книги из ГПНТБ / Волосатов, В. А. Ультразвуковая обработка
.pdfходной) его мощности и получения максимально воз можной амплитуды на рабочем инструменте. Это согла сование проверяется по показаниям ваттметра, включен ного в цепь нагрузки. Согласования добиваются за счет подбора витков вторичной обмотки выходного транс форматора; при этом амплитуда колебаний рабочего ин струмента должна быть максимальной [6].
Проверка 4. Надежность работы генератора прове ряется включением его на непрерывную работу (при подключенной нагрузке) на время от 8 до 24 часов. В процессе этого проверяют надежность работы отдель ных блоков, стабильность частоты и выходной мощно сти.
Если при проведении указанных проверок обнаружат ся неисправности в работе генератора, то они фикси руются в паспорте, а затем принимается решение о не обходимости ремонта генератора собственными силами или силами предприятия-изготовителя.
Эксплуатация ультразвуковых генераторов произво дится в соответствии с инструкциями по эксплуатации и правилами техники безопасности (см. ниже, стр. 154). Ни в коем случае нельзя допускать к работе с генерато рами лиц, не изучивших эти инструкции и не прошедших специальный инструктаж.
В процессе работы по ряду причин может происхо дить расстройка ультразвукового генератора. Об этом в первую очередь свидетельствует падение скорости об работки. В таких случаях необходимо производить под стройку частоты и подмагничивания.
Для обеспечения нормальной работы генератора не обходимо регулярно производить следующую профилак тику:
а) один раз в неделю удалять пыль в блоках генера тора с помощью пылесоса;
б) один раз в месяц протирать все изоляторы нево локнистой ветошью, смоченной этиловым техническим спиртом;
в) один раз в месяц проверять надежность контактов всех электрических соединений, выполненных резьбовы ми соединениями;
г) проверять исправность измерительных приборов и средств блокировки и защиты не реже одного раза в 6 месяцев.
обеспечивать жесткость положения системы в станке, что обеспечивает необходимую точность обработки, а также минимальный акустический контакт с деталями станка. Последнее снижает потери энергии в колебатель ной системе и повышает ее к. п. д.
На рис. 20 приведены две наиболее распространен ные на практике колебательные системы для ультразву-
|
Рис. 20. |
Колебательные |
системы: |
||
а |
— с креплением за |
фланец; б — с |
креплением |
||
1 |
четвертьволновым стаканом: |
||||
— преобразователь; |
2 — переходной |
стержень - |
|||
концентратор; |
3 — инструмент; |
4 — переходной |
|||
фланец; 5 — сменный |
концентратор; 6 |
— четверть |
|||
|
|
волновой стакан. |
|
|
ковых станков: с креплением за фланец концентратора (рис. 20,а), припаянного к преобразователю, и с крепле нием посредством четвертьволнового стакана (рис. 20, б). В обоих случаях плоскости А крепления находятся в уз ле колебаний (нулевой точке) волновой характеристики системы, что позволяет свести к минимуму потери мощ
ности за счет |
передачи энергии деталям |
самого |
станка |
(в плоскости |
А амплитуда равна нулю). |
Вариант |
креп |
ления колебательной системы по рис. 20,6 применяется, как правило, в станках небольшой мощности (до 0,4 кет). Здесь нижний стакан с помощью гайки скреплен с пе реходным фланцем, который припаян к торцу преобра-
42
центратору. Благодаря наличию АОС эта колебательная система обеспечивает стабильность амплитуды колеба ний инструмента в процессе работы при использовании генераторов с наличием автоподиастройки частоты по АОС.
Рассмотренные типы колебательных систем работа ют в ультразвуковых станках в режиме одностороннего излучения. Иными словами, к одному торцу преобразо вателя припаивается волновод, в то время как второй торец его остается ненагруженным. В то же время из вестно, что эффект магнитострикции1 равнозначен для обоих торцов преобразователя.
Обычно в ультразвуковых станках, где работают односторонне нагруженные системы, частично исполь зуют энергию второго торца преобразователя за счет отражения звуковых волн от резинового амортизатора — демпфера, приклеенного к свободному его торцу (см. рис. 21). При этом, согласно теории Л. Я. Гутина, в ре жиме одностороннего излучения мощность возрастает примерно в 4 раза по сравнению с мощностью преобра зователя, работающего в режиме двустороннего излу чения [17].
На практике можно прямо использовать энергию вто рого торца преобразователя, применив так называемые двусторонние колебательные системы, используемые в некоторых конструкциях специализированных двусторон них ультразвуковых станков. Типовые схемы таких ко лебательных систем приведены на рис. 22.
