Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Меклер, А. Г. Электрооборудование машин непрерывного транспорта

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
19.8 Mб
Скачать

основы

МОРСКОГО СУДОВОЖДЕНИЯ

Утверждено Управлением кадров и учебных заведений МРФ в качестве учебника для речных училищ и техникумов

МОСКВА —«ТРАНСПОРТ» -1974

УДК 656.61.052 (075.8)

Основы морского судовождения. Изд-во «Транспорт», 1974 г.,

стр. 1 — 352. авт.: Кулагин Г. П., Бесчастных В. П., Тимофеев И. А., Ермолин Ю. К-

Учебник «Основы морского судовождения» составлен в соответствии с программой одноименной дисциплины для учащихся речных техникумов и училищ, которым предстоит командовать судами смешанного плава­ ния — река—море.

Вучебнике изложены теоретические основы и методы безопасного вождения судов в морских условиях с использованием современных тех­ нических средств судовождения и основ морской практики.

Внем освещены также основы метеорологии и морского права. Бесперевалочная перевозка грузов как наиболее экономичная уве­

личивается из года в год за счет пополнения речного флота судами сме­ шанного река—море плавания, вот почему данный учебник, помимо ос­ новного назначения, может служить практическим руководством работ­ никам речного флота, занятым эксплуатацией таких судов.

В связи с внедрением на речном флоте прогрессивной формы работы по совмещенным профессиям книга может быть использована в качестве учебного пособия для учащихся судомеханической специальности по дис­

циплине «Морское судовождение» при их подготовке к совмещению

про­

фессии судоводителя.

 

 

 

Рис.

183, табл. 3,

библ. 19.

главы

XV

и

XVI

Введение, разделы I и IV написаны Г. П. Кулагиным,

раздела II

В.

П. Бесчастных, главы XVII — XIX

раздела

II

И. А. Тимофеевым,

разделы III и V Ю. К- Ермолиным.

 

 

 

Гос. п. . ЧЧН*!# научно-.с:

бмблиото •Г’

ЭКС"

: к

<адт(\;к/м '

О

ЧЧ- 1 3 У2У-

31807 - 342 342_74

049 (01) — 74

© Издательство «Транспорт», 1974 г.

Раздел /

НАВИГАЦИЯ И ЛОЦИЯ

ВВЕДЕНИЕ

Наука «Судовождение» содержит теоретические обоснования для выбора безопасного и кратчайшего пути судна между двумя пунктами на море и практические рекомендации, обеспечивающие безопасность плавания.

Таким образом, судовождение занимается вопросами выбора пути и контроля за движением судна по избранному пути в различных навигационных и гидрометеорологических условиях.

Всоответствии с этим современное судовождение предполагает решение частных задач:

1)предварительный выбор наиболее выгодного пути судна и расчет его по времени;

2)обеспечение плавания судна по избранному пути и ^ведение контроля за точностью перемещения судна по этому пути;

3)изучение внешних факторов, влияющих на точность перемеще­ ния судна по избранному курсу, сущность этого влияния и методы его учета;

4)изучение устройства штурманских приборов, инструментов, технических средств судовождения, а также правил их эксплуатации;

5)определение степени точности (поправок) штурманских прибо­ ров и технических средств судовождения.

Внастоящее время судовождение как наука включает в себя следу­ ющие дисциплины: Навигацию; Морскую лоцию; Мореходную астроно­ мию; Технические средства судовождения и Морскую гидрометеоро­ логию.

Навигация — ведущая дисциплина в судовождении. Слово «На­ вигация» происходит от латинского слова «navigare», означающее «ходить по морю».

Слово «Навигация» в русский язык вошло при Петре I, когда судо­ водителей называли навигаторами.

В настоящее время Навигация рассматривает теоретические обос­ нования и практические методы вождения судов наивыгоднейшими путями, используя для этой цели современные штурманские приборы,

технические средства судовождения, морские навигационные карты

ипособия.

Вкурсе Навигация изучаются следующие вопросы.

1.Основные понятия о форме и размерах Земли.

2.Основные точки, линии и плоскости земного шара, определение направлений и расстояний в море.

3.Влияние внешних факторов (течения и ветра), вызывающих отклонение судна от выбранного курса, и способы их учета.

4. Определение места судна по береговым ориентирам, а также

спомощью различных средств радиоэлектроники.

5.Обеспечение безопасности судна при плавании в особых усло­

виях — в шхерах, узкостях, во льдах, при плохой видимости и т. п.

