7. Синтез кулачкового механизма
7.1. Определение закона движения толкателя
Схема кулачкового механизма показана на рис.
9.Исходные
данные: закон движения толкателя
где
;
угловой
ход (угол размаха) коромысла кулачкового
механизма
;
фазовые
углы
;
допустимый угол давления
.
Дважды аналитически проинтегрируем закон движения толкателя.
Начальные
условия: при
.
Следовательно,
Начальные
условия: при
.
Следовательно,
Определим
параметр а
из
условия:
Тогда
Подсчитанные
значения S′
,
S′′
и
ΔS
на
интервале удаления с шагом
при-
ведены в табл. 8.
Таблица 8
|
|
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
|
S”, мм |
0 |
1 |
1,53 |
1,34 |
0.53 |
-0,53 |
-1,34 |
-1,53 |
-1 |
0 |
|
S’, мм |
0 |
0,09 |
0,32 |
0,58 |
0,75 |
0,75 |
0,58 |
0,32 |
0,09 |
0 |
|
S, мм |
0 |
3,71 |
7,49 |
11,4 |
15,41 |
19,46 |
23,47 |
27,37 |
31,16 |
34,87 |
На
листе 4 приведены графики зависимостей
Масштабные
коэффициенты:
.
7.2 Определение основных параметров кулачкового механизма
Для определения параметра кулачка: S0 – минимального размера кулачка,
построим зависимость S′(S)(лист4).
92,17
мм
Строим теоретический профиль кулачка, пользуясь методом инверсии.
Определяем радиус ролика из условий:
где
–
радиус ролика;
–
минимальный радиус кривизны теоретиче-
ского профиля кулачка; Rmin=92,17 мм.
Принимаем радиус ролика rр= 16 мм.
Строим рабочий профиль кулачка.
Список литературы
1. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учеб.для
ВТУЗов. – М.: Наука, 1988. – 6400 с.
2. Теория механизмов и машин: Учеб.для ВТУЗов / К. В. Фролов
С. А. Попов и др.; Под ред. Фролова К. В. – М.: Высш. шк., 1987. – 4960 с.
3. ГОСТ 19523-74. – Асинхронные короткозамкнутые трехфазные электро-
двигатели серии 4А основного исполнения. – Введ. 01.01.1974.
4. Теория механизмов и машин. Задания на курсовой проект и методические
указания по его выполнению для студентов заочного обучения
машиностроительных специальностей/ Сост. Н. А. Ткачук, В. П. Изюмский
и др. –Харьков: НТУ «ХПИ», 2006 г. – 3200 с.
