ТРАНСПОРТНО-ГРУЗОВЫЕ СИСТЕМЫ УП (3)
.PDFКраны в зависимости от конструкции, формы остова, характера движе- ния и конфигурации площади, которую они могут обслуживать, к л а с с и-
фи ц и р у ю т с я:
•мостового типа – могут поднимать и перемещать груз в пределах прямоугольной площади (мостовые, козловые, краны-штабелеры, перегру- зочные мосты);
•поворотные стреловые – которые могут перемещать груз в пределах круга или сектора (автокраны, краны на железнодорожном ходу, башен- ные, портальные);
•кабельные – которые могут поднимать и перемещать груз по линии, если кран стационарный и по площади прямоугольника или сектора, если кран передвижной.
К основным т е х н и ч е с к и м х а р а к т е р и с т и к а м кранов относятся:
– грузоподъемность (номинальная) – это наибольшая масса груза на подъем которой рассчитана погрузочно-разгрузочная машина;
– пролет крана – расстояние по горизонтали между вертикальными осями подкрановых путей;
– вылет стрелы – кратчайшее расстояние по горизонтали между осью вращения крана и вертикальной линией, проходящей через точку подве- са груза;
– вылет консоли – расстояние по горизонтали от оси опоры до крайнего положения крюка;
– скорость подъема груза, передвижения остова крана; скорость пово- рота крана;
– наибольшая высота подъема груза – расстояние между верхним и нижним положениями крюка;
– мощность двигателя в кВт;
– габаритные размеры, масса крана в тоннах.
Краны с о с т о я т и з следующих основных э л е м е н т о в:
–механизма подъема груза в виде лебедки в сочетании с полиспастом (грузоподъемное устройство из нескольких дисков, огибаемых канатом или цепями) и устройством для захвата груза;
–механизма передвижения, посредством которого осуществляется пе- ремещение остова крана или какой-либо его части;
–механизма вращения поворотной части остова крана (только для стреловых кранов).
2.3.Устройство и технико-эксплуатационная характеристика козловых кранов и кранов мостового типа
Козловой кран представляет собой разновидность кранов мостового типа и отличается тем, что мост крана устанавливается на двух высоких опорах, каждая из которых состоит из жестких стоек, расположенных под
11
углом друг к другу в виде козел. Стойки опираются на ходовые тележки, передвигающиеся по наземным подкрановым путям. У козловых кранов электрический привод.
Козловые краны бывают:
•по конструкции остова: металлические листовые, решетчатые;
•по способу передвижения: рельсовые (козлы двигаются по рельсам) и безрельсовые (на пневмоколесном ходу);
•в зависимости от взаимного расположения моста и опор различают краны: бесконсольные – когда мост опирается концевыми балками на опо- ры козел и обслуживает только площади, перекрываемые пролетами кра- на; консольные – когда по обе стороны пролета образуются консоли и кран обслуживает еще и площади, перекрываемые консолями.
В козловых кранах реализуется три самостоятельные операции:
– подъем (опускание) груза на требуемую высоту;
– перемещение груза по мосту крана поперек обслуживаемой площади;
– перемещение груза краном вдоль обслуживаемой площади.
Сочетанием перечисленных операций можно транспортировать грузы в любые точки прямоугольной площади склада.
Рассмотрим устройство двухконсольного козлового крана на примере крана КК-6 (рис. 2.1).
Кран КК-6 представляет собой мост 1 состоящий из двух главных ба- лок, шарнирно смонтированный на двух опорах 2. На главных балках рас- положены рельсы, по которым перемещается грузоподъемная тележка 3. Для перемещения вдоль крана тележка оснащена двигателем, получаю- щим питание по гибкому кабелю 8, смонтированному на шторной подвеске по натянутой вдоль моста струне 12. Каждая опора состоит из двух стоек, шарнирно связанных с мостом. Стойки опор соединены друг с другом вни- зу стяжками 11, а вверху специальными шарнирно-тросовыми уравнитель- ными механизмами.
