книги / Практические занятия по высшей математике. Численное решение алгебраических и трансцендентных уравнений, матричное исчисление, векторный анализ и интегрирование линейных дифференци
.pdfДифференцирование обеих частей каждого из этих равенств по х9 у, г и / дает
дох |
32у и |
_ |
3*у 1 |
до2 |
3*у |
“дГ"“ 373?’ |
д1 “ |
З ^ З /’ |
“ЗГ “ |
ЗГЗГ: |
|
|
|
Зы* — д*? . |
д ° г |
_ |
3*у , |
Зг^ __ З^р |
|
||||
|
|
|
37 |
ЗТЗх ’ |
37 |
|
3Тду * |
"37 |
Ъг*в |
|||
Подставляя эти значения в выражения для |
Уу%И7, из ус |
|||||||||||
ловия задачи, |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
^ * “ Й + Й ' ! Е + ^ ' ! 5 + й г 5г 1 “ |
||||||||||||
|
|
- & Ш |
+ Й ) ‘ + Й П + Й ' |
|
||||||||
|
|
|
|
г 1 |
3*у |
д? |
, |
3*у |
Зу |
, |
3*у |
Зу |
у |
|
|
3^3/ "* |
ду дх |
Зх |
' |
ду%* 35 |
' |
З^Зг * |
За |
||
|
|
-Ш(1)’+($’+(йЯ+$ |
||||||||||
I? |
* |
= |
^ Ь - |
3*у Зу |
Зау |
Зу |
3®у З у _ |
|||||
|
|
|
З Г л |
Зг Зх дх |
дгду Щ |
3? Зг |
||||||
Замечая, что |
|
-*д а + (8 ,+йп+а- |
||||||||||
( I ) ’ + ( й ) ’ + ( 8 ) ’ - ^ + < + * “ л |
||||||||||||
предыдущие равенства |
перепишем в виде |
|
|
|
и, таким образом, проекции ускорения частиц жидкости являются частными производными по координатам одной и той же функции
. а отсюда на основании определения градиента функции
заключаем, что
- рай ( ^ »• + §*).
Итак, вектор № есть градиент некоторой функции. Это значит, что |
|
он вектор |
потенциальный. |
Задача |
12,4. Дифференциальное уравнение неразрывности для |
несжимаемой жидкости имеет вид |
|
|
|
до$. |
д?у ■ дог |
0 . |
|
|
|
||||||
|
|
|
дх '' |
ду ' |
|
дг |
|
|
|
|
||||
Доказать, |
|
что |
при потенциальном движении жидкости потен |
|||||||||||
циал скорости — функция 9 |
удовлетворяет |
уравнению Лапласа |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
4 . |
дг* ~ |
|
^ |
- |
П |
|
||
|
|
|
дх*_г ду*^ |
|
|
|
|
|
||||||
Р е ш е н и е . |
Если предположить, |
что движение |
жидкости потен |
|||||||||||
циальное, то |
|
скорость V= V (х, у, г) |
жидкости |
является градиен |
||||||||||
том некоторой |
функции |
9 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
V= |
§гас1 9 , |
|
|
|
|
|
||||
а отсюда проекции |
скорости |
на оси |
прямоугольной системы коор |
|||||||||||
динат равны |
частным производным |
потенциала скорости 9 по соот |
||||||||||||
ветствующим |
этим осям |
координатам, |
т. е. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V X~Гх' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. Дифференцируя |
обе |
части |
первого равенства по х, |
второго — |
||||||||||
по4#, третьего — по г, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
дух |
д*?, |
|
|
|
|
. |
&>, |
дЬ? |
|
|
||
|
|
дх |
дх* ’ |
1&у ** ёу** |
дг |
™ дг* * |
|
|
||||||
Складываем эти равенства почленно: |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
д ° х |
• д ° у |
, д у , |
д |
\ |
, |
д*ч |
, а*у |
|
|
|
||
По условию задачи левая часть этого |
равенства есть нуль, сле |
|||||||||||||
довательно, и |
|
правая его часть |
равна |
нулю, т. е. |
|
|
||||||||
|
|
|
Й + 0 + 8 = О- |
|
|
|
(12 , 10) |
|||||||
З а к л ю ч е н и е . |
Потенциал |
скорости |
несжимаемой |
жидкости |
||||||||||
удовлетворяет уравнению Лапласа (12,10). |
|
|
|
|
||||||||||
Обычно левая часть этого уравнения |
обозначается сокращенно |
|||||||||||||
через Д9 , поэтому |
(12,10) записывается так: |
|
|
|
Ф ункция <р, удовлетворяющая этому уравнению, называется гармонической. В случае плоского потенциаль ного движения несжимаемой жидкости уравнение Лапласа (12,11) имеет вид
|
|
|
|
д12у |
, |