Г л а в а I

ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ПРИНЯТЫЕ В НАВИГАЦИИ

§ 1. ФОРМА И РАЗМЕРЫ ЗЕМЛИ

Земля представляет собой тело неправильной геометрической фор­ мы. Фигура Земли называется геоидом. Поверхность геоида во всех точках перпендикулярна к отвесной линии. Такая фигура соответствует уровенной поверхности океана, при условии продолжения этой по­ верхности под материками. Фигурой, наиболее близкой к геоиду, будет эллипсоид вращения — геометрически правильная фигура, образованная вращением эллипса вокруг его малой оси. Эллипсоид вращения называется земным эллипсоидом, или референц-эллипсои- дом (эллипсоид сравнения). Наиболее достоверные размеры земного эллипсоида вычислены в Советском Союзе проф. Ф. Н. Красовским и его учениками в 1940 г., после чего его стали называть эллипсоидом Красовского.

В 1946 г. размеры эллипсоида Красовского были приняты за основу для всех геодезических расчетов на территории Советского Союза. Данный эллипсоид имеет следующие размеры:

большая полуось а = 6 378245 м; малая полуось b = 6356863 м;

о

, а b

1

сжатие Земли а — -----=

298,3

 

а

Разность между большой и малой полуосями эллипсоида Красов­ ского составляет 21 382 м, или 21,4 км. Таким образом, очевидно, что Земля сжата у полюсов.

В 1959 году по результатам наблюдений за искусственными спутни­ ками Земли было также вычислено сжатие, практически оказавшееся равным сжатию эллипсоида Красовского. В настоящее время эллип­ соид Красовского принят для расчетов не только в СССР, но и в не­ которых других странах.

4

Вследствие того, что разница между величинами большой и малой полуосей земного эллипсоида незначительна (0,3%), для большинства задач, решаемых в навигации, можно без ущерба для точности при­ нять Землю за шар, объем которого равен объему эллипсоида Красов­

ского (1,083-1012 км3).

что

объем

эллипсоида

вращения равен

Из геометрии известно,

4

 

 

 

4

 

V,, = — я а2Ь, а объем шара равен Vlu = — n R 3.

 

Следовательно, — яа2 b ■.

я Я3,

 

 

где а и b — большая

и малая

полуоси

эллипсоида

соответственно;

R — радиус

шара.

 

 

 

 

Из приведенного равенства

получим

 

 

 

 

R =

y ' T F b .

 

 

Подставив в формулу значения величин а и Ь, получим радиус земного шара:

R = { 6 378 2452-6 356 863 = 6371,1 км.

§ 2. ОСНОВНЫЕ ТОЧКИ, ЛИНИИ И ПЛОСКОСТИ ЗЕМНОГО ШАРА

Ось вращения Земли пересекает ее поверхность в двух точках, которые называются полюсами (рис. 1). Точку Рn принято называть северным или нордовым полюсом, точку Рs — южным или зюйдовым.

Северным

считается

полюс,

глядя

 

Рм

 

с которого на Землю,

вращение

 

 

Земли усматривается против часовой

 

 

 

стрелки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Любая

плоскость,

проходящая

 

 

 

через

ось

Земли,

называется

плос­

 

 

 

костью истинного меридиана. В пере­

 

 

 

сечении с

поверхностью Земли дан­

 

 

 

ная

плоскость

образует

м е р и ­

 

 

 

д и а н ы .

 

перпендикулярная оси

 

 

 

Плоскость,

 

 

 

Земли, проходящая

через

центр Зем­

 

 

 

ли, называется плоскостью экватора.

 

 

 

В пересечении с поверхностью Земли

Рис. 1.

Основные точки и линии

она образует

линию

э к в а т о р а ,

 

земного шара

 

делящего

Землю на два полуша­

 

 

 

 

 

рия — северное

и южное. При пере­

 

плоскости

экватора,

сечении Земли плоскостями, параллельными

образуются малые

круги,

называемые п а р а л л е л я м и .

Все ме­

ридианы и параллели

пересекаются под прямыми углами.

Предста­

5

вим себе наблюдателя, находящегося на земной поверхности в точке Л

(рис. 2). Отвесная линия zA, проходящая

через место

наблюдателя,

указывает направление

zn (зенит — надир). Плоскость, проходящая

 

 

через точку А и перпендику­

 

 

лярная отвесной

линии

zn, на­

 

 

зывается

плоскостью

и с т и н ­

 

 

н о г о

 

г о р и з о н т а

н а ­

 

 

б л ю д а т е л я .

 

 

 

 

 

Любая плоскость, проходя­

 

 

щая

через

отвесную

линию,

 

 

будет вертикальной плоскостью.

 

 

Вертикальная плоскость, про­

 

 

ходящая через место наблюда­

 

 

теля

и земные полюса Рц и Ps,

 

 

называется плоскостью и с т и н ­

 

 

н о г о

 

м е р и д и а н а

н а ­

 

 

б л ю д а т е л я .

