Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Практические занятия по высшей математике. Численное решение алгебраических и трансцендентных уравнений, матричное исчисление, векторный анализ и интегрирование линейных дифференци

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
15.42 Mб
Скачать

V. Если известны проекции векторов 3 и Ъна оси прямоугольной системы координат

а (а х. а „ ,а х}; 6 {6Х, 66г},

то их векторное произведение определяется по формуле

2 x 6 = (аА — а\Ьу)1 + (аА — а А )7 -И (« А — ° А )

где 1, / и Л — орты координатных осей.

Отсюда видно, что проекции векторного произведения на коор­

динатные оси равны

 

 

(2 x 6), = а А

—_вА»

(5 х Ь)у = <*А — а А :

 

(а х 3), =

ару — а р ^

Векторное

произведение

й х Ь

двух векторов 3 {ах, а„, а,} и

Ь{ЬХ, Ьи, Ьг\

может быть записано в виде определителя

VI. Условие параллельности двух векторов. Необходимым и достаточным условием параллельности двух векторов а {ах, ау, ах)

и ЪА , Ьу, Ьг\ является равенство нулю их векторного произве­ дения, т. е. необходимым и достаточным условием параллельности двух векторов является выполнение условия 3 х7> = 0 , или, что равносильно, пропорциональности их одноименных проекций

 

Ох

О:

 

 

Ьх

Ьу Ьг

 

12 .

Векторно-скалярное

произведение

трех векторов. Так на­

зывается

произведение трех

векторов типа

(а х Ъ) с. Здесь сна­

чала выполняется векторное

произведение а X Ь, а затем оно ска-

лярно умножается на вектор с. Через проекции сомножителей на оси прямоугольной системы координат векторно-скалярное произ­ ведение

Свойства векторно-скалярного произведения

I. Если в векторно-скалярном произведении два каких-либо множителя коллинеарны, то это произведение равно нулю.

II. В векторно-скалярном произведении допустима циклическая перестановка множителей.

13. Векторно-векторное произведение трех векторов. Так назы­ вается произведение трех векторов, имеющее вид

а х (Ъх с).

Иногда вектОрно-векторное произведение называетсядвойным вектор­ ным произведением.

Векторно-векторное произведение а х (Ь хс) трех векторов вы­ числяется. по формуле

а х (В х с) Ь (а с) — с (а Ь).

ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕОРИИ

1 . Физическое поле. Физическим полем называется часть прост­ ранства или все пространство, в котором происходит физическое явление.

2. Скалярное поле. Физическое поле называется скалярным, если физическое явление, его образующее, характеризуется функцией [ = / (х, у, г), зависящей только от координат точек про­ странства, в котором это явление происходит. Скалярное поле пол­ ностью определено заданием одной функции / (х, у, г) трех незави­

симых

переменных.

Эта функция,

независимо от

ее физического

смысла,

называется

потенциалом поля.

 

Если физическое

явление образовало скалярное

поле, то каждой

точке Р(хи Ух, Г|)

пространства, в

котором происходит это явле­

ние, ставится в соответствие определенное число, характеризующее данное явление в рассматриваемой точке. Это число есть частное значение функции / (х, у, г), вычисленное в точке Р (примерами скалярного поля являются: поле электростатического потенциала, давление в атмосфере).

3. Поверхность уровня. Если однозначная функция соответствует скалярному полю, образованному физическим явлением, то поверх­ ностью уровня (или эквипотенциальной поверхностью) этого поля называется поверхность, во всех точках которой функция ( (х, у, г)

сохраняет одно и то же значение.

 

 

Поверхности уровня определяются

уравнением

 

/(х, у, г) =

С,

(1 1 , 1)

где С— постоянная величина.

Придавая постоянной С различные числовые значения, получим семейство поверхностей уровня. Через каждую точку пространства проходит одна поверхность уровня. Во всех точках поверхности

уровня физическое явление протекает одинаково.

 

Уравнение

поверхности

уровня,

проходящей

через точку

Р (Х|, Ух, г,),

имеет вид

 

 

 

 

/ (*, У,

г) = / (х„

Ух, г,).

(11,2)

4. Производная по направлению. Производная от функции

у (х, у, г) по направлению (/) характеризует скорость изменения функции у(х, у, г) по этому направлению, вычисленную в точке с координатами х, у, г. Эта производная вычисляется по формуле

ЗГ = РхС05& *) + %со$ ^ + Ггсо$ г>‘ <п *3)

Величина производной по направлению зависит от выбора точки Р, в которой она вычисляется, и от выбора направления, по которому

она вычисляется. Направляющие косинусы направления 7 входят

множителями в формулу (11,3), а координаты

точки Р являются

аргументами

частных производных, входящих в эту. формулу.