д\ |
= 0. |
|
|
|
( 12, 12) |
|
|
|
|
|
дх* + |
ду> |
|
|
|
||||
Задача 12,5 (для самостоятельного решения). Доказать, что функ |
||||||||||||
ция |
<р = |
1п г удовлетворяет |
уравнению |
Лапласа |
(12 , 12) |
(г = |
||||||
= V х? + у*). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Задача |
1 2 ,6. Дано поле вектора |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
а =» 2х • г — у • / + г • й |
|
|
|
|
||||
Найти |
уравнение векторных |
линий. |
|
|
|
|
|
|||||
Р е ш е н и е . |
Дифференциальные уравнения векторных |
линий |
||||||||||
имеют вид (12,5). В нашем случае |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
а , = 2х; |
ау « —у, |
аг - |
г |
|
|
|
|||
и система |
дифференциальных уравнений -(12,5) запишется так: |
|||||||||||
|
|
|
|
4х |
|
&у |
42 |
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
Тх = - у |
= Т |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
- Л- |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1) |
2) |
* |
|
|
|
|
|||
|
|
|
9 |
2х |
у ' |
> 2х |
г ' |
|
|
|
|
|
Интегрируя, |
получаем семейства векторных линий |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
1) - у Ь * = |
—1пу + 1п С |
|
|
|
|
|||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) у 1п х -» 1п 2 + 1п Са, |
|
|
|
|
||||
а отсюда уже |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 ) |
\п{У~ху)ш* 1пС; У х у - С ; |
ху*^С Л; У = %, |
г д е С ,= С г. |
|||||||||
2) |
1п Ух = 1п С2г; |
У х = Сгг\ |
х = С\гг |
или |
гг |
С3х, |
где |
С= —
*Сп
итак, имеем следующие уравнения семейства векторных линий:
= ^ и г* = СЛх.
Надо иметь в виду, что начало координат является здесь особой точкой: если х-»-0 , то у-*- оо при ( ^ # 0.
Задача 12 ,7. Движение жидкости задано проекциями скорости
У* — —Ьу: Уу — кх,
где к — постоянная величина. Требуется найти линии тока и направ ление движения.'
Решен| Ге . Если в уравнениях |
(12,5) ах, а„, |
аг — проекции |
скорости частицы жидкости, то эти |
уравнения при |
установившемся |
движении жидкости называются дифференциальными уравнениями ли ний тока. В каждый данный момент времени каждая частица жидкости, находящаяся на линии тока, имеет скорость, совпадающую по на правлению с касательной к этой линии (движение жидкости назы вается установившимся, если проекция скорости частицы жидкости не зависит от времени).
В нашем случае эти дифференциальные уравнения (12,5) запи
шутся так:
Лх = 0у —ку кх*
Отсюда
кхйх — —ку йу.
Сокращая на к и интегрируя, получаем
х' + у* = С
— линии тока — семейство концентрических окружностей с |
цент |
|||
ром в начале координат. |
|
|
нас Ух = |
—ку; |
Теперь определим направление движения. У |
||||
Уу ■» кх, поэтому |
|
|
|
|
У= VУ1+Уу =V *У+кгх*; |
V =*к\/хг+ у*; |
|
||
О Т (К '> “ Т “ , - 7 5 = Ь > |
» - ■ |
у Я + р ' |
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
х*+ у* |
|
Из равенства сох (У, х) = |
___ 2— . следует, |
что если |
х > 0 |
и у> 0, то соз (Р, х) < 0 и скорость V с положительным направ лением оси Ох образует тупой угол. Это говорит о том, что дви жение происходит против хода часовой стрелки
Задача 12,7а. Движение жидкости задано проекциями скорости
У, = —* + * У „~у + и
Каждое |
из них — линейное неоднородное уравнение первого по |
рядка с |
постоянными коэффициентами. |
Перепишем их в виде
Интегрируем эти уравнения по правилам 'интегрирования ли нейных дифференциальных уравнений:
х = Схе-< + (— 1; у ^ С ^ — 1— 1. |
(В) |
Подставляем в эти уравнения / = О, х — —2, у = 3. |
Получится, |
что Сх = — 1 , С* — —2 и уравнения траектории примут вид
х= ~е~' + ( - 1;
уа ~2е1 — 1— 1.
