Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Волосатов, В. А. Ультразвуковая обработка

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
43.2 Mб
Скачать

нескольких. В связи с определенной спецификой одно­ местных и многоместных (групповых) инструментов рассмотрение их конструктивных особенностей разде­ лено.

Одноместные инструменты. Выше, на рис. 34, были приведены конструкции сменных одноместных инстру­ ментов, соединяемых с концентраторами на резьбе, а на рис. 35 соединяемых пайкой.

Для обеспечения хорошего акустического контакта в месте соединения инструмента с концентратором со­ ответствующая поверхность сменного инструмента долж­ на быть хорошо шлифована (с чистотой не ниже V8) или притерта. С этой же целью резьбу на хвостовике ин­

струмента или

шпильке несколько занижают (на 0,2—

0,3 мм), чтобы

при свертывании за счет зазоров в резь­

бе обеспечить

плотное прилегание торцов концентратора

и инструмента. Практика показала, что такое соедине­ ние позволяет избежать потерь в месте соединения кон­ центратора и инструмента и получить интенсивную кон­ центрацию ультразвуковой энергии на рабочем инстру­ менте.

На резьбовом хвостовике инструментов не допуска­ ются проточки (канавки) под выход резьбы, так как они могут явиться причиной поломки хвостовика. Для обе­ спечения плотного прилегания инструмента к концентра­ тору резьбовое отверстие последнего должно иметь зен­ ковку нужного размера под сбег резьбы на хвостовике инструмента. Длина резьбовой части инструмента долж­ на быть не менее полутора диаметров ее; это обеспечи­ вает надежное соединение инструмента с концентрато­ ром и предотвращает преждевременную поломку резь­

бового

хвостовика. Шаг

резьбы

мелкий от 0,8 до

1,25 мм,

в зависимости от

диаметра

резьбового соедине­

ния. Место перехода от резьбы хвостовика к торцу должно быть скруглено под небольшим радиусом; при резком переходе в этом месте часты поломки.

Лучшей конструкцией резьбового соединения инстру­ мента с концентратором является соединение посредст­ вом резьбовой шпильки. В этом случае инструмент не имеет резьбового хвостовика и поэтому его торец, со­ прягаемый с концентратором, можно тщательно отшли­ фовать или притереть. При наличии же резьбового хво­ стовика у инструментов выполнить эту операцию техно­ логически сложно. Поэтому в месте соединения таких

80

что обеспечивает получение на инструменте большей ам­ плитуды колебаний. Резьбовое крепление таких инстру­ ментов, как правило, неосуществимо из-за необходи­ мости выполнения внутреннего (рабочего) профиля на всю толщину инструмента.

В случае технологических трудностей изготовления профильных инструментов задело с фланцем можно сде­ лать фланец отдельно, соединив его с рабочей частью пайкой твердыми припоями.

Наружный (нерабочий) контур сложнопрофильных инструментов для вырезания деталей должен быть экви­ дистантным внутреннему (рабочему) профилю, так как при соблюдении этого условия боковые составляющие колебаний будут минимальны, а износ рабочего торца инструмента — равномерным.

Для обработки отверстий в деталях из твердых хруп­ ких материалов целесообразно применять инструменты, рабочая часть которых вставляется в наконечник (см. рис. 34,г) по тугой посадке (без пайки). Работоспособ­ ность таких инструментов проверена на станках мощ­ ностью 0.2 кет при обработке отверстий диамет­ ром от 1,5 до 2,5 мм в пьезокварцевых датчиках толщи­ ной 2 мм.

Для обработки мелких отверстий в деталях из мииералокерамики в НИАТе применялись инструменты из нержавеющей стали, вставленные в отверстие на торца

концентратора по

скользящей посадке, без

пайки. По

данным В. А. Гринченко, такие

инструменты

применя­

лись для обработки

отверстий диаметром от 0,2 до 3 мм

в деталях из минералокерамики,

имеющей

твердость

HRC

90. При этом

применялись

как сплошные, так и

полые

инструменты

с толщиной

стенки от 0.2—0,25 мм

до 0,4—0,5 мм, в зависимости от диаметра обрабатывае­ мого отверстия. Такими инструментами обрабатывались отверстия и пазы глубиной до 5 мм. Инструменты рабо­ тали без разрушения до полного износа, при этом по­ тери акустической мощности в месте соединения инст­

румента с концентратором

были незначительны. Ско­

рость обработки

минералокерамики таким инструмен­

том достигала 1,6

мм/мин.

Применение таких инстру­

ментов сокращает трудоемкость их изготовления за счет ликвидации пайки.