у, г)

5. Градиент функции. Градиентом скалярной функции у (х,

называется

вектор, проекции которого на координатные оси

Ох,

Оу и Ог соответственно равны ^ щ

и % > т-

е-

 

 

вг а а , = | Г + | ;

+ | л

( 1 1.4)

На основании этого

определения проекции вектора §гаду на

координатные оси запишутся так:

 

(§гас1 <р)х = ^

; (егаб у)„ = | | ; (йга<1у)2 = ^

(11,5)

(предполагается при этом, что у (х, у, г) — однозначная непрерывная функция, имеющая непрерывные частные производные).

Модуль вектора §гад <р вычисляется по формуле

| 8гаа? | = У (* )' + ( |) ’ + ( |) ’ .

(11.6)

Если — единичный вектор направления I

7° —сов (/, х) 7 + со$(7, у) / + соз (7, г) Ъ,

то правая часть формулы (11,3) есть скалярное произведение век­ тора дгабу на этот единичный вектор

 

 

. % =

(11.7)

Так как

|7°| = 1 , то

скалярное произведение

 

бгаб«у • /°

|§габ <р| •

1 • соз (§гад у, 7°) = |§га<1 у) • соз (§га<1

у, 7°),

поэтому наибольшее

значение скалярного произведения §га<1 у ?

равно модулю дга<1у,

т.,е. |§гаду|. Это будет иметь место тогда.

когда направление / совпадет с направлением вектора ягаЛ?, так как в этом случае соз (^гаё 9, /®) = I.

Поскольку производная функции 9 по направлению характери­ зует скорость изменения функции 9 по этому направлению, то можно сказать, что вектор §гас19 есть вектор, в направлении которого ско­ рость изменения функции 9 является наибольшей и эта наибольшая

скорость

по модулю

равна | §гас19 1, т.

е.

 

(а?)

=1бгай9|

(11,7а)

или

\

/шах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11,76)

В ект ор

2га<19 в каж дой

т очке направлен по н о р м а ли

к поверхност и ур о вн я, проходящ ей через т очку, в ст о­

р ону

возраст ания ф ункции . Модуль этого

вектора равен ско­

рости

изменения

функции

9 (ж, у,

г)

по этому

направлению

нор­

мали. Скорость изменения

скалярной

функции 9 (ж, у, г) по

неко­

торому направлению (Г) равна проекции вектора §гас1<9

на

это

направление, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

(П.8)

 

 

ЗГ = пР г(8га< 9)-

 

 

В этом состоит основное свойство градиента функции: производ­

ная функции 9 по направлению 7 равна проекции вектора

гради­

ента 9 на направление 7.

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина и направление

градиента

не зависят от выбора

коорди­

натной

системы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 11,1 (для самостоятельного решения). Найти поверх­

ности уровня потенциала <?= у-

электростатического поля

точеч­

ного заряда, где г — расстояние

точки М поля от точки, в которой

находится электрический заряд.

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

Поместим

начало

координат

в

точку, в которой

находится заряд. По формуле (11,1)

 

 

 

 

 

Если координаты точки

М есть х, у и г ,

то

 

 

 

а

 

Г =

V X* + У2 + 2®,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ух* + у> + г* = ± .

Уравнение х* 4- У4 4- г4 = определяет семейство концентриче­

ских сфер с центром в точке, в которой помещен заряд.

 

 

Задача 11,2. Найти градиент потенциала

у = у

электростати-

ческого

поля,

1бгаё(р|

и его

направляющие

косинусы,

где г =

у хг +

ф 4- *а— расстояние

точки

А (х, у, г)

поля

от

начала

координат, в котором находится заряд е.

 

(11,4)

для опре­

Р е ш е н и е .

Чтобы

воспользоваться

формулой

деления §гаё <р, надо найти ^

и

У нас 9 =

7 - ,

а

потому

проекция градиента этой функции на ось Ох

 

 

 

 

 

(егаб 9), =

4 ? )__

г*дх но г = ^ х 4 4- У* + *а.

'х ОХ дх

Поэтому

д г______ _____________х____ _

дх ха+ у*+ г*

V х* + у*+ гг 1

Значит,

 

 

% = —е7>'

(егай 9)ж= — е-р.

