книги из ГПНТБ / Меклер, А. Г. Электрооборудование машин непрерывного транспорта
.pdfосновы
МОРСКОГО СУДОВОЖДЕНИЯ
Утверждено Управлением кадров и учебных заведений МРФ в качестве учебника для речных училищ и техникумов
МОСКВА —«ТРАНСПОРТ» -1974
УДК 656.61.052 (075.8)
Основы морского судовождения. Изд-во «Транспорт», 1974 г.,
стр. 1 — 352. авт.: Кулагин Г. П., Бесчастных В. П., Тимофеев И. А., Ермолин Ю. К-
Учебник «Основы морского судовождения» составлен в соответствии с программой одноименной дисциплины для учащихся речных техникумов и училищ, которым предстоит командовать судами смешанного плава ния — река—море.
Вучебнике изложены теоретические основы и методы безопасного вождения судов в морских условиях с использованием современных тех нических средств судовождения и основ морской практики.
Внем освещены также основы метеорологии и морского права. Бесперевалочная перевозка грузов как наиболее экономичная уве
личивается из года в год за счет пополнения речного флота судами сме шанного река—море плавания, вот почему данный учебник, помимо ос новного назначения, может служить практическим руководством работ никам речного флота, занятым эксплуатацией таких судов.
В связи с внедрением на речном флоте прогрессивной формы работы по совмещенным профессиям книга может быть использована в качестве учебного пособия для учащихся судомеханической специальности по дис
циплине «Морское судовождение» при их подготовке к совмещению |
про |
|||||
фессии судоводителя. |
|
|
|
|||
Рис. |
183, табл. 3, |
библ. 19. |
главы |
XV |
и |
|
XVI |
Введение, разделы I и IV написаны Г. П. Кулагиным, |
|||||
раздела II |
В. |
П. Бесчастных, главы XVII — XIX |
раздела |
II |
||
И. А. Тимофеевым, |
разделы III и V Ю. К- Ермолиным. |
|
|
|
Гос. п. . ЧЧН*!# научно-.с:
бмблиото •Г’
ЭКС" |
: к |
<адт(\;к/м ' |
О |
ЧЧ- 1 3 У2У-
31807 - 342 342_74
049 (01) — 74
© Издательство «Транспорт», 1974 г.
Раздел /
НАВИГАЦИЯ И ЛОЦИЯ
ВВЕДЕНИЕ
Наука «Судовождение» содержит теоретические обоснования для выбора безопасного и кратчайшего пути судна между двумя пунктами на море и практические рекомендации, обеспечивающие безопасность плавания.
Таким образом, судовождение занимается вопросами выбора пути и контроля за движением судна по избранному пути в различных навигационных и гидрометеорологических условиях.
Всоответствии с этим современное судовождение предполагает решение частных задач:
1)предварительный выбор наиболее выгодного пути судна и расчет его по времени;
2)обеспечение плавания судна по избранному пути и ^ведение контроля за точностью перемещения судна по этому пути;
3)изучение внешних факторов, влияющих на точность перемеще ния судна по избранному курсу, сущность этого влияния и методы его учета;
4)изучение устройства штурманских приборов, инструментов, технических средств судовождения, а также правил их эксплуатации;
5)определение степени точности (поправок) штурманских прибо ров и технических средств судовождения.
Внастоящее время судовождение как наука включает в себя следу ющие дисциплины: Навигацию; Морскую лоцию; Мореходную астроно мию; Технические средства судовождения и Морскую гидрометеоро логию.
Навигация — ведущая дисциплина в судовождении. Слово «На вигация» происходит от латинского слова «navigare», означающее «ходить по морю».
Слово «Навигация» в русский язык вошло при Петре I, когда судо водителей называли навигаторами.
В настоящее время Навигация рассматривает теоретические обос нования и практические методы вождения судов наивыгоднейшими путями, используя для этой цели современные штурманские приборы,
технические средства судовождения, морские навигационные карты
ипособия.
Вкурсе Навигация изучаются следующие вопросы.
1.Основные понятия о форме и размерах Земли.
2.Основные точки, линии и плоскости земного шара, определение направлений и расстояний в море.
3.Влияние внешних факторов (течения и ветра), вызывающих отклонение судна от выбранного курса, и способы их учета.
4. Определение места судна по береговым ориентирам, а также
спомощью различных средств радиоэлектроники.
5.Обеспечение безопасности судна при плавании в особых усло
виях — в шхерах, узкостях, во льдах, при плохой видимости и т. п.