На схеме по рис. 22, а показана колебательная си стема, в которой к обоим торцам преобразователя / припаяны концентраторы-волноводы 2 двухполуволновой длины. По этой системе создан специализированный ультразвуковой двухпозиционный станок, описание кото рого приведено ниже (см. стр. 141); на нем можно об
рабатывать |
одновременно |
две детали, |
используя |
всю |
||
(двустороннюю) мощность |
преобразователя. |
|
22, б, |
|||
Колебательная |
система, |
приведенная |
на |
рис. |
||
кроме двух |
полуволновых |
концентраторов, |
припаянных |
|||
к обоим торцам |
преобразователя, имеет два криволи- |
1 Магнитострикция (эффект Джоуля) — способность ферромаг нитных сплавов изменять свои геометрические размеры (удлиняться или укорачиваться) под действием периодически меняющегося маг нитного поля.
44
нейных волновода 3, позволяющих направить ультразву ковые колебания перпендикулярно оси преобразователя.
Третья схема (рис. 22,в) имеет два волновода 4 С-образной формы, на торцах которых получены меха нические упругие колебания, направленные параллельно
а)
б) А/2
- -
Л/4
Г
Л/2*4
Рис. 22. Двусторонние колебательные системы.
оси преобразователя. Такая система может быть при менена для сосредоточения всей акустической мощности на одном инструменте. Так, например, если к торцам этих волноводов прикрепить одну ленту-пилу, то такую систему можно использовать для распиловки, то есть создать своеобразную ультразвуковую пилу. Смещение
45
одного (по схеме левого) волновода на полуволновую длину (i/2) позволяет получить на торцах волноводов смещенные по фазе колебания, что предотвращает раз рыв ленточного инструмента.
Рассмотренные конструкции двусторонних^ колеба тельных систем требуют горизонтального размещения преобразователя в акустической головке станка. Это не сколько отличает станки с такими системами от станков с односторонними колебательными системами, в кото рых преобразователь, как правило, располагается верти кально.
Колебательные системы двустороннего действия мо
гут успешно применяться в специализированных |
ультра |
|
звуковых станках; некоторые из них приведены |
в гл. IV. |
|
7. |
МАГНИТОСТРИКЦИОННЫЕ |
|
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ |
|
|
Магнитострикционные металлические материалы. Ра |
||
бота |
магнитострикционных преобразователей |
основана |
на эффекте магнитострикции — способности определен ных материалов изменять свои геометрические размеры (деформироваться) под действием магнитного поля. Этим эффектом обладают ферромагнетики. Основные ме таллические ферромагнитные материалы, используемые в промышленности для изготовления магнитострикцион
ных преобразователей, и их основные |
характеристики |
|||
приведены в табл. 7. |
|
|
|
|
Величина линейной деформации этих материалов за |
||||
висит от |
их свойств, |
технологии изготовления |
преобра |
|
зователя, |
величины |
предварительного |
намагничивания |
|
и температуры нагрева его при работе. |
|
|
||
Из данных табл. |
7 видно, что наибольшим |
магнито- |
стрикционным эффектом обладает пермендюр марки К49Ф2 (49% кобальта, 2% ванадия, 49% железа). У этого материала наивысшая точка Кюри, что является важным преимуществом, так как преобразователи, из готовленные из такого материала, могут устойчиво рабо тать при значительной температуре окружающей среды, а нередко — и с воздушным охлаждением. Указанные преимущества пе-рмендюра выгодно отличают его от других ферромагнитных материалов. Поэтому пермен дюр широко применяется для изготовления преобразо вателей ультразвуковых станков.
46
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 7 |
|
Свойства некоторых |
ферромагнитных |
материалов |
|||||||
|
|
|
|
|
Пермендюр |
Альфер |
|||
Характеристикарактеристики |
Никель |
|
|
|
|
||||
HI |
К49Ф2 |
К-65 |
Ю-12 |
Ю-14 |
|||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||
Магнитострик40- 10~6 |
7010~6 |
90- Ю - 6 |
3510~6 |
50-10~6 |
|||||
ция, |
см |
|
|
|
|
|
|
|
|
Магнитное |
на |
6 400 |
24 000 |
22 000 |
15000 |
13 400 |
|||
сыщение, |
гс |
|
|
|
|
|
|||
Точка Кюри,0 С | |
380 |
980 |
820 |
460 |
500 |
||||
Скорость |
|
рас |
4,76.10s |
5,2-105 |
5-ICS |
|
5,1-105 |
||
простране |
|
|
|
|
|
||||
ния |
упругой |
|
|
|
|
|
|||
волны, |
см/сек |
|
|
|
|
|
|||
Удельная |
мощ |
50—80 |
90—110 |
60-80 |
|||||
ность, em/си2 |
|
|
|
|
|
||||
Удельное |
элек |
7-10-6 |
2 6 - Ю - 6 |
8 - Ю - 6 |
9 0 - Ю - 6 |
||||
трическое |
|
|
|
|
|
||||
сопротивле |
|
|
|
|
|
||||
ние, |
ом-см |
|
|
|
|
|
|||
К недостаткам этого материала следует отнести от |
|||||||||
носительно |
малую коррозионную стойкость; |
однако |
|||||||
при правильной |
эксплуатации |
ультразвуковых |
устано |
||||||
вок это не сказывается |
на работоспособности таких пре |
||||||||
образователей. |
|
|
|
|
|
Железоалюминиевые сплавы, и в частности альферы марок Ю-12 и Ю-14 (12—14% алюминия, остальное — железо), также обладают высокими магнитострикционными свойствами. Альфер обладает тем же относитель ным удлинением, что и никель, но имеет значительно бо лее высокое удельное электрическое сопротивление. Бла годаря этому в преобразователях из альфера потеря энергии значительно меньше, чем в преобразователях из никеля. Однако альферы практически не поддаются пайке, что заставляет применять для соединения их с концентраторами стыковую сварку. Последнее значи тельно усложняет и удорожает изготовление колеба тельной системы.