Аналогично

 

г

Ту

г* 1

дг ~ е7т

ду ду

Подставив значения найденных частных производных ^ , ц

и ^ в формулу (11,4), получим

 

8гас1 9 =

—е~ » — в± ) — еу к

 

И Л И

 

 

 

 

 

§га< 1 9

= — Дг (д? 4- У? 4-

 

Но вектор х! 4

- у] 4- гк

равен радиусу-вектору г точки А (х,

у, г)

поля: хС4- у[ 4

гк г,

поэтому §гаё 9 — — у • г . Учитывая,

что

у = г°, получим окончательно ^гаё <р« _ 1 л

По закону Кулона напряженность Ё~в точке электростатического поля точечного заряда определяется вектором 4*г0. Последнюю формулу поэтому можно переписать в веде

бгад <? = —Ё

или

ёгас! у =

 

Из формулы (11,6)

 

 

|бга<1у 1 1 е

-+ Уг1+ г* =

е

г*’

 

 

,|ега<1 <р| =

Направляющие косинусы вектора §га<1у найдем по формулам

Задача 11,3. Найти градиент функции <р (г), где г — расстояние

точки А (х, у, г) поля до начала координат (г ** К * 1 + У1+ г2). Р е ш е н и е . Чтобы воспользоваться формулой (11,4), определим

д г ______ 2дг_______

 

_____ х________

 

ТЯ ~

2 У х * + у* + г* "

]/~х»+ у* + г* ~

*

дг

^ 1

дг

 

 

 

 

 

 

 

и аналогично ^ =

Гг = Т .

 

 

 

 

 

 

Получаем

д®

да

дг

 

, • .

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д«

д<?

дг __

, , .

у

 

 

 

 

ду

дг '

ду

У ' ^ ’

г

'

 

 

 

дг

~ ^

~

*

(г)

*

 

 

Отсюда следует

дг

дг

12

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бга<1 -р(г) =

 

+ Й *

=

^

7

* +

^ * I * +

+ *' (г) X

 

(Г) [ ± Н - * 7

+ $.*] =

9' (г)

=

= ?' (г) • 7 = ? ' (г) • Го.

так как х1 + у/ + гк = 7, а ? — орт

вектора г • [7° =

Итак,

 

 

 

 

 

§га<1 9 (г) == <р' (г) • г°.

Рассмотрим

важные

частные случаи:

1) «р(г) = г;

9' (г) =

/;

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

&гас!г = г° =

 

2) ?

( г ) - | ;

9

' И ------

 

бгас1 1 = - ^

. 1 .

Окончательно

 

 

 

 

 

бгай т- =

— -д .

Если С — постоянная величина,

то

 

(11,9)

( 11, 10)

( 11, 11)

 

 

л с

=

С

-

( 11, 12)

 

 

егас1 —

— т г

т .

Укажем на одно из применений только что полученного ре­

зультата.

 

 

 

 

 

О массы т притяги­

По закону Ньютона материальная точка

вает материальную

точку А (ж, у,

г) массы

1 с силой Р, модуль

которой Р — к ~ ,

где г — У хг + у г +

г*, а

к — постоянная при­

тяжения.

 

 

 

 

 

 

Эта сила направлена от А к О.

 

 

Поместим в точку О начало

координат. Обозначим через г ра­

диус-вектор

ОА точки А, а соответствующий ему единичный век­

тор — через

?>(г° —

 

 

 

 

 

Тогда — г° будет единичным вектором для вектора Я5, противо­

положного вектору

г =- (5Л. Сила

Р будет равна ее численной ве­

личине Р,

умноженной на — г,° и

 

 

Г

Г 9

т. е.

• г.

На основании формул (11,11) и (11,12)

Р - р з Л Й .

Легко проверить, что проекции силы притяжения Рх, Ру и Рг

являются частными

производными функции

 

соответственно

по координатам х,

у

и г.

Действительно,

из Р — — к ^ г сле­

дует,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р=* — Ь%г(х1+у]+гЬ),

 

а

г

 

кт

 

п

кт

р

кт

 

 

 

 

 

 

Рг = — -^х\

Ру ------ у,

Р2 = — Т г.

