книги из ГПНТБ / Волосатов, В. А. Ультразвуковая обработка
.pdfнескольких. В связи с определенной спецификой одно местных и многоместных (групповых) инструментов рассмотрение их конструктивных особенностей разде лено.
Одноместные инструменты. Выше, на рис. 34, были приведены конструкции сменных одноместных инстру ментов, соединяемых с концентраторами на резьбе, а на рис. 35 — соединяемых пайкой.
Для обеспечения хорошего акустического контакта в месте соединения инструмента с концентратором со ответствующая поверхность сменного инструмента долж на быть хорошо шлифована (с чистотой не ниже V8) или притерта. С этой же целью резьбу на хвостовике ин
струмента или |
шпильке несколько занижают (на 0,2— |
0,3 мм), чтобы |
при свертывании за счет зазоров в резь |
бе обеспечить |
плотное прилегание торцов концентратора |
и инструмента. Практика показала, что такое соедине ние позволяет избежать потерь в месте соединения кон центратора и инструмента и получить интенсивную кон центрацию ультразвуковой энергии на рабочем инстру менте.
На резьбовом хвостовике инструментов не допуска ются проточки (канавки) под выход резьбы, так как они могут явиться причиной поломки хвостовика. Для обе спечения плотного прилегания инструмента к концентра тору резьбовое отверстие последнего должно иметь зен ковку нужного размера под сбег резьбы на хвостовике инструмента. Длина резьбовой части инструмента долж на быть не менее полутора диаметров ее; это обеспечи вает надежное соединение инструмента с концентрато ром и предотвращает преждевременную поломку резь
бового |
хвостовика. Шаг |
резьбы |
мелкий — от 0,8 до |
1,25 мм, |
в зависимости от |
диаметра |
резьбового соедине |
ния. Место перехода от резьбы хвостовика к торцу должно быть скруглено под небольшим радиусом; при резком переходе в этом месте часты поломки.
Лучшей конструкцией резьбового соединения инстру мента с концентратором является соединение посредст вом резьбовой шпильки. В этом случае инструмент не имеет резьбового хвостовика и поэтому его торец, со прягаемый с концентратором, можно тщательно отшли фовать или притереть. При наличии же резьбового хво стовика у инструментов выполнить эту операцию техно логически сложно. Поэтому в месте соединения таких
80
что обеспечивает получение на инструменте большей ам плитуды колебаний. Резьбовое крепление таких инстру ментов, как правило, неосуществимо из-за необходи мости выполнения внутреннего (рабочего) профиля на всю толщину инструмента.
В случае технологических трудностей изготовления профильных инструментов задело с фланцем можно сде лать фланец отдельно, соединив его с рабочей частью пайкой твердыми припоями.
Наружный (нерабочий) контур сложнопрофильных инструментов для вырезания деталей должен быть экви дистантным внутреннему (рабочему) профилю, так как при соблюдении этого условия боковые составляющие колебаний будут минимальны, а износ рабочего торца инструмента — равномерным.
Для обработки отверстий в деталях из твердых хруп ких материалов целесообразно применять инструменты, рабочая часть которых вставляется в наконечник (см. рис. 34,г) по тугой посадке (без пайки). Работоспособ ность таких инструментов проверена на станках мощ ностью 0.2 кет при обработке отверстий диамет ром от 1,5 до 2,5 мм в пьезокварцевых датчиках толщи ной 2 мм.
Для обработки мелких отверстий в деталях из мииералокерамики в НИАТе применялись инструменты из нержавеющей стали, вставленные в отверстие на торца
концентратора по |
скользящей посадке, без |
пайки. По |
||
данным В. А. Гринченко, такие |
инструменты |
применя |
||
лись для обработки |
отверстий диаметром от 0,2 до 3 мм |
|||
в деталях из минералокерамики, |
имеющей |
твердость |
||
HRC |
90. При этом |
применялись |
как сплошные, так и |
|
полые |
инструменты |
с толщиной |
стенки от 0.2—0,25 мм |
до 0,4—0,5 мм, в зависимости от диаметра обрабатывае мого отверстия. Такими инструментами обрабатывались отверстия и пазы глубиной до 5 мм. Инструменты рабо тали без разрушения до полного износа, при этом по тери акустической мощности в месте соединения инст
румента с концентратором |
были незначительны. Ско |
|
рость обработки |
минералокерамики таким инструмен |
|
том достигала 1,6 |
мм/мин. |
Применение таких инстру |
ментов сокращает трудоемкость их изготовления за счет ликвидации пайки.