Стойки жестко крепятся к рамам ходовых тележек. Эти тележки опира- ются своими ходовыми колесами на два подкрановых рельса. Все четыре ходовые тележки выполнены приводными. Питание крана электроэнергией осуществляется от главных троллей 7 посредством токосъемников. Управление краном происходит из кабины 9, жестко закрепленной на ниж- нем поясе моста.
Козловые краны изготавливаются с тельфером грузоподъемностью до 5 т, а с грузовой опорной тележкой – грузоподъемностью 5–50 т, с проле-
тами 11,3, 16, 25, 32 м.
12
12 |
3 |
1 |
8 |
7
6
|
4 |
9 |
5 |
2 |
2 |
|
11
10
пролет крана L |
база крана |
Рис. 2.1. Схема козлового крана: 1 – мост крана; 2 – опора; 3 – грузоподъемная тележка; 4 – механизм подъема или опускания груза; 5 – крюк; 6 – линия электропередач; 7 – троллейная подводка; 8 – токоведущий кабель; 9 – кабина управления; 10 – двигатель перемещения тележки крана; 11 – стяжка; 12 – струна
13
Широкое распространение на местах общего и необщего пользования получили двухконсольные козловые краны. Например, для переработки среднетоннажных контейнеров применяются козловые краны КД-05, КК-6 грузоподъемностью соответственно 5 и 6 т, пролетом 16 м. Кран КК-6 спе- циально приспособлен для переработки контейнеров автостропом с пово- ротной головкой. Для работы с тяжеловесными грузами используют двух- консольный самомонтирующийся кран КДКК-10 грузоподъемностью 10 т. Кран КДКК-10 имеет сменное грузозахватное оборудование, позволяющее перегружать металлопродукцию, лесные и сыпучие грузы.
Для переработки длинномерных тяжеловесных грузов (прокат, лесома- териалы, строительные конструкции, уголь на повышенном пути) широко применяют двухконсольный самомонтирующийся кран ККС-10 грузоподъ- емностью 10 т.
Козловые краны типа ККУ-10, ККУ-12,5 используются на складах лесо- заготовительных предприятий и заводах железобетонных изделий.
Для переработки крупнотоннажных контейнеров используют контей- нерные козловые краны КК-20, КК-24, КК-32м, КК-25/30,5.
Козловые краны с пролетами свыше 32 м называют перегрузочными мостами. У них одна опора имеет жесткое соединение с мостом, а вторая – гибкое. Она может отклоняться от своего вертикального положения при из- менении длины моста под влиянием температуры.
Технические характеристики козловых кранов приведены в табл. 2.1.
Таблица 2.1
Технические характеристики козловых кранов
Показатель |
|
|
Значение показателя для козловых кранов |
|
||||
|
ККТ-5 |
КК-5 |
|
КК-6 |
КДКК-10 |
ККС-10 |
МККС-12,5 |
КК-12,5 |
Грузоподъемность, т |
5 |
6 |
|
6,3 |
10 |
10 |
12,5 |
12,5 |
Пролет крана, м |
16 |
16 |
|
16 |
16 |
32 |
10-25 |
16 |
Рабочий вылет консоли, м |
4,5 |
4,5 |
|
4,5 |
4,2 |
8 |
4,5;6,3 |
4,5 |
База крана, м |
7,9 |
7,8 |
|
7,8 |
7 |
14 |
10 |
10 |
Скорость, м/мин: |
8 |
20 |
|
20 |
10 |
15 |
9,6 |
8 |
подъема груза |
20 |
49 |
|
50 |
38 |
40 |
37,8 |
52 |
передвижения тележки |
|
|||||||
передвижения крана |
60 |
100 |
|
100 |
90 |
30 |
60 |
50 |
Установленная мощность |
18,2 |
39,2 |
|
51,5 |
54,2 |
4,2 |
42 |
50 |
электродвигателя, кВт |
|
|||||||
Масса крана, т |
13,8 |
24,3 |
|
32,5 |
46 |
39,5 |
35 |
30 |
Мостовой кран – это грузоподъемная машина, перемещающаяся по рельсовому пути на определенной высоте от пола и обслуживающая пло- щадь прямоугольной формы.
В отличие от козловых кранов мостовые не имеют консолей. Мостовые краны в основном оборудованы электромеханическим приводом для пе-
14
ремещения рабочих органов исполнительных механизмов: подъема, пе- редвижения крана и тележки.