Г л а в а I
ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ПРИНЯТЫЕ В НАВИГАЦИИ
§ 1. ФОРМА И РАЗМЕРЫ ЗЕМЛИ
Земля представляет собой тело неправильной геометрической фор мы. Фигура Земли называется геоидом. Поверхность геоида во всех точках перпендикулярна к отвесной линии. Такая фигура соответствует уровенной поверхности океана, при условии продолжения этой по верхности под материками. Фигурой, наиболее близкой к геоиду, будет эллипсоид вращения — геометрически правильная фигура, образованная вращением эллипса вокруг его малой оси. Эллипсоид вращения называется земным эллипсоидом, или референц-эллипсои- дом (эллипсоид сравнения). Наиболее достоверные размеры земного эллипсоида вычислены в Советском Союзе проф. Ф. Н. Красовским и его учениками в 1940 г., после чего его стали называть эллипсоидом Красовского.
В 1946 г. размеры эллипсоида Красовского были приняты за основу для всех геодезических расчетов на территории Советского Союза. Данный эллипсоид имеет следующие размеры:
большая полуось а = 6 378245 м; малая полуось b = 6356863 м;
о |
, а — b |
1 |
сжатие Земли а — -----= |
298,3 |
|
|
а |
Разность между большой и малой полуосями эллипсоида Красов ского составляет 21 382 м, или 21,4 км. Таким образом, очевидно, что Земля сжата у полюсов.
В 1959 году по результатам наблюдений за искусственными спутни ками Земли было также вычислено сжатие, практически оказавшееся равным сжатию эллипсоида Красовского. В настоящее время эллип соид Красовского принят для расчетов не только в СССР, но и в не которых других странах.
4
Вследствие того, что разница между величинами большой и малой полуосей земного эллипсоида незначительна (0,3%), для большинства задач, решаемых в навигации, можно без ущерба для точности при нять Землю за шар, объем которого равен объему эллипсоида Красов
ского (1,083-1012 км3). |
что |
объем |
эллипсоида |
вращения равен |
|
Из геометрии известно, |
|||||
4 |
|
|
|
4 |
|
V,, = — я а2Ь, а объем шара равен Vlu = — n R 3. |
|
||||
Следовательно, — яа2 b ■. |
я Я3, |
|
|
||
где а и b — большая |
и малая |
полуоси |
эллипсоида |
соответственно; |
|
R — радиус |
шара. |
|
|
|
|
Из приведенного равенства |
получим |
|
|
||
|
|
R = |
y ' T F b . |
|
|
Подставив в формулу значения величин а и Ь, получим радиус земного шара:
R = { 6 378 2452-6 356 863 = 6371,1 км.
§ 2. ОСНОВНЫЕ ТОЧКИ, ЛИНИИ И ПЛОСКОСТИ ЗЕМНОГО ШАРА
Ось вращения Земли пересекает ее поверхность в двух точках, которые называются полюсами (рис. 1). Точку Рn принято называть северным или нордовым полюсом, точку Рs — южным или зюйдовым.
Северным |
считается |
полюс, |
глядя |
|
Рм |
|
||||||
с которого на Землю, |
вращение |
|
|
|||||||||
Земли усматривается против часовой |
|
|
|
|||||||||
стрелки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Любая |
плоскость, |
проходящая |
|
|
|
|||||||
через |
ось |
Земли, |
называется |
плос |
|
|
|
|||||
костью истинного меридиана. В пере |
|
|
|
|||||||||
сечении с |
поверхностью Земли дан |
|
|
|
||||||||
ная |
плоскость |
образует |
м е р и |
|
|
|
||||||
д и а н ы . |
|
перпендикулярная оси |
|
|
|
|||||||
Плоскость, |
|
|
|
|||||||||
Земли, проходящая |
через |
центр Зем |
|
|
|
|||||||
ли, называется плоскостью экватора. |
|
|
|
|||||||||
В пересечении с поверхностью Земли |
Рис. 1. |
Основные точки и линии |
||||||||||
она образует |
линию |
э к в а т о р а , |
||||||||||
|
земного шара |
|
||||||||||
делящего |
Землю на два полуша |
|
|
|||||||||
|
|
|
||||||||||
рия — северное |
и южное. При пере |
|
плоскости |
экватора, |
||||||||
сечении Земли плоскостями, параллельными |
||||||||||||
образуются малые |
круги, |
называемые п а р а л л е л я м и . |
Все ме |
|||||||||
ридианы и параллели |
пересекаются под прямыми углами. |
Предста |
5
вим себе наблюдателя, находящегося на земной поверхности в точке Л
(рис. 2). Отвесная линия zA, проходящая |
через место |
наблюдателя, |
|||||||
указывает направление |
zn (зенит — надир). Плоскость, проходящая |
||||||||
|
|
через точку А и перпендику |
|||||||
|
|