Ультразвуковые инструменты для получения рель ефно-художественных изображений обычно представ-
82
ляют собой диски толщиной от 6—8 до 15—20 мм, за крепляемые на концентраторах пайкой или на резьбе. На их рабочей части в зеркальном или прямом виде на носится нужный рисунок. Плоскость, припаиваемая к концентратору, обрабатывается с чистотой около V3 для лучшего сцепления с припоем. Для этой же цели на этой плоскости надо нанести риски или канавки глуби ной до 0,5 мм.
Групповые инструменты. Одним из прогрессивных направлений в технологии ультразвуковой размерной обработки является применение многоместных (группо вых) инструментов, позволяющих одновременно обра ботать несколько деталей или их элементов, например отверстий. Это резко снижает трудоемкость изготовле ния деталей и повышает эффективность ультразвуковой обработки.
В то же время ультразвуковая обработка деталей многоместными инструментами имеет определенную спе цифику. В первую очередь это относится к конструкции самого инструмента и технологии его изготовления и отладки.
Изготовление многоместных инструментов, как пра вило, сложнее и дороже, чем индивидуальных. Поэтому такие инструменты целесообразно применять при серий ном и массовом изготовлении деталей, когда некоторое увеличение стоимости их изготовления будет оправдано экономией, полученной от снижения трудоемкости изго товления деталей.
Применение многоместных инструментов зачастую оправдано при изготовлении миниатюрных деталей с большим числом отверстий или пазов, индивидуальная обработка которых представляет технологические труд ности и отнимает много времени.
Групповой инструмент, приведенный на рис. 43, а, применяется для вырезания из одной плоской заготовки одновременно нескольких деталей круглой формы. На рабочем торце такого инструмента выполняется несколь ко рядов отверстий d, располагаемых в шахматном по рядке. Преимуществом такого инструмента является простота его изготовления. Однако из-за необходимости оставлять между соседними отверстиями и краями обой мы сравнительно большие перемычки, величина которых обусловливается механической прочностью материала инструмента, глубиной и диаметром отверстий, раскрой
83
получается, как» правило, неэкономичным, с большим процентом отходов. Последнее подчас неприемлемо вследствие значительной стоимости многих обрабаты ваемых ультразвуковым методом материалов.
Другим недостатком такого инструмента, также яв ляющимся следствием больших перемычек, является
5) |
г) |
|
Рис. |
43. Групповые |
сменные |
инструменты: |
|
|
|
|
/ — обойма; |
2 — припой; |
3 — инструмент. |
|
|
большая, |
чем |
в других |
случаях |
(рис. 43,г), площадь |
об |
|
работки, |
что |
приводит |
к |
снижению производительности. |
||
Оптимальная |
величина |
этих |
перемычек — 1 мм |
при |
||
cf^3 мм. |
|
|
|
|
|
|
С целью обеспечения равномерного износа такого ин струмента необходимо соблюдать равенство перемычек между отверстиями и краями обоймы. Этому контуру обоймы часто придают фасонную форму (многогран ника).
Групповые инструменты, изготовляемые из цельной заготовки (рис. 43,6), предназначаются для обработки пазов, щелей и других элементов некруглой формы. Они трудоемки в изготовлении и поэтому применение их ограничивается единичным и опытным производством.
84
Групповые сборные инструменты наиболее распрост ранены в ультразвуковой технологии. Обойма (рис. 43, в) изготовляется со специальным углублением под пайку. Стенки углубления имеют скосы, обеспечивающие хоро
шее сцепление |
припоя. С этой же целью на хвостовиках |
|||||
самого инструмента выполняют |
кольцевые |
проточки |
||||
(при d>2 мм), плющения, если диаметр |
инструмента |
|||||
меньше 2 мм, или обрабатывают его хвостовик |
с чисто |
|||||
той V3. |
|
|
|
|
|
|
Аналогичные сборные инструменты выполняют и без |
||||||
углубления, |
с |
отверстиями в обойме на |
0,1—0,2 мм |
|||
больше d; инструменты запаивают в этих |
отверстиях. |
|||||
Глубина таких |
отверстий — около |
1,5 d. Однако |
свер |
|||
ление этих отверстий, зачастую с точными |
координата |
|||||
ми, отнимает |
много времени и часто не облегчает |
пайку. |
||||
Поэтому такие конструкции следует применять |
как ис |
|||||
ключение. |
|
|
|
|
|
|
Инструменты по рис. 43, г представляют |
собой |
сото |
вый набор калиброванных никелевых трубок с толщи ной стенки до 0,2—0,3 мм. Трубки запаивают в сталь ную обойму. Такие инструменты можно успешно при менять для вырезания круглых заготовок диаметром до 6—8 мм.