В

пересече­

 

 

нии

с

 

плоскостью

истинного

 

 

горизонта она образует направ­

 

 

ление

N — S.

 

плоскость,

 

 

Вертикальная

 

 

 

проходящая через место наблю­

 

 

дателя

перпендикулярно плос­

Рис. 2.

Плоскости и линии

наблюдателя кости

истинного

меридиана на­

 

 

блюдателя, называется плос-

костью первого вертикала. В пересечении с

плоскостью

и с т и н -

н о г о г о р и з о н т а

н а б л ю д а т е л я

она

образует направ-

ление

Ost — W.

 

 

 

 

 

 

 

 

§3. МОРСКИЕ ЕДИНИЦЫ ДЛИНЫ И СКОРОСТИ

Воснову принятой в судовождении системы мер принята длина дуги одной минуты земного меридиана. Вследствие этого устанавли­ вается соотношение между единицами, в которых измеряются рас­ стояния, и единицами, в которых измеряются углы. Это удобно в слу­ чаях, когда допустимо пренебрегать эллипсовидностью Земли и можно считать, что расстояние между двумя точками на земной поверхности численно равно величине угла в минутах между направлениями на эти точки из центра Земли.

Но Земля, как уже отмечалось, не шар, и ее меридианы являются

эллипсами. Следовательно, длина дуги одной минуты земного мери­ диана будет величиной непостоянной, меняющейся в зависимости от удаления ее от экватора. Соответственно, длина одной минуты зем­ ного меридиана у полюсов достигает значения 1861,6 м, у экватора — 1842, 9 м. Пользоваться этими величинами неудобно, и за меру длины в судовождении принята средняя длина одной минуты меридиана, равная 1852 м, что соответствует длине одной минуты меридиана в широте 45°. Эта же длина минуты, принятая за милю, получит-

6

ся, если считать Землю шаром, объем которого равен объему зем­ ного эллипсоида:

R _

2-3,14-6371 ПО

1852,3 м.

360-60_

 

360-60

 

 

Итак, м о р с к о й м и л е й

называется длина одной минуты дуги

земного меридиана, считая Землю шаром, объем которого равен объе­ му земного эллипсоида.

Для измерений длины менее чем морская миля принята единица длины к а б е л ь т о в , равный одной десятой мили (примерно 185 м).

Для перевода миль в километры и наоборот служат табл. 44-а и 44-6 мореходных таблиц (МТ — 63).

На английских морских картах применяются единицы длины —

морская сажень, ярд, фут.

М о р с к а я

с а ж е н ь равна 6 футам, или 1,83 м; ф у т равен

30, 48 см; я р д

равен 3 футам, или 91,44 см.

Для перевода морских саженей и футов в метры служат табл. 46-а

и 46-6, а для перевода метров в футы

и ярды — табл. 47-а и 47-6

МТ — 63.

скорости, принятая в судовождении.

1 узел

У з е л — единица

соответствует скорости 1 мили в час, или 0,514 м/сек.

служит

Для перехода от

морских единиц

скорости к другим

табл. 37 МТ — 63.

 

 

 

Г л а в а II

ОСНОВНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ОРИЕНТИРОВКИ В МОРЕ

§ 4. ГЕОГРАФИЧЕСКИЕ КООРДИНАТЫ

Для указания положения точек на поверхности Земли в судовож­

дении применяют

географические

координаты — широту

и долготу.

Ш и р о т о й

точки А (рис. 3)

называется угол, образованный от­

весной линией, проходящей через

данную точку, и ее проекцией на

плоскость экватора. Широта измеряется дугой меридиана

(на рис. 3

^ В А ) , заключенной между экватором и параллелью данной точки к N или S от 0 до 90°. В зависимости от положения точки относитель­ но экватора, широта может иметь наименование северной (нордовой) N или южной (зюйдовой) S.

Д о л г о т о й называется двугранный угол, заключенный между плоскостью начального меридиана (Гринвичского) и плоскостью меридиана, проходящего через данную точку А. Измеряется дугой экватора (на рис. 3 ^ СВ), заключенной между указанными меридиана­ ми от 0 до 180°. Долгота может иметь наименование восточной Ost или западной West, в зависимости от положения точки относительно на­ чального меридиана, к западу или востоку.

Условно географической северной широте и восточной долготе приписывается знак плюс (+). Географической южной широте и за­ падной долготе приписывается знак минус (—). Географическая широ­

7

та обозначается греческой буквой ф (фи), а долгота — греческой

буквой I (ламбда).

Совершая плавание из одной точки в другую, судно непрерыв­ но меняет широту и долготу.

Допустим, что координаты пункта отхода А будут фх, Xlt а коорди­ наты пункта прихода В — ф2, Х2(рис. 4). Величины изменения широты и долготы называются соответственно разностью широт (РШ) и раз­ ностью долгот (РД).