лярная отвесной |
линии |
zn, на |
|||||
|
|
зывается |
плоскостью |
и с т и н |
|||||
|
|
н о г о |
|
г о р и з о н т а |
н а |
||||
|
|
б л ю д а т е л я . |
|
|
|
||||
|
|
Любая плоскость, проходя |
|||||||
|
|
щая |
через |
отвесную |
линию, |
||||
|
|
будет вертикальной плоскостью. |
|||||||
|
|
Вертикальная плоскость, про |
|||||||
|
|
ходящая через место наблюда |
|||||||
|
|
теля |
и земные полюса Рц и Ps, |
||||||
|
|
называется плоскостью и с т и н |
|||||||
|
|
н о г о |
|
м е р и д и а н а |
н а |
||||
|
|
б л ю д а т е л я . |
В |
пересече |
|||||
|
|
нии |
с |
|
плоскостью |
истинного |
|||
|
|
горизонта она образует направ |
|||||||
|
|
ление |
N — S. |
|
плоскость, |
||||
|
|
Вертикальная |
|
||||||
|
|
проходящая через место наблю |
|||||||
|
|
дателя |
перпендикулярно плос |
||||||
Рис. 2. |
Плоскости и линии |
наблюдателя кости |
истинного |
меридиана на |
|||||
|
|
блюдателя, называется плос- |
|||||||
костью первого вертикала. В пересечении с |
плоскостью |
и с т и н - |
|||||||
н о г о г о р и з о н т а |
н а б л ю д а т е л я |
она |
образует направ- |
||||||
ление |
Ost — W. |
|
|
|
|
|
|
|
|
§3. МОРСКИЕ ЕДИНИЦЫ ДЛИНЫ И СКОРОСТИ
Воснову принятой в судовождении системы мер принята длина дуги одной минуты земного меридиана. Вследствие этого устанавли вается соотношение между единицами, в которых измеряются рас стояния, и единицами, в которых измеряются углы. Это удобно в слу чаях, когда допустимо пренебрегать эллипсовидностью Земли и можно считать, что расстояние между двумя точками на земной поверхности численно равно величине угла в минутах между направлениями на эти точки из центра Земли.
Но Земля, как уже отмечалось, не шар, и ее меридианы являются
эллипсами. Следовательно, длина дуги одной минуты земного мери диана будет величиной непостоянной, меняющейся в зависимости от удаления ее от экватора. Соответственно, длина одной минуты зем ного меридиана у полюсов достигает значения 1861,6 м, у экватора — 1842, 9 м. Пользоваться этими величинами неудобно, и за меру длины в судовождении принята средняя длина одной минуты меридиана, равная 1852 м, что соответствует длине одной минуты меридиана в широте 45°. Эта же длина минуты, принятая за милю, получит-
6
ся, если считать Землю шаром, объем которого равен объему зем ного эллипсоида:
2яR _ |
2-3,14-6371 ПО |
1852,3 м. |
|
360-60_ |
|
360-60 |
|
|
|
||
Итак, м о р с к о й м и л е й |
называется длина одной минуты дуги |
земного меридиана, считая Землю шаром, объем которого равен объе му земного эллипсоида.
Для измерений длины менее чем морская миля принята единица длины к а б е л ь т о в , равный одной десятой мили (примерно 185 м).
Для перевода миль в километры и наоборот служат табл. 44-а и 44-6 мореходных таблиц (МТ — 63).
На английских морских картах применяются единицы длины —
морская сажень, ярд, фут. |
|
М о р с к а я |
с а ж е н ь равна 6 футам, или 1,83 м; ф у т равен |
30, 48 см; я р д |
равен 3 футам, или 91,44 см. |
Для перевода морских саженей и футов в метры служат табл. 46-а
и 46-6, а для перевода метров в футы |
и ярды — табл. 47-а и 47-6 |
||
МТ — 63. |
скорости, принятая в судовождении. |
1 узел |
|
У з е л — единица |
|||
соответствует скорости 1 мили в час, или 0,514 м/сек. |
служит |
||
Для перехода от |
морских единиц |
скорости к другим |
|
табл. 37 МТ — 63. |
|
|
|
Г л а в а II
ОСНОВНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ОРИЕНТИРОВКИ В МОРЕ
§ 4. ГЕОГРАФИЧЕСКИЕ КООРДИНАТЫ
Для указания положения точек на поверхности Земли в судовож
дении применяют |
географические |
координаты — широту |
и долготу. |
Ш и р о т о й |
точки А (рис. 3) |
называется угол, образованный от |
|
весной линией, проходящей через |
данную точку, и ее проекцией на |
||
плоскость экватора. Широта измеряется дугой меридиана |
(на рис. 3 |
^ В А ) , заключенной между экватором и параллелью данной точки к N или S от 0 до 90°. В зависимости от положения точки относитель но экватора, широта может иметь наименование северной (нордовой) N или южной (зюйдовой) S.