Мостовые краны классифицируются по назначению. Краны, оборудо- ванные крюковыми подвесками, называют крюковыми. Их относят к кранам общего назначения, которые предназначены для работы с разнообразны- ми грузами, застропка которых может осуществляться стропами или дру- гими грузозахватными приспособлениями, навешиваемыми на крюк. Кра- ны, оборудованные грейферами, называют грейферными, а электромагни- тами – магнитными.
По конструкции моста краны бывают однобалочными и двухбалочными Основным элементом мостового крана (рис. 2.2) является мост 1, про- летная часть которого имеет несущую балку. Несущая балка жестко со- единена с поперечными балками 2 по торцам. На поперечных балках смонтированы колеса, при помощи которых мост крана перемещается по рельсовому пути 5, уложенному на балки, закрепленные на консолях ко-
лонн 9 складских зданий или эстакаде.
Вдоль моста перемещается тележка 8, на которой смонтированы меха- низмы подъема груза 7 и собственного ее перемещения.
Изготавливают мостовые краны грузоподъемностью от 5 до 50 тс про-
летом 10,5–34,5 м.
Технические характеристики мостовых кранов приведены в табл. 2.2.
Таблица 2.2
Технические характеристики мостовых кранов
Показатель |
Значение показателя для мостовых кранов грузоподъемностью, т |
||||||
5 |
10 |
12,5 |
16/3,2 |
20/5 |
32,5 |
||
|
|||||||
Пролет моста, м |
7–34,5 |
7–34,5 |
10,5–34,5 |
7–34,5 |
10,5–34,5 |
10,5–34,5 |
|
Высота грузоподъема, м |
16 |
16 |
16 |
16 |
8; 12 |
12 |
|
Скорость, м/мин: |
10 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
|
подъема главным механизмом |
|||||||
подъема вспомогательным механизмом |
– |
– |
– |
20 |
20 |
20 |
|
передвижения тележки |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
|
передвижения крана |
80 |
80 |
80 |
80 |
80 |
80 |
|
Мощность электродвигателя механиз- |
|
|
|
|
|
|
|
ма, кВт: |
9 |
17,5 |
26 |
18 |
36 |
37 |
|
главного подъема |
|||||||
вспомогательного подъема |
– |
– |
– |
13 |
17,5 |
15 |
|
передвижения тележки |
1,7 |
2,7 |
4,1 |
4,1 |
4,1 |
5 |
|
передвижения крана |
4,2×2 |
4,1×2 |
9×2 |
9×2 |
9×2 |
11×2 |
|
Масса крана, т |
8,7–23 |
10,4–26,9 |
16,6–42 |
16,1–34,8 |
19,5–51 |
25,6–59 |
Недостатком всех мостовых кранов являются большие затраты на строительство эстакады, поэтому чаще всего их применяют для внутри- складского и внутрицехового транспортирования грузов, реже – на откры- тых складских площадках для выполнения погрузочно-разгрузочных работ с контейнерами, насыпными грузами, пакетами металлопродукции, лес- ными грузами.
15
2 |
|
|
4 |
3 |
8 |
1 |
|
|
6 |
|
|
9 |
7 |
5 |
Рис. 2.2. Схема мостового крана: 1 – мост; 2 – поперечные балки; 3 – вырезы на несущей балке для об- |
||
легчения конструкции; 4 – привод механизма передвижения моста; 5 – рельс; 6 – кабина управления или |
||
пульт управления; 7 – тельфер; 8 – грузоподъемная тележка; 9 – колонна или кронштейны (если в закры- |
||
том помещении) и эстакады (если на открытой площадке) |
|
|
16
2.4.Устройство и технико-эксплуатационная характеристика стреловых кранов
Стреловыми кранами называются такие, у которых груз перемещается с помощью укосины стрелы или консоли, поворачивающейся в горизон- тальной плоскости или в горизонтальной и вертикальной.
Стреловые краны предназначены для комплексной механизации строи- тельно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ со штучными и сыпу- чими грузами. В грузовом хозяйстве железных дорог используют, как пра- вило, передвижные полноповоротные стреловые краны.