Рис. 3. Географические координаты — ши-

Рис. 4. Разность широт и разность

рота и долгота

долгот

Таким образом, р а з н о с т ь ю

ш и р о т называется дуга мери­

диана, заключенная между параллелями пунктов отхода и прихода ('-'СВ). Из рис. 4 видно, что РШ — ц>2 — Фк т. е- разность широт равна алгебраической разности широт пунктов прихода и отхода. Разность широт может достигать значения 180°. При этом если судно

идет в северном направлении,

то считают,

что РШ сделана к N,

а если судно идет в южном направлении, то к S.

Р а з н о с т ь ю д о л г о т

называется

меньшая дуга экватора,

заключенная между меридианами пункта прихода и пункта отхода

(wED)

РД = ^2 -- ^1*

т. е. разность долгот равна алгебраической разности долгот пункта прихода и пункта отхода. Если судно из пункта отхода в пункт при­ хода идет в восточном направлении, то считают, что РД сделана к Ost, а если в западном, то к W.

Разности широт северного и разности долгот восточного направле­ ний условно присваивается знак плюс (+), а РШ южного и РД запад­ ного направлений — знак минус (—).

Разность долгот меняется в пределах от 0 до 180°, но алгебраиче­ ская разность в отдельных случаях может быть больше 180°. Так как РД — меньшая дута экватора, значение ее не может превышать 180°. Поэтому, если РД, рассчитанная по формуле, получилась больше

8

180°, нужно взять дополнение до 360° и изменить наименование РД на обратное.

Зная РШ и РД и координаты пункта отхода (фх;

можно рас­

считать географические координаты пункта прихода:

 

Фа = Ф1 + РШ;

+ РД.

 

Обычно, задачи на расчет РШ, РД и координат пункта отхода и прихода решаются по формулам, но для контроля правильности ре­ шения выполняются также и па чертеже.

Пример 1*. Судно вышло из пункта

А,

имеющего координаты:

фх =

=69° 28,6'

N;

Xjl=

32°50,3'Ost,

и пришло

в

пункт В с координатами

ф2 =

=77° 45,4'

N;

Хг =

68°15,7' Ost.

 

 

 

 

Определить РШ и РД.

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

Ф2 =

+77° 45,

4'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—ф1=

+ 69° 28,

6'_______

 

 

 

 

РШ = +08° 16,

8'

(к N)

 

 

 

 

Я2= + 6 8 ° 1 5 ,

Т

 

 

 

 

 

~ a .x=

+32°

50,

3'_________

 

 

 

 

РД =

+35°

25,

4'

(к Ost);

 

Пример 2.

Судно

вышло

из пункта

А с координатами фх =

56° 30,3'

S; Ях

68° 22,4'

W и пришло в пункт В с координатами ф2 --- 40° 31,5'

N; к2 =

= 135°

19,2' Ost.

РД.

 

 

 

 

 

 

 

Определить РШ и

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

 

ф2= +40° 31, 5'

 

 

 

 

 

 

 

 

~ ф г= —56°

30,

3'_______

 

 

 

 

РШ = +97°

01,

8' (к N)

 

 

 

 

Х2= + 1 3 5 °

 

19,

 

2'

 

 

 

 

 

~ Х 1 = ~ 68°

 

22,

 

4'________ _

 

 

 

 

РД =

+ 203°

 

41,

 

6'

(к О?!), но так

 

как РД не может быть более 180°, возьмем дополнение полученной величины до 360° и изменим наименование на обратное, тогда

Р Д = 360° — 203°41,6' = 156°18,4' (к W).

§ 5. СИСТЕМЫ ДЕЛЕНИЯ ИСТИННОГО ГОРИЗОНТА НАБЛЮДАТЕЛЯ

Определение направлений на поверхности Земли сводится к изме­ рению углов между плоскостью истинного меридиана наблюдателя и вертикальной плоскостью, проходящей через ориентир. Углы изме­ ряются в горизонтальной плоскости. В навигации всякое направление именуется румбом. Направления N, Ost, S, W называются главными румбами. Кроме главных румбов, используются четвертные румбы —

NO, SO, SW, NW и промежуточные — NNO, ONO, OSO, SSO и т. д.

* Согласно проекту ГОСТ «Единицы физических величин», изданному в 1970 г. Комитетом стандартов, мер и измерительных приборов при Совете Министров СССР, во всех примерах, в тексте и на чертежах данного учебника обозначение градусов и минут при цифровом значении, выраженном десятичной

дробью, дано

после всех цифр. Например 69°28,6'; 25,4°, вместо принятого

ранее 69°,28',6;

25°,4.

9

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