Ультразвуковые инструменты для получения рель­ ефно-художественных изображений обычно представ-

82

ляют собой диски толщиной от 6—8 до 15—20 мм, за­ крепляемые на концентраторах пайкой или на резьбе. На их рабочей части в зеркальном или прямом виде на­ носится нужный рисунок. Плоскость, припаиваемая к концентратору, обрабатывается с чистотой около V3 для лучшего сцепления с припоем. Для этой же цели на этой плоскости надо нанести риски или канавки глуби­ ной до 0,5 мм.

Групповые инструменты. Одним из прогрессивных направлений в технологии ультразвуковой размерной обработки является применение многоместных (группо­ вых) инструментов, позволяющих одновременно обра­ ботать несколько деталей или их элементов, например отверстий. Это резко снижает трудоемкость изготовле­ ния деталей и повышает эффективность ультразвуковой обработки.

В то же время ультразвуковая обработка деталей многоместными инструментами имеет определенную спе­ цифику. В первую очередь это относится к конструкции самого инструмента и технологии его изготовления и отладки.

Изготовление многоместных инструментов, как пра­ вило, сложнее и дороже, чем индивидуальных. Поэтому такие инструменты целесообразно применять при серий­ ном и массовом изготовлении деталей, когда некоторое увеличение стоимости их изготовления будет оправдано экономией, полученной от снижения трудоемкости изго­ товления деталей.

Применение многоместных инструментов зачастую оправдано при изготовлении миниатюрных деталей с большим числом отверстий или пазов, индивидуальная обработка которых представляет технологические труд­ ности и отнимает много времени.

Групповой инструмент, приведенный на рис. 43, а, применяется для вырезания из одной плоской заготовки одновременно нескольких деталей круглой формы. На рабочем торце такого инструмента выполняется несколь­ ко рядов отверстий d, располагаемых в шахматном по­ рядке. Преимуществом такого инструмента является простота его изготовления. Однако из-за необходимости оставлять между соседними отверстиями и краями обой­ мы сравнительно большие перемычки, величина которых обусловливается механической прочностью материала инструмента, глубиной и диаметром отверстий, раскрой

83

получается, как» правило, неэкономичным, с большим процентом отходов. Последнее подчас неприемлемо вследствие значительной стоимости многих обрабаты­ ваемых ультразвуковым методом материалов.

Другим недостатком такого инструмента, также яв­ ляющимся следствием больших перемычек, является

5)

г)

 

Рис.

43. Групповые

сменные

инструменты:

 

 

 

/ — обойма;

2 — припой;

3 — инструмент.

 

большая,

чем

в других

случаях

(рис. 43,г), площадь

об­

работки,

что

приводит

к

снижению производительности.

Оптимальная

величина

этих

перемычек — 1 мм

при

cf^3 мм.

 

 

 

 

 

 

С целью обеспечения равномерного износа такого ин­ струмента необходимо соблюдать равенство перемычек между отверстиями и краями обоймы. Этому контуру обоймы часто придают фасонную форму (многогран­ ника).

Групповые инструменты, изготовляемые из цельной заготовки (рис. 43,6), предназначаются для обработки пазов, щелей и других элементов некруглой формы. Они трудоемки в изготовлении и поэтому применение их ограничивается единичным и опытным производством.

84

Групповые сборные инструменты наиболее распрост­ ранены в ультразвуковой технологии. Обойма (рис. 43, в) изготовляется со специальным углублением под пайку. Стенки углубления имеют скосы, обеспечивающие хоро­

шее сцепление

припоя. С этой же целью на хвостовиках

самого инструмента выполняют

кольцевые

проточки

(при d>2 мм), плющения, если диаметр

инструмента

меньше 2 мм, или обрабатывают его хвостовик

с чисто­

той V3.

 

 

 

 

 

 

Аналогичные сборные инструменты выполняют и без

углубления,

с

отверстиями в обойме на

0,1—0,2 мм

больше d; инструменты запаивают в этих

отверстиях.

Глубина таких

отверстий — около

1,5 d. Однако

свер­

ление этих отверстий, зачастую с точными

координата­

ми, отнимает

много времени и часто не облегчает

пайку.

Поэтому такие конструкции следует применять

как ис­

ключение.

 

 

 

 

 

 

Инструменты по рис. 43, г представляют

собой

сото­

вый набор калиброванных никелевых трубок с толщи­ ной стенки до 0,2—0,3 мм. Трубки запаивают в сталь­ ную обойму. Такие инструменты можно успешно при­ менять для вырезания круглых заготовок диаметром до 6—8 мм.