По ходовому оборудованию стреловые краны разделяются на желез- нодорожные, автомобильные, пневмоколесные и гусеничные. Краны гру- зоподъемностью до 10 т классифицируются как легкие, от 10 до 25 – сред- ние, свыше 25 – тяжелые.
Особенность конструкции стреловых самоходных кранов – наличие по- воротной части со стрелой. Стрела позволяет поднимать груз, находящий- ся на значительном расстоянии от опоры крана.
Кратчайшее расстояние по горизонтали между осью вращения крана и вертикальной линией, проходящей через точку подвеса груза, называется вылетом. Чтобы повысить грузоподъемность кранов, некоторые из них ос- нащены выносными опорами – аутригерами.
Универсальные полноповоротные самоходные краны на железнодо- рожном ходу изготавливаются в основном с дизель-электрическим приво- дом. Кран (рис. 2.3) состоит из неповоротной платформы 1, смонтирован- ной на стандартных двухосных тележках 2 на железнодорожном ходу. Платформа оборудована типовой автосцепкой 6. По концам рамы плат- формы смонтированы выносные опоры с домкратами 5 (аутригеры). На поворотной платформе 3 смонтирована кабина 7, которая содержит дизель-генераторную установку. К поворотной платформе шарнирно кре- пится грузоподъемная стрела крана 8, верхняя часть которой удерживает- ся стреловым полиспастом 9. С изменением вылета стрелы меняется и грузоподъемность крана. Некоторые модели кранов на железнодорожном ходу могут иметь дополнительное оборудование: 5-метровую вставку для удлинения стрелы, захват для леса или грейфер с комплектом канатов, грузовой электромагнит с мотор-генераторной станцией для его питания.
17
10
9 |
|
|
8 |
|
7 |
|
|
|
3 |
1 |
6 |
|
|
4 |
|
5 |
2 |
|
|
Рис. 2.3. Стреловой кран на железнодорожном ходу: 1 – не- поворотная платформа; 2 – двухосная тележка; 3 – поворот-
ная платформа; 4 – механизм передвижения; 5 – выносные
опоры; 6 – автосцепка; 7 – кабина управления; 8 – грузо- подъемная стрела; 9 – полиспаст; 10 – крюк
Технические характеристики современных моделей кранов на желез- нодорожном ходу приведены в табл. 2.3.
Таблица 2.3
Технические характеристики кранов на железнодорожном ходу
Показатель |
|
|
Модель |
|
|
|
КС-7Ж71 |
6Ж71 |
6Ж72 |
8Ж71 |
9Ж71 |
||
|
||||||
Грузоподъемность, т: |
|
|
|
|
|
|
на выносных опорах |
80 |
45 |
45 |
90 |
120 |
|
без выносных опор вдоль пути |
50 |
45 |
40 |
50 |
50 |
|
без выносных опор поперек |
12 |
16 |
7,5 |
16 |
18 |
|
Двухсекционная телескопическая |
13–22 |
– |
– |
– |
– |
|
стрела длиной, м |
||||||
|
|
|
|
|
||
Вылет от оси вращения крана, м: |
|
|
|
|
|
|
наименьший |
6,25 |
3 |
5 |
6,25 |
4,5 |
|
наибольший |
20 |
18 |
18 |
20,5 |
20 |
|
Высота подъема крюка, м: |
|
|
|
|
|
|
с задвинутой стрелой |
12 |
9,5 |
8,5 |
12 |
10 |
|
выдвинутой стрелой |
22 |
18 |
17,5 |
24 |
19 |
|
Скорость подъема-опускания, м/мин: |
|
|
|
|
|
|
номинального груза |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
|
груза массой 20 т |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
|
18 |
|
|
|
|
|
Окончание табл. 2.3
Показатель |
|
|
Модель |
|
|
|
КС-7Ж71 |
6Ж71 |
6Ж72 |
8Ж71 |
9Ж71 |
||
|
||||||
Частота вращения, об/мин |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
|
Время изменения вылета, с |
200 |
180 |
180 |
200 |
200 |
|
Скорость передвижения, км/час: |
6 |
3 |
3 |
3 |
3 |
|
самоходом с грузом |
||||||
самоходом без груза |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
|
транспортная, в составе поезда |
80 |
100 |
100 |
100 |
100 |
|
Масса крана в рабочем состоянии, т |
121 |
110 |
120 |
120 |
125 |
|
Габаритные размеры крана в транс- |
|
|
|
|
|
|
портном положении, мм: |
|
|
|
|
|
|
длина |
18157 |
12470 |
14470 |
17400 |
14770 |
|
ширина |
3120 |
3100 |
3100 |
3100 |
3100 |
|
высота |
4310 |
4255 |
4255 |
4400 |
4250 |
Автомобильные краны различаются между собой типом автомобиля, на котором они смонтированы, грузоподъемностью, а также конструктив- ным использованием отдельных узлов и механизмов.