Область практического применения многоместных групповых инструментов не ограничивается сказанным. Так, достаточно эффективно применяются многолезвий ные инструменты для раскроя полупроводников (см. ни же, стр. 177); известно применение инструмента для одновременного вырезания 1024 пьезодатчиков диамет ром 1,2 мм (рис. 44, см. вкладку) '.
Групповые инструменты трубчатого типа можно при менять и для вырезания разных по диаметру деталей. Для этой цели в обойму запаивают трубки соответст вующего диаметра. При конструировании такого инстру мента необходимо стремиться к симметричному распо ложению различных по диаметру трубок, чтобы по воз можности избежать боковых колебаний инструмента.
В качестве пустотелого инструмента применяют иглы от медицинских шприцев с наружным диаметром 0,2—
0,3 мм. Иглы |
обрезают |
на нужную длину и запаивают |
в обойму. В частности, |
набор таких игл был применен |
|
для обработки |
в кварцевой пластине толщиной 2 мм |
1 Инструмент предложен и внедрен Ю. А. Шигаревым.
85
одновременно 50 отверстий диаметром 0,4 мм. Примене ние таких игл упрощает и удешевляет стоимость изго товления инструмента; стойкость их в 3—5 раз выше стойкости аналогичных стальных инструментов.
Для раскроя полупроводниковых и других твердых хрупких материалов применяются групповые инстру менты, состоящие из набора впаянных в обойму тонких лезвий (толщиной 0,2—0,4 мм). Вылет такого инстру мента может доходить до 10—12 мм. На практике при меняются такие инструменты для одновременной раз
резки пластины-заготовки |
на 10 и |
более заготовок (см. |
гл. V) . |
|
|
Следует отметить, что |
размеры |
обоймы группового |
инструмента не должны быть чрезмерно большими. Так, желательно, чтобы диаметр окружности, описывающей контур обоймы, не превышал диаметра выходного торца концентратора более чем в 1,5—2 раза. В противном случае отладить инструмент трудно: появляются боль шие боковые колебания инструмента, что приводит к по ломке деталей, снижению точности обработки и быстро му износу самого инструмента.
Масса инструмента всегда должна быть уравновеше на по отношению к оси колебательной системы. Вылет групповых инструментов, собранных из тонких игл или трубок, должен быть не более 5—6 мм, так как в про тивном случае жесткость его будет недостаточной, что вызовет неизбежные в этом случае (как и при неуравно вешенной массе) боковые составляющие колебаний.
Учет влияния массы сменного инструмента. Присо единение к концентратору резонансной длины сменного инструмента всегда приводит к изменению акустических параметров колебательной системы. При этом изменяет
ся резонансная частота |
системы |
и амплитуда колеба |
ний. |
|
|
Для обеспечения устойчивой работы колебательной |
||
системы на собственной |
частоте |
при конструировании |
необходимо учитывать массу присоединяемого сменного инструмента. При этом необходимо иметь в виду, что увеличение длины и массы инструмента приводит к сни жению резонансной частоты; укорочение длины инстру мента (в частности, по мере его износа) повышает час тоту системы.
При определении влияния массы присоединяемого к концентратору инструмента на акустические параметры
86
колебательной системы можно рассмотреть следующие случаи [6]:
1.Масса инструмента мала, сечение инструмента меньше сечения концентратора (рис. 45, а).
2.Инструмент изменяет длину концентратора, но се чения их примерно равны (рис. 45,6).
3.Инструмент имеет поперечные размеры, превы
шающие размеры сечения В первом случае, ко гда площадь сечения ин струмента (5И ) меньше площади торца концент ратора (SK ), можно не учитывать массу инстру мента и не корректиро вать длину концентрато-
С'
концентратора |
(рис. 45,в). |
|
о; |
В) |
В) |
ра. Однако, если |
> |
Рис. 45. Характерные случаи при |
|||
>0,5-ь0,6, то следует |
вво |
соединения |
ультразвуковых инст |
||
дить |
поправки. В этом |
рументов к концентратору. |
|||
случае |
эквивалентная |
|
|
из за- |
|
длина концентратора /э может быть |
определена |
||||
висимости: |
|
|
|
|
|
|
4 = / 1 + |
/ 2 ( - | f ) . |
|
|
|
(Обозначения ясны из рис. 45, а.) |
|
|
|||
Во |
втором случае, |
когда |
Sn = SK, |
резонансную |
длину |
нижней ступени полуволнового концентратора следует рассматривать как h + U=
Третий случай можно рассмотреть при S „ > 5 K . Здесь концентратор необходимо укоротить, срезав с него мас су, равную массе присоединяемого инструмента. Этот пример характерен для случая, когда к концентратору присоединяется групповой инструмент, размеры обоймы которого почти всегда больше диаметра выходного тор ца концентратора.