Область практического применения многоместных групповых инструментов не ограничивается сказанным. Так, достаточно эффективно применяются многолезвий­ ные инструменты для раскроя полупроводников (см. ни­ же, стр. 177); известно применение инструмента для одновременного вырезания 1024 пьезодатчиков диамет­ ром 1,2 мм (рис. 44, см. вкладку) '.

Групповые инструменты трубчатого типа можно при­ менять и для вырезания разных по диаметру деталей. Для этой цели в обойму запаивают трубки соответст­ вующего диаметра. При конструировании такого инстру­ мента необходимо стремиться к симметричному распо­ ложению различных по диаметру трубок, чтобы по воз­ можности избежать боковых колебаний инструмента.

В качестве пустотелого инструмента применяют иглы от медицинских шприцев с наружным диаметром 0,2—

0,3 мм. Иглы

обрезают

на нужную длину и запаивают

в обойму. В частности,

набор таких игл был применен

для обработки

в кварцевой пластине толщиной 2 мм

1 Инструмент предложен и внедрен Ю. А. Шигаревым.

85

одновременно 50 отверстий диаметром 0,4 мм. Примене­ ние таких игл упрощает и удешевляет стоимость изго­ товления инструмента; стойкость их в 3—5 раз выше стойкости аналогичных стальных инструментов.

Для раскроя полупроводниковых и других твердых хрупких материалов применяются групповые инстру­ менты, состоящие из набора впаянных в обойму тонких лезвий (толщиной 0,2—0,4 мм). Вылет такого инстру­ мента может доходить до 10—12 мм. На практике при­ меняются такие инструменты для одновременной раз­

резки пластины-заготовки

на 10 и

более заготовок (см.

гл. V) .

 

 

Следует отметить, что

размеры

обоймы группового

инструмента не должны быть чрезмерно большими. Так, желательно, чтобы диаметр окружности, описывающей контур обоймы, не превышал диаметра выходного торца концентратора более чем в 1,5—2 раза. В противном случае отладить инструмент трудно: появляются боль­ шие боковые колебания инструмента, что приводит к по­ ломке деталей, снижению точности обработки и быстро­ му износу самого инструмента.

Масса инструмента всегда должна быть уравновеше­ на по отношению к оси колебательной системы. Вылет групповых инструментов, собранных из тонких игл или трубок, должен быть не более 5—6 мм, так как в про­ тивном случае жесткость его будет недостаточной, что вызовет неизбежные в этом случае (как и при неуравно­ вешенной массе) боковые составляющие колебаний.

Учет влияния массы сменного инструмента. Присо­ единение к концентратору резонансной длины сменного инструмента всегда приводит к изменению акустических параметров колебательной системы. При этом изменяет­

ся резонансная частота

системы

и амплитуда колеба­

ний.

 

 

Для обеспечения устойчивой работы колебательной

системы на собственной

частоте

при конструировании

необходимо учитывать массу присоединяемого сменного инструмента. При этом необходимо иметь в виду, что увеличение длины и массы инструмента приводит к сни­ жению резонансной частоты; укорочение длины инстру­ мента (в частности, по мере его износа) повышает час­ тоту системы.

При определении влияния массы присоединяемого к концентратору инструмента на акустические параметры

86

5*

колебательной системы можно рассмотреть следующие случаи [6]:

1.Масса инструмента мала, сечение инструмента меньше сечения концентратора (рис. 45, а).

2.Инструмент изменяет длину концентратора, но се­ чения их примерно равны (рис. 45,6).

3.Инструмент имеет поперечные размеры, превы­

шающие размеры сечения В первом случае, ко­ гда площадь сечения ин­ струмента (5И ) меньше площади торца концент­ ратора (SK ), можно не учитывать массу инстру­ мента и не корректиро­ вать длину концентрато-

С'

концентратора

(рис. 45,в).

о;

В)

В)

ра. Однако, если

>

Рис. 45. Характерные случаи при­

>0,5-ь0,6, то следует

вво­

соединения

ультразвуковых инст­

дить

поправки. В этом

рументов к концентратору.

случае

эквивалентная

 

 

из за-

длина концентратора /э может быть

определена

висимости:

 

 

 

 

 

4 = / 1 +

/ 2 ( - | f ) .

 

 

(Обозначения ясны из рис. 45, а.)

 

 

Во

втором случае,

когда

Sn = SK,

резонансную

длину

нижней ступени полуволнового концентратора следует рассматривать как h + U=

Третий случай можно рассмотреть при S „ > 5 K . Здесь концентратор необходимо укоротить, срезав с него мас­ су, равную массе присоединяемого инструмента. Этот пример характерен для случая, когда к концентратору присоединяется групповой инструмент, размеры обоймы которого почти всегда больше диаметра выходного тор­ ца концентратора.

