4. Силовой расчет главного механизма

Силовой расчет проведен для двух положений механизма: 2 и 7

4.1 Силовой расчет для положения 2 (рабочий ход)

4.1.1 Определяем:

• Силы тяжести звеньев: G₂ = m₂ g = 20  9,8 = 196 H;

G₃ = m₃ g = 35  9,8 = 343 H;

G₄ = m₄ g = 36  9,8 = 352,8 H;

G₅ = m₅ g = 40  9,8 = 392 H;

• Сила производственного сопротивления по графику Р_пс равняется нулю.(см. лист 1.);

• Силы и моменты инерции звеньев:

Определяем внешние реакции

4.1.2 Определение внешних реакций

Рассмотрим звено 5-4

Реакцию

составляющие:

1. 

Имеем:

2. определяем из условия равновесия структурной группы 4-5:

План сил построен в масштабе из плана сил находим

3. Плечо приложения реакции находим из условия равновесия 5:

4.1.3 Внутренняя реакция определена из условия равновесия звена 4:

построением плана сил. Из плана сил

имеем:

Рассмотрим звено 2 – 3

1. Реакцию

составляющие:

Имеем:

2. Реакцию

составляющие:

Имеем:

3. инаходим из равновесия структурной группы 3-2

План сил построен в масштабе из плана сил находим

4.1.4 Силовой расчет начального (входного) звена (звено 1). Передача

движения звену 1 происходит через зубчатую передачу

На начальном звене это зацепление показано в масштабе

Сила по условию передачи в зубчатом зацепление может быть направлена по одной из линий зацепленияI или II. Выбираем то направление (по линииII), при котором момент этой силы относительно точки О создает момент, направленный противоположно моменту силы относительно точки О. Определяем приложенные к начальному звену:

1. 

2. (реакцию в шарнире О) из условия равновесия звена 1

построением плана сил.

План сил построен в масштабе из плана сил имеем

3. Уравновешивающий момент

4.1.5 Проверка правильности силового расчета с помощью общей теоремы

динамики:

Погрешность силового расчета

4.2 Силовой расчет для положения 7 (холостой ход)

4.1.1 Определяем:

• Силы тяжести звеньев: G₂ = m₂ g = 20 9,8 =196H;

G₃ = m₃ g = 35 9,8 = 343 H;

G₄ = m₄ g = 35  9,8 = 343 H;

G₅ = m₅ g = 40 9,8 = 392 H;

• Сила производственного сопротивления по графику Р_пс равняется нулю.

(см. лист 1.);

• Силы и моменты инерции звеньев:

Определяем внешние реакции

4.1.2 Определение внешних реакций

Рассмотрим звено 5-4

Реакцию

составляющие:

4. 

Имеем:

5. определяем из условия равновесия структурной группы 4-5:

План сил построен в масштабе из плана сил находим

6. Плечо приложения реакции находим из условия равновесия 5:

4.1.3 Внутренняя реакция определена из условия равновесия звена 4:

построением плана сил. Из плана сил

имеем:

Рассмотрим звено 2 – 3

4. Реакцию

составляющие:

Имеем:

5. Реакцию

составляющие:

Имеем:

6. инаходим из равновесия структурной группы 3-2

План сил построен в масштабе из плана сил находим

4.1.4 Силовой расчет начального (входного) звена (звено 1). Передача

движения звену 1 происходит через зубчатую передачу

На начальном звене это зацепление показано в масштабе

Сила по условию передачи в зубчатом зацепление может быть направлена по одной из линий зацепленияI или II. Выбираем то направление (по линииII), при котором момент этой силы относительно точки О создает момент, направленный противоположно моменту силы относительно точки О. Определяем приложенные к начальному звену:

4. 

5. (реакцию в шарнире О) из условия равновесия звена 1

построением плана сил.

План сил построен в масштабе из плана сил имеем

6. Уравновешивающий момент

4.1.5 Проверка правильности силового расчета с помощью общей теоремы

динамики:

Погрешность силового расчета