Как следует из сказанного, увеличение массы присо единяемого к концентратору инструмента приводит к необходимости уменьшать длину концентратора, чтобы сохранить у колебательной системы первоначальную (собственную) частоту преобразователя. По мере увели чения массы присоединяемого инструмента амплитуда колебаний уменьшается.
87
Встречаются случаи, когда размеры сечения инстру мента настолько велики, что становятся соизмеримы с длиной волны системы. При этом возникает неравномер ное распределение амплитуды на всей площади инстру мента и, как следствие, резко снижается скорость обра ботки (вплоть до полного прекращения) и увеличивается разбивка размеров детали; нередко неравномерное рас пределение амплитуды на всей площади инструмента
приводит к разрушению |
мест |
пайки (у |
групповых |
||
инструментов) |
и просто |
его |
поломке. |
Во |
избежа |
ние этих явлений всегда надо стремиться |
к |
созданию |
|||
максимально |
симметричных концентраторов |
и инстру |
|||
ментов. |
|
|
|
|
|
Установлено, что резонансная частота колебательной |
|||||
системы с присоединенным |
инструментом |
должна быть |
первоначально несколько ниже собственной частоты си
стемы. В процессе работы, по мере |
износа инструмента |
|
и |
уменьшения его длины, резонансная частота системы |
|
с |
инструментом будет постепенно |
увеличиваться, при |
ближаясь к номинальной, а затем превысит ее. Ампли туда колебаний инструмента сначала несколько воз растает, а затем, когда из-за износа инструмента резко повысится частота системы, заметно снизится. При этом резко снизится производительность.
Допустимое отклонение первоначальной и конечной
частоты |
системы от |
номинальной не более ± 6 % |
для |
станков |
мощностью |
1,5 кет и ± 3 % для станков |
мень |
шей мощности. Исходя из этих соображений, при проек тировании ультразвуковых инструментов необходимо за ранее увеличивать их длину на 3—5 мм.
При подгонке системы в резонанс этот припуск час тично срезается, если частота системы с инструментом оказалась слишком низкой. Если же отклонение частоты системы с инструментом от собственной частоты преоб
разователя находится в указанных выше |
пределах, то |
этот припуск не срезают. По мере износа |
инструмента |
длина его сократится, но частота системы будет нахо диться в допустимых пределах. Таким образом, остав ленный припуск соответственно увеличит стойкость ин струмента.
В заключение отметим, что конструирование ультра звуковых инструментов, и особенно групповых инстру ментов, представляет собой довольно сложную задачу л требует определенного опыта. Кроме того необходимо
88
помнить, что точному аналитическому расчету инстру менты (особенно групповые) почти не поддаются. Все гда требуется их отладка и экспериментальная под гонка.
11. ФОРМА И РАЗМЕРЫ РАБОЧЕЙ ЧАСТИ
Форма сечения рабочей части ультразвуковых инст рументов для вырезания деталей по наружному конту ру, обработки отверстий, пазов и щелей должна повто рять форму обрабатываемого контура детали. Форма ра бочего торца инструментов для обработки глухих поло
стей также |
должна повторять форму дна полости дета |
ли (см. рис. |
5,г). |
Инструменты для обработки наружного контура де тали обычно выполняют полой конструкции. Внутренний контур такого инструмента является его рабочей ча стью. Инструменты для обработки сквозных отверсти;" могут быть цельными или полыми. Последние имеют большее распространение, так как повышают производи тельность обработки. Рабочей частью такого инструмен та является его наружный контур.
При конструировании полых инструментов даже сложной формы (см. рис. 42) необходимо стремиться, чтобы их наружный и внутренний контуры были эквиди стантны; в этом случае износ рабочей части инструмен табудет равномерным, а поперечные составляющие ко лебаний — минимальны. Толщина стенок профиля та кого инструмента должна составлять 1,0—1,5 мм. При такой толщине стенок достигается, как правило, опти мальная производительность процесса. Полная высота таких инструментов принимается равной б—10 мм, а толщина фланца — 2—3 мм.
Выше было сказано, что боковые поверхности обра батываемого контура детали при ультразвуковой обра ботке имеют конусную форму (со стороны входа инст румента). Для уменьшения этого конуса можно приме нять инструмент, имеющий уклон вертикальных стенок (рис. 46, а) по периметру. У торца такого инструмента оставляют цилиндрический поясок высотой 1—2 мм. Уклон стенок можно принимать примерно 1 : 10. При меняя такой инструмент, удается сократить величину конусности поверхностей кварцевых пластин диаметром 12 мм и толщиной 2 мм с 20' до 5' [30].
89