Как следует из сказанного, увеличение массы присо­ единяемого к концентратору инструмента приводит к необходимости уменьшать длину концентратора, чтобы сохранить у колебательной системы первоначальную (собственную) частоту преобразователя. По мере увели­ чения массы присоединяемого инструмента амплитуда колебаний уменьшается.

87

Встречаются случаи, когда размеры сечения инстру­ мента настолько велики, что становятся соизмеримы с длиной волны системы. При этом возникает неравномер­ ное распределение амплитуды на всей площади инстру­ мента и, как следствие, резко снижается скорость обра­ ботки (вплоть до полного прекращения) и увеличивается разбивка размеров детали; нередко неравномерное рас­ пределение амплитуды на всей площади инструмента

приводит к разрушению

мест

пайки (у

групповых

инструментов)

и просто

его

поломке.

Во

избежа­

ние этих явлений всегда надо стремиться

к

созданию

максимально

симметричных концентраторов

и инстру­

ментов.

 

 

 

 

 

Установлено, что резонансная частота колебательной

системы с присоединенным

инструментом

должна быть

первоначально несколько ниже собственной частоты си­

стемы. В процессе работы, по мере

износа инструмента

и

уменьшения его длины, резонансная частота системы

с

инструментом будет постепенно

увеличиваться, при­

ближаясь к номинальной, а затем превысит ее. Ампли­ туда колебаний инструмента сначала несколько воз­ растает, а затем, когда из-за износа инструмента резко повысится частота системы, заметно снизится. При этом резко снизится производительность.

Допустимое отклонение первоначальной и конечной

частоты

системы от

номинальной не более ± 6 %

для

станков

мощностью

1,5 кет и ± 3 % для станков

мень­

шей мощности. Исходя из этих соображений, при проек­ тировании ультразвуковых инструментов необходимо за­ ранее увеличивать их длину на 3—5 мм.

При подгонке системы в резонанс этот припуск час­ тично срезается, если частота системы с инструментом оказалась слишком низкой. Если же отклонение частоты системы с инструментом от собственной частоты преоб­

разователя находится в указанных выше

пределах, то

этот припуск не срезают. По мере износа

инструмента

длина его сократится, но частота системы будет нахо­ диться в допустимых пределах. Таким образом, остав­ ленный припуск соответственно увеличит стойкость ин­ струмента.

В заключение отметим, что конструирование ультра­ звуковых инструментов, и особенно групповых инстру­ ментов, представляет собой довольно сложную задачу л требует определенного опыта. Кроме того необходимо

88

помнить, что точному аналитическому расчету инстру­ менты (особенно групповые) почти не поддаются. Все­ гда требуется их отладка и экспериментальная под­ гонка.

11. ФОРМА И РАЗМЕРЫ РАБОЧЕЙ ЧАСТИ

Форма сечения рабочей части ультразвуковых инст­ рументов для вырезания деталей по наружному конту­ ру, обработки отверстий, пазов и щелей должна повто­ рять форму обрабатываемого контура детали. Форма ра­ бочего торца инструментов для обработки глухих поло­

стей также

должна повторять форму дна полости дета­

ли (см. рис.

5,г).

Инструменты для обработки наружного контура де­ тали обычно выполняют полой конструкции. Внутренний контур такого инструмента является его рабочей ча­ стью. Инструменты для обработки сквозных отверсти;" могут быть цельными или полыми. Последние имеют большее распространение, так как повышают производи­ тельность обработки. Рабочей частью такого инструмен­ та является его наружный контур.

При конструировании полых инструментов даже сложной формы (см. рис. 42) необходимо стремиться, чтобы их наружный и внутренний контуры были эквиди­ стантны; в этом случае износ рабочей части инструмен­ табудет равномерным, а поперечные составляющие ко­ лебаний — минимальны. Толщина стенок профиля та­ кого инструмента должна составлять 1,0—1,5 мм. При такой толщине стенок достигается, как правило, опти­ мальная производительность процесса. Полная высота таких инструментов принимается равной б—10 мм, а толщина фланца — 2—3 мм.

Выше было сказано, что боковые поверхности обра­ батываемого контура детали при ультразвуковой обра­ ботке имеют конусную форму (со стороны входа инст­ румента). Для уменьшения этого конуса можно приме­ нять инструмент, имеющий уклон вертикальных стенок (рис. 46, а) по периметру. У торца такого инструмента оставляют цилиндрический поясок высотой 1—2 мм. Уклон стенок можно принимать примерно 1 : 10. При­ меняя такой инструмент, удается сократить величину конусности поверхностей кварцевых пластин диаметром 12 мм и толщиной 2 мм с 20' до 5' [30].

89