1. Структурный анализ главного механизма

1.1. Кинематическая схема главногомеханизма

По формуле Чебышева определим число степеней подвижности:

, где n=5 – число подвижных звеньев, ( О(0,1);D(0,3); (0,5); А(1,2); В(2,3); С(4,5);B’(3,4) ) – число кинематических пар 5-го класса, - число кинематических пар 4-го класса.

1.2. Построение структурной схемы механизма

Выделим структурные группы (группы Ассура):

 (0,1) (2,3) (4,5)

Формула строения механизма:  (0,1) (2,3 (4,5)

2. Кинематическое исследование главного механизма

2.1. Определение масштаба длин

Для построения планов положения механизма определяем масштаб длин по формуле

µ_ℓ = ,

где ℓ_ОА = 0,044 м – истинная длина кривошипа (звено 1); = 44 мм – отрезок, изображающий на кинематической схеме длину кривошипа (задан произвольно).

Длины звеньев на чертеже:

2.2. Построение кинематической схемы главного механизма

В масштабе µ_ℓ = 0,001 строим кинематическую схему главного механизма в двенадцати положениях с общей точкой О, включая положения, где ползун 5 занимает верхнее и нижнее положение (см. лист 1), разделив _р = 180 на 4, а _х = 180 на 3.

2.3 Построение планов скоростей и ускорений

Запишем векторные уравнения для построения планов скоростей и ускорений структурной группы 1-2, 2-4.

Векторные уравнения скоростей:

;

(2.1)

;

где ,

Векторные уравнения ускорений:

(2.2)

Где _А= ω₁² • ℓ_ОА = 6,385² • 0,044 = 1,794, направлен по звену 1 от А к О,

вектор направлен по АВ от И к А; вектори по модулю неизвестен.

2.4. Масштабы планов скорости и ускорения

Вычислим масштабы планов скорости и ускорения для построения планов скоростей и ускорений:

- масштаб плана скорости;

- масштаб плана ускорения.

Предполагаем, что

2.5. Графическое решение системы векторных уравнений

Решая графически системы векторных уравнений (2.1) и (2.2), строим планы скоростей и ускорений для всех положений механизма.

Рассмотрим например, положение 2.

На плане скоростей: отрезок Из построенного плана скоростей :

Данные для всех положений заносим в табл. 1.

Таблица 1.

№ Полож.	(ab)			(bc)		(pc)
1	48,84	0,31	0,05	8,42	0,05	8,64	0,055	0,36	0,05	0,096
2	44,45	0,28	0,19	30,50	0,19	26,38	0,17	0,44	0,21	0,34
3	12,12	0,08	0,27	43,02	0,27	23,65	0,15	0,57	0,288	0,37
4	28,33	0,18	0,23	36,3	0,23	6,47	0,04	0,47	0,23	0,24
5	44	0,28	0	0	0	0	0	0,37	0	0
6	35,16	0,225	0,24	37,81	0,24	6,86	0,44	0,5	0,25	0,26
7	18,14	0,12	0,18	29,08	0,18	27,67	0,18	0,5	0,2	0,34

На плане ускорений: ;

Отрезок

где (ab)=44,45 мм из плана скоростей; (АВ)=171 мм из плана положения механизма.

Из построенного плана ускорений:

Значения отрезков ,а также модули скоростей и ускорений для всех положений механизма занесем в табл.2.