 

Если же взять частные производные от функции

V «= кт, учи­

тывая,

что г =

У х%+

у2+ г2,

получим

 

 

 

 

дУ

 

кт

дг

кт

х

кт

 

и аналогично

дх ~~

г* *дх

1— 75Г • 7 =

 

 

дУ

 

кт

ЗУ

кт

 

 

 

 

 

 

 

Т у " - - ? *

Ш =

 

 

т. е. проекции

силы притяжения равны

 

 

 

 

Р

 

 

Р

 

р -

(11.13)

 

 

х ~ дх *

г у~ ду’

Гг ~ дг

Таким образом,

сила притяжения

^

кт -

0 К0Т0Р°^ шла

• г,

речь,

является

 

 

 

 

 

кт

 

градиентом функции V = — , т. е

 

 

 

 

 

 

Т - т т

 

 

а ее проекции на оси прямоугольной системы координат равны частным производным от функции V — ^ , которая называется по­

тенциалом силы притяжения (это свойство потенциала силы при­ тяжения было замечено Лагранжем). Поэтому для определения силы притяжения между двумя точками надо только найти ее потенциал, отыскать его частные производные по координатам х, у иг, кото­ рые равны проекциям силы притяжения, а ее модуль найдется по формуле

' - / в М ’ + Й )’

(11,14)

 

Если на точку А действует не только точка О, но и неподвиж­ ные точки Аи А2, ... , Ап с массами, соответственно равными ти ша, . . . , тп, то потенциал точки А

 

/I

. . .

Д- ^3 *

или

 

'г,

 

п

 

 

 

 

 

 

1—1

 

где г, есть

расстояние

АА(, причем предполагается что г, Ф 0 .

Если масса

непрерывно

заполняет дугу

кривой, поверхность или

тело, то потенциал этой массы относительно точки А вычисляется по следующим формулам:

для случая кривой

II.ь

Т |

 

\

для случая поверхности

• ' - Я т *

(5)

для тела

' II

;---

 

(V)

(11,15)

(11,16)

(М,17

В этих формулах Ат— элемент массы.

Если точка А находится вне притягивающих масс, то все вхо­ дящие в эти формулы интегралы собственные.

В случае, когда точка А находится внутри притягивающей массы, г становится равным нулю, подынтегральные функции не­ ограниченно возрастают, а интегралы делаются несобственными. Однако эти интегралы существуют и проекции силы и в данном случае определяют также по формулам (11,13). Доказательство этого положения можно найти, например, в учебнике Г. М. Фихтен-

гольца

«Курс дифференциального и интегрального исчисления»,

т. III,

§ 638.

Задача 11,4. Вычислить потенциал однородного призматического стержня длиной 21 относительно материальной точки М с массой,

равной 1, лежащей

на

продолжении его

оси.

При

этом учесть,

что

поперечное сечение

5 стержня настолько

мало,

что стержень

можно рассматривать

как отрезок прямой

линии (см. чертеж).

к =

* В этой и следующих

формулах принято,

что постоянная

притяжения

1. Это означает, что за

единицу силы притяжения

принята

сила, с кото­

рой притягиваются друг к другу две материальные точки с массами, равными 1, находящиеся одна от другой на расстоянии, равном единице.

Р е ш е н и е . Поместим начало координат в середину стержня./ Расстояние точки М от начала координат обозначим через х. При решении задачи будем считать стержень отрезком прямой,-поэтому воспользуемся формулой (11,15). Если бы в условии задачи не было этой оговорки, интегрирование следовало бы производить по объему стержня при помощи формулы (11,17).

Входящий в числитель подынтегрального выражения (11,15) элемент массы мы найдем как произведение объема элемента стержня на его плотность

йт «= 75 йг,

где ^ — постоянная плотность стержня (постоянная потому, что стержень однороден), ^/- — элемент длины стержня.

 

 

- I

М

х

•е------------------

о

*-----------------

е

х

 

Кзадаче 11,4

Вформуле (11,15) г — расстояние точки М до любой точки N

стержня,

причем

это

расстояние на

стержне

при

условии, что

х > I, изменяется

от х — / до х + 1. По формуле

(11,15) находим

 

 

х - 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если бы точка Р находилась на

продолжении

оси

стержня

слева

от него

(х < — I), то

пределы

интегрирования

были бы

х + 1

и х — /.

В этом случае

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак,

относительно

точки М потенциал стержня

 

 

 

 

V = 7 5 1п р з -* ,

если х > I

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V =* 7 51п

, если

х < — /.

 

 

 

Зная потенциал И, вычислим величину силы, с которой стер*

жень притягивает точку. М (формула

(11,14). Если

х > I, то

 

 

 

Ы

/

1

1

\

 

 

Р'

 

 

РX д7 ~ П * + 1 х-1)

 

 

 

Если же х < I,

то

 

д\'

 

21

 

 

 

 

 

 

 

Рх

 

 

 

 

 

 

 

 

дх ~

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в папке книги