником 3, шарнир- но закрепленным на шасси в передней части погрузчика. Наклон грузоподъ- емника вперед и назад осуществляется с помощью гидроцилиндра 7. Верти- кально-подвижная каретка 4 грузоподъемника оснащена закрепленным на ней грузозахватным приспособлением, например вилами 5. В задней части погрузчика размещена аккумуляторная батарея 8, которая служит противо- весом. Погрузчик оборудован ножным тормозом с приводом от педали 9. На крышке аккумуляторной батареи установлено сидение водителя 11.

Технические характеристики универсальных электропогрузчиков даны в табл. 2.4.

Таблица 2.4

Технические характеристики универсальных электропогрузчиков

22

8

5

3

y

4

x

2

7

6

1

Рис. 2.6. Общий вид универсального автопогрузчика: 1 – гидроцилиндр наклона; 2 – топливный бак; 3 – двигатель автопогрузчика; 4 – вилы; 5 – грузоподъемник; 6 –ведущий мост; 7 – управляемый мост; 8 – кабина управления

Автопогрузчики снабжены набором сменных грузозахватных приспо- соблений, могут также выполнять различные грузовые операции со штуч- ными, насыпными, кусковыми, лесными и другими грузами.

Технические характеристики универсальных автопогрузчиков даны в табл. 2.5.

Таблица 2.5

Технические характеристики универсальных автопогрузчиков

24

Ковшовыми погрузчиками называются самоходные погрузочно-раз-

грузочные машины с основным рабочим органом в виде установленного на конце подъемной стрелы ковша.

Применяют ковшовые погрузчики для погрузки в транспортные средст- ва насыпных и кусковых материалов. Основной тип погрузчиков составля-

ют снабженные навесным рабочим оборудованием тракторы и тягачи на гусеничном или пневмоколесном ходу. Ковшовые погрузчики могут осна- щаться другими видами сменных грузозахватных приспособлений: вилоч- ными захватами, безблочной крановой стрелой, рыхлителями, челюстны- ми захватами для лесоматериалов, бульдозерно-грейферными ковшами.

Источником энергии на ковшовых погрузчиках служит двигатель внут- реннего сгорания, преимущественно дизельного типа.

В зависимости от способа наполнения ковша погрузчики разделяются на погрузчики напорного и черпающего действия. По способу разгрузки ковша они классифицируются: с боковой разгрузкой (поворотом или опро- кидыванием ковша на сторону); передней разгрузкой; задней разгрузкой (с

перекатыванием ковша на выгрузку по направляющим или с подъемом ковша над машиной); с комбинированной разгрузкой как со стороны зачер- пывания материала, так и сзади погрузчика.

Тракторный одноковшовый погрузчик (рис. 2.7) напорного действия смонтирован на базе трактора С-100 МГП. Базой для навесной части по- грузчика является опорная рама 1, закрепленная болтами на литых крон- штейнах рамы гусеничной тележки. На раме шарнирно крепится состав- ленная из двух продольных балок и поперечной стяжки стрела 2 рамного типа с шарнирно закрепленным на ней ковшом 4. Поворот стрелы в верти-

кальное положение осуществляется двумя симметрично расположенными системами рычагов с гидроприводом. Каждая система состоит из главного рычага 7, фигурного рычага 5, тяги 3 и силового цилиндра 6.

Гидроцилиндр, воздействуя на рычаг 7, приводит в движение всю ры- чажную систему, в результате чего ковш из положения захвата груза пере- ходит в положение транспортировки груза и далее в положение для осво- бождения от груза. Фигурный рычаг 5 имеет три отверстия для соединения с тягой 3. От того, какое соединение использовано, зависит угол наклона ковша в позиции разгрузки. В задней части погрузчика предусмотрен бу- фер 9, ограждающий бак 8 от возможных ударов.

Технические характеристики ковшовых погрузчиков приведены в табл. 2.6.

25

Таблица 2.6

Технические характеристики ковшовых погрузчиков

Дизельные погрузчики грузоподъемностью 20–42 и более тонн стали широко внедряться на сети железных дорог России. К ним относятся по-

грузчики фирм «Valmet», «Kalmar», «Komatsu», «Haister» и др.

Погрузчики фирмы «Кальмар LMV» моделей ДС 28-52 представляют собой самые современные машины «Кальмар» и предназначены для об- работки порожних и груженных контейнеров, контрейлеров и других грузо- вых единиц (рис. 2.8). Они оснащены: вилами, верхней подъемной рамой (спредером) или комбинированной подъемной рамой, которая с помощью откидных стоек позволяет перегружать контейнеры и контрейлеры за спе- циальные подхватные устройства. Спредер телескопический предназна- чен для работы с контейнерами массой брутто 24 и 30 т; оборудован элек- трогидравлическим приводом с управлением из кабины.