За м е ч а н и е . Сравнивая уравнения (А) и (В), видим, что при
неустановившемся движении жидкости линии тока не совпадают с траекториями жидкой частицы (при установившемся движении жидкости линии тока являются одновременно и траекториями частиц).
Задача 12 ,8. (для самостоятельного решения). Поле скоростей жидкости задано следующим образом:
|
4* ' (** + у * + г*) у X* + у» + |
г*' |
||
где (2 — постоянная величина. |
|
|
||
Определить линии |
тока. |
|
|
|
О т в е т . |
|
|
|
через ось 0г)\ |
у штСхх |
(семейство |
плоскостей, |
проходящих |
|
г = С2х |
(семейство |
плоскостей, |
проходящих |
через ось Оу). |
Линии пересечения плоскостей одного семейства с плоскостями |
||||
другого семейства — прямые, проходящие через |
начало координат. |
Задача 12,9. (для самостоятельного решения). Напряженность
электростатического поля определяется вектором |
г , |
где |
е— по |
||||||||
ложительный электрический заряд, г — расстояние |
точки |
поля до |
|||||||||
заряда, |
г° — единичный вектор |
вектора г, |
соединяющего |
точку |
|||||||
поля с |
зарядом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определить векторные линии |
поля. |
|
|
|
|
|
|
||||
От в е |. Лучи, |
выходящие из заряда. |
|
|
|
|
|
|||||
Задача |
1 2 ,10 . |
Твердое тело |
вращается |
с |
постоянной |
угловой |
|||||
скоростью о) вокруг некоторой оси. Известно, что |
во вращательном |
||||||||||
движении |
линейная скорость о точек тела определяется по формуле |
||||||||||
|
|
|
0 = |
0» х |
г, |
|
|
|
|
|
|
где г — радиус-вектор точки А (х, у, |
г) |
тела. Найти |
го1 о. |
||||||||
Р е ш е н и е . Направим вектор и» |
по |
оси |
вращения, |
которую |
примем за ось Ог, в сторону, откуда вращение представляется про исходящим против движения часовой стрелки. Проекции векторов
о» и л на координатные оси равны:
и>х = 0; |
% = 0; |
<ог = о»; |
|
|
гх — *; |
Гу = у, |
г1 = г. |
(А) |
|
Так как вектор о равен векторному |
произведению векторов |
ш и |
||
г, то |
|
|
|
|
|
1 |
/ |
к |
|
V= (1>X г = |
% |
Гг |
|
|
|
г х |
ГУ |
|
Подставляя значения проекций векторов и» и г из равенства (А), получаем
1 / к
V = 0 0 (1) = —<*>у7+л>*/ ,
X У г
откуда следует, что проекции вектора V равны:
ох = —<оу; ьу — и>х; Уг = 0.
Чтобы воспользоваться формулой (12,6) для определения ротора вектора, найдем входящие в эту формулу частные производные
от проекции вектора о:
до
Ч
дх и’ ду
до
д ? ~ ш' & 0;
ч |
до |
до. |
0. |
а ? 1 ду *“ ЗГ-* = |
Подставляем эти значения в формулу (12,6):
го(Ъ= |
Ь = [«>— (—«>)] • Ь — 2шк. |
Итак,
го! V— 2<л>к.
В связи с тем что вектор ш — приходим к заключению: го( V =» 2ш,
а отсюда следует: ротор линейной скорости точек вращающегося
твердого тела имеет постоянное значение во всех точках тела и равен удвоенной угловой скорости его вращения.
Задача 12,11 (для самостоятельного решения). Най,ти векторные линии поля вектора
О — —0)1/1 + а>ДГ/ + кЛ,
где со и А —* величины постоянные.
Ук а з а н и я .
1.Уравнения векторных линий запишутся так!
— со^ а>* |
Л |
|
или |
|
|
а г - — |
з? = Л- |
(А) |
2. Из первых двух уравнений получаем, дифференцируя обе части каждого из них по I,
г - — * а - - *
3. Общими решениями втих линейных однородных уравнений с постоянными коэффициентами будут:
х « |
Ахсое(о/ + Вхз!п<о/; |
(В) |
у * |
созсо/ + з!п(о/. |
|
4. Учесть уравнения (А) н показать, что между произвольными постоянными существуют соотношения
Вх ——Аъ Вг ™ Ах