2.6. Определение угловых скоростей и угловых ускорений

Используя планы скоростей и ускорений, определяем угловые скорости и угловые ускорения звена 2 по формулам

Величины 2 ω и 2 ε для всех положений заносим в табл. 2, присвоив знак плюс, если они направлены по вращению кривошипа, и знак минус, если в противоположную сторону.

Таблица 2.

№ Полож.			мм		мм
1	1,8	0,68	13,96	0,93	0,41	1,35	2,7	7,3	2,01	1,28	1,15
2	1,64	2,16	11,55	0,57	5,31	0,54	12	2,85	1,73	0,78	0,66
3	0,47	1,87	6,86	0,88	10,57	2,17	20,9	1,09	1,29	0,6	1,65
4	1,05	0,57	4,69	1,48	7,53	1,94	15,6	10,68	1,94	1	1,7
5	1,64	0	11,32	2,58	0	0,21	0,67	10,06	2,8	1,76	1,77
6	1,32	0,62	7,23	1,93	8,17	2,31	2,68	14,18	2,48	1,31	2,1
7	0,7	2,21	1,92	2,08	4,83	1,57	16,28	15,87	2,26	1,42	1,82

3. Анализ и синтез зубчатого механизма

3.1. Кинематическая схема зубчатой передачи

Исходные данные:

3.2. Общее передаточное отношение зубчатой передачи

Определим общее передаточное отношение зубчатой передачи и число зубьев .

;

,

Где - передаточное отношение планетарного механизма; ;, отсюда

, округляем до целого Z₅ = 27.

Проверим для планетарной передачи условия:

• соосности: m (Z₁ + Z₂) = m (Z₃ - Z_2’),

18 + 48 = 87 – 21 66 = 66;

• соседства ;

где k = 3 – число блоков сателлитов (задается); – коэффициент высоты головки зуба

(18 + 48) 21+2, 57 > 23;

• сборки:

где Q – любое целое число; L – наименьший общий делитель чисел Z₂ и Z_2’ , в нашем случае

L = 3

= 138

3.3 Синтез зубчатого зацепления

Зубчатое зацепление состоит из колес Z₄ = 13; Z₅ = 27, m=5. Считаем, что зубчатые колеса – прямозубые эвольвентные цилиндрические, нарезанные стандартным реечным инструментом.

3.3.1. Определяем:

• коэффициенты смещения реечного инструмента из условия устранения подреза:

для колеса Z₄ = 13

для колеса Z₅ = 27

• угол эксплуатационного зацепления _w

По значению

• коэффициент воспринимаемого смещения

• коэффициент уравнительного смешения

• радиальный зазор

(с^* =0,25 – коэффициент радиального зазора);

• межосевое расстояние

• радиусы делительных окружностей

• радиусы основных окружностей

• радиусы начальных окружностей

(проверка:

• радиусы окружностей впадин;

где

• радиусы окружностей вершин

Проверка

38,15 + 61,25+1,25 = 71,975 + 27,425 + 1,25 = 100,65

• толщина зубьев по делительной окружности

• шаг зацепления по делительной окружности

Р = π m = π 5 = 15,7 мм.

3.3.2 На листе 3 представлена картина зацепления в масштабе 5:1.

На линии зацепления показана активная часть линии зацепления (b).

3.3.3 Расчет значений коэффициентов относительного удельного скольжения зубьев произведен по формулам:

где

соответственно;

результаты расчетов сведены в табл. 2

Таблица 2.

	0	10,6	52,2	107,71	161,36
	-∞	-5,83	0	0,769	1,0
	1,0	0,853	0	-3,19	-∞

По полученным значениям построены графики изменения.

3.3.4 Коэффициент перекрытия