Базой автокрана КС-35715 (рис. 2.4) является автомобиль МАЗ. Вместо кузова на раме автомобиля монтируется неповоротная рама 1, на которую через опорно-поворотное устройство 9 опирается поворотная платформа 2. На поворотной платформе 2 смонтированы кабина управления 7, телеско- пическая стрела 3, лебедки для вспомогательного подъема стрелы 4, гид- роцилиндр подъема стрелы и ее телескопирования 6. Неповоротная рама 1 снабжена выносными опорами 8, служащими для придания устойчивости крана при выполнении перегрузочных операций. Управление краном осу- ществляется из кабины 7.
3 |
5 |
|
6 |
7 4
2
1
8
9
Рис. 2.4. Общий вид крана КС-35715: 1 – непово- ротная рама; 2 – поворотная платформа; 3 – теле- скопическая стрела; 4 – лебедки; 5 – крюк; 6 – гид- роцилиндр подъема стрелы; 7 – кабина управле- ния; 8 – выносные опоры; 9 – опорно-поворотное
устройство
19
Автокраны обладают высокой мобильностью, позволяющей выполнять погрузочно-разгрузочные и складские работы на всей территории грузово- го двора и за ее пределами, не требуя при этом специальных подкрановых путей. В грузовом хозяйстве железных дорог автокраны применяются при небольшом объеме работ.
2.5.Устройство и технико-эксплуатационная характеристика тракторных, электро- и дизельных погрузчиков
Механические погрузчики – это самоходные машины на колесном или гусеничном ходу с приводом от электродвигателя или двигателя вну- треннего сгорания с устройствами для приема и перемещения груза.
Получили широкое распространение в промышленности, на железнодо- рожном транспорте и в других отраслях для работы в крупнотоннажных кон- тейнерах, крытых вагонах, автомобилях, складах, судах благодаря хорошей маневренности, высоким эксплуатационным показателям. Они требуют от- носительно малых капиталовложений при коротких сроках окупаемости.
Механические погрузчики относятся к погрузочно-разгрузочным маши- нам циклического действия и производят следующие операции: захват гру- за, его подъем и опускание, транспортирование, освобождение груза с за- хвата. Некоторые операции могут совмещаться полностью или частично.
Вотличие от рельсовых, пневмоколесных, гусеничных кранов погрузчи- ки могут перемещать груз на значительные расстояния и обслуживать зна- чительные складские площади. Возможность использования широкой но- менклатуры быстро заменяемых грузозахватных приспособлений в сочета- нии с большой мобильностью, автономностью привода (в большинстве случаев) и отсутствием привязки к ограниченному месту, придает механи- ческим погрузчикам свойство универсальности.
По способу захвата груза и типу захватных органов погрузчики делят- ся на зачерпывающие (ковшовые) и подхватывающие (вилочные). В зави- симости от характера груза погрузчик может быть оборудован вилами, грейфером, крановой стрелой, штырем, различного рода захватами и за- жимами и др.
Взависимости от расположения рабочего органа грузоподъемника и способа выполнения перегрузочных операций разделяют на фронтальные (с передним расположением рабочего органа) и боковые (с расположени- ем рабочего органа сбоку).
По виду ходового оборудования погрузчики подразделяются на гусе- ничные и колесные, по виду привода – с двигателем внутреннего сгора-
20