Д о л г о т о й называется двугранный угол, заключенный между плоскостью начального меридиана (Гринвичского) и плоскостью меридиана, проходящего через данную точку А. Измеряется дугой экватора (на рис. 3 ^ СВ), заключенной между указанными меридиана ми от 0 до 180°. Долгота может иметь наименование восточной Ost или западной West, в зависимости от положения точки относительно на чального меридиана, к западу или востоку.
Условно географической северной широте и восточной долготе приписывается знак плюс (+). Географической южной широте и за падной долготе приписывается знак минус (—). Географическая широ
7
та обозначается греческой буквой ф (фи), а долгота — греческой
буквой I (ламбда).
Совершая плавание из одной точки в другую, судно непрерыв но меняет широту и долготу.
Допустим, что координаты пункта отхода А будут фх, Xlt а коорди наты пункта прихода В — ф2, Х2(рис. 4). Величины изменения широты и долготы называются соответственно разностью широт (РШ) и раз ностью долгот (РД).
Рис. 3. Географические координаты — ши- |
Рис. 4. Разность широт и разность |
рота и долгота |
долгот |
Таким образом, р а з н о с т ь ю |
ш и р о т называется дуга мери |
диана, заключенная между параллелями пунктов отхода и прихода ('-'СВ). Из рис. 4 видно, что РШ — ц>2 — Фк т. е- разность широт равна алгебраической разности широт пунктов прихода и отхода. Разность широт может достигать значения 180°. При этом если судно
идет в северном направлении, |
то считают, |
что РШ сделана к N, |
а если судно идет в южном направлении, то к S. |
||
Р а з н о с т ь ю д о л г о т |
называется |
меньшая дуга экватора, |
заключенная между меридианами пункта прихода и пункта отхода
(wED)
РД = ^2 -- ^1*
т. е. разность долгот равна алгебраической разности долгот пункта прихода и пункта отхода. Если судно из пункта отхода в пункт при хода идет в восточном направлении, то считают, что РД сделана к Ost, а если в западном, то к W.
Разности широт северного и разности долгот восточного направле ний условно присваивается знак плюс (+), а РШ южного и РД запад ного направлений — знак минус (—).
Разность долгот меняется в пределах от 0 до 180°, но алгебраиче ская разность в отдельных случаях может быть больше 180°. Так как РД — меньшая дута экватора, значение ее не может превышать 180°. Поэтому, если РД, рассчитанная по формуле, получилась больше
8
180°, нужно взять дополнение до 360° и изменить наименование РД на обратное.
Зная РШ и РД и координаты пункта отхода (фх; |
можно рас |
|
считать географические координаты пункта прихода: |
|
|
Фа = Ф1 + РШ; |
+ РД. |
|
Обычно, задачи на расчет РШ, РД и координат пункта отхода и прихода решаются по формулам, но для контроля правильности ре шения выполняются также и па чертеже.
Пример 1*. Судно вышло из пункта |
А, |
имеющего координаты: |
фх = |
||||
=69° 28,6' |
N; |
Xjl= |
32°50,3'Ost, |
и пришло |
в |
пункт В с координатами |
ф2 = |
=77° 45,4' |
N; |
Хг = |
68°15,7' Ost. |
|
|
|
|
Определить РШ и РД. |
|
|
|
|
|||
Р е ш е н и е . |
Ф2 = |
+77° 45, |
4' |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
—ф1= |
+ 69° 28, |
6'_______ |
|
|
|
|
|
РШ = +08° 16, |
8' |
(к N) |
|
|
|
|
Я2= + 6 8 ° 1 5 , |
Т |
|
|
||||
|
|
|
~ a .x= |
+32° |
50, |
3'_________ |
|
|||
|
|
|
РД = |
+35° |
25, |
4' |
(к Ost); |
|
||
Пример 2. |
Судно |
вышло |
из пункта |
А с координатами фх = |
56° 30,3' |
|||||
S; Ях |
68° 22,4' |
W и пришло в пункт В с координатами ф2 --- 40° 31,5' |
N; к2 = |
|||||||
= 135° |
19,2' Ost. |
РД. |
|
|
|
|
|
|
|
|
‘ Определить РШ и |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Р е ш е н и е . |
|
ф2= +40° 31, 5' |
|
|||||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
~ ф г= —56° |
30, |
3'_______ |
|
||||
|
|
|
РШ = +97° |
01, |
8' (к N) |
|
||||
|
|
|
Х2= + 1 3 5 ° |
|
19, |
|
2' |
|
|
|
|
|
|
~ Х 1 = ~