Некоторые модели этих погрузчиков оборудованы телескопической стрелой, позволяющей штабелировать контейнеры до 4 ярусов. Для пре- дотвращения поломки погрузчик оборудован системой регистрации пере- груза, которая автоматически прерывает подъем и выдвижение стрелы.

В табл. 2.7 приведены основные данные технических характеристик фронтальных погрузчиков для перегрузки крупнотоннажных контейнеров.

26

2.6.Устройство и технико-эксплуатационная характеристика конвейеров

Конвейеры – это машины для перемещения непрерывным или почти непрерывным потоком сыпучих, кусковых или относительно легких штуч- ных грузов.

Конвейеры различаются:

•по роду электропривода: механические, гравитационные, пневматические;

•по типу тягового органа, перемещающего груз: ленточные, канатно- ленточные, цепные, пластинчатые, лотковые, скребковые, винтовые, виб- рационные, инерционные, винтовые, гравитационные.

Ленточные конвейеры получили наибольшее распространение. Они предназначены для горизонтального и вертикального перемещения сыпу- чих, кусковых или относительно легких штучных грузов. По конструкции они могут быть стационарные, передвижные и переносные. По условиям при- менения ленточные конвейеры можно условно разделить на три группы:

1) общего назначения, применяемые, в основном, в качестве внутриза- водского транспорта;

2) большой мощности, применяемые для транспортирования груза (уг- ля, руды, нерудных ископаемых) на внешних перевозках на сравнительно большие расстояния;

3) конвейеры, предназначенные для подземных и открытых горных работ. Ленточный конвейер (рис. 2.9) состоит из прорезиненной замкнутой ленты 4, служащей грузонесущим и тяговым органом, которая поддержи- вается роликоопорами 5. Лента приводится в движение посредством при- водного барабана 3, соединенного с электродвигателем 6, натяжного 1 и

направляющего 2 барабанов.

А

9

1 0

Рис. 2.9. Схема стационарного ленточного конвейера: 1 – натяжной барабан; 2 – на- правляющий барабан; 3 – приводной барабан; 4 – лента конвейера; 5 – роликоопоры;

6 – электродвигатель; 7 – рама конвейера; 8 – натяжное устройство; 9 – загрузочный

люк; 10 – разгрузочное устройство

29

Груз на ленту 4 конвейера поступает через загрузочное устройство 9, которое обычно устраивается на раме 7 около натяжного барабана или смонтировано на тележке, передвигающейся вдоль конвейера. Сгружается груз с конвейера через приводной барабан на разгрузочное устройство 10 или в любой точке конвейера при помощи специальных разгружателей.

◊Преимущества ленточных конвейеров по сравнению с другими вида- ми конвейеров:

– большая производительность;

– простота конструкции;

– перемещение груза на несущей поверхности;

– малый расход электроэнергии;

– бесшумность работы;

– возможность полной автоматизации.

◊Недостаток: провисание конвейерной ленты.

Пластинчатые конвейеры применяют для перемещения тарно- штучных, крупнокусковых грузов, когда применение ленточных конвейеров нецелесообразно.

Пластинчатый конвейер (рис. 2.10) состоит из става 7, образованного соединенными между собой секциями, направляющими для груженой и порожняковой ветвей, головной разгрузочной головки 8, грузонесущего по- лотна 1, включающего в себя пластины, одну или две тяговые цепи и хо- довые ролики, один или несколько промежуточных приводов 2, натяжную станцию 3, компенсирующую секцию 4, необходимую для компенсации уп- ругих удлинений возможной вытяжки при разработке цепей, шпальную решетку 5, на которой монтируются линейные секции, амортизирующую секцию 6, установленную на месте погрузки.

Скорость перемещения пластинчатых конвейеров не превышает 0,6–1,0 м/с. Можно перемещать грузы массой до 150 кг.

◊Преимущество пластинчатых конвейеров: жесткость конструкции тя- гового органа дает минимальное провисание и позволяет перемещать гру- зы с большой массой.

◊Недостаток: для движения большого тяжелого полотна и груза на нем необходимы большие затраты энергии.

Скребковые конвейеры применяют для перемещения различных зер- новых, кусковых и пылевидных грузов. Принцип работы скребковых кон- вейеров основан на волочении транспортируемого груза по желобу, плос- кому настилу при помощи движущихся скребков, прикрепленных к тягово- му органу.

Различают скребковые конвейеры с высокими скребками прерывного волочения и с погруженными скребками сплошного волочения.

30