47
Величина магнитострикционной деформации весьма мала (порядка 10^5 и 10~8) и характеризуется относи
тельным удлинением |
На рис. 23 представлены кри |
вые зависимости относительного удлинения от напря женности магнитного поля для никеля и пермендюра. Относительное удлинение материала пластины преобра зователя длиной / отложено по оси ординат; по оси абсцисс отложена напря-
&1/М0' |
|
|
|
женность |
магнитного |
поля |
|
50 |
|
|
|
Н в эрстедах. |
Характерно, |
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
30 |
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
- |
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
-10 |
|
|
|
|
|
|
|
-20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
О |
200 W |
600 |
Н,з |
|
|
|
|
Рис. 23. Относительное удли- |
Рис. 24. |
Одностержневой |
(а) |
||||
пение |
магнитострикционных |
и двухстержневой (б) магнито- |
|||||
|
материалов: |
|
стрикционные |
преобразователи: |
|||
/ — пермендюр; |
2 — никель. |
|
/ — стержень; 2 — накладка . |
что преобразователи, изготовленные из пермендюра, при
намагничивании |
удлиняются, |
а из |
никеля — укорачи |
ваются. |
|
|
|
Магнитострикционная деформация зависит от тем |
|||
пературы среды, в которой |
работает |
преобразователь. |
|
С повышением |
температуры |
деформация снижается, а |
в точке Кюри совершенно исчезает. Так, например, при нагревании никеля до 100° С магнитострикционный эф фект уменьшается на 10—12%, а при температуре около 360° С (точка Кюри никеля) совершенно исчезает. У пер мендюра магнитострикционные свойства сохраняются до температуры 200—300° С.
Для сохранения магнитострикционных свойств преоб разователей из этих материалов их необходимо охлаж-
48
дать в процессе работы; для этого обычно применяют проточную воду.
Конструкция магнитострикционного преобразователя,
В ультразвуковых станках для размерной обработки твердых хрупких материалов применяют одно- и много стержневые преобразователи (рис. 24). Одностержневой преобразователь имеет разомкнутый магнитный поток. Эти преобразователи обладают низким к. п. д. из-за боль ших потерь на магнитные потоки рассеяния. С этой точ ки зрения лучшими являются двух- и многостержневые преобразователи, имеющие замкнутую магнитную цепь.
Наиболее часто в ультразвуковых станках исполь зуют двухстержневые магнитострикционные преобразо ватели. Конструктивно такие преобразователи представ-, ляют собой набор тонколистовых пластин из ферромаг нитного материала, собранных в пакет. Пластины тер мически обрабатывают (отжигают) по специальной технологии, что позволяет снизить потери и улучшить магнитострикционные свойства материала пластин.
Толщина пластин должна быть минимально возмож ной, так как увеличение ее приводит к увеличению по терь энергии на вихревые токи и снижению к. п. д. пре образователя. Практически пластины из никеля делают толщиной 0,1 мм, а из пермендюра — 0,2 млн.
Собранные в пакет пластины должны иметь хорошую электрическую изоляцию, так как это снижает потери в преобразователе; для этого их оксидируют.
При выборе размеров магнитострикционного преоб разователя исходят из мощности и рабочей частоты. При этом необходимо учитывать, что к. п. д. магнитострикци онного преобразователя обычно не превышает 0,5. По этому акустическая мощность, излучаемая преобразова телем, примерно в два раза меньше электрической мощ
ности, подводимой для его питания. |
Рабочая |
частота |
||||
преобразователей, |
применяемых для |
ультразвуковых |
||||
станков, принимается равной 22 кгц |
± 7 , 5 % (диапазон |
|||||
разрешенных частот). |
|
|
|
|||
Зная |
мощность |
Р ультразвукового |
генератора (вт), |
|||
площадь |
S |
сечения |
стержня |
преобразователя |
можно |
|
определить |
по формуле: |
|
|
|
||
|
|
|
5 = |
см\ |
|
(1) |
где Руд — удельная |
^ у д |
материала преобразова |
||||
мощность |
||||||
|
теля, вт/см2. |
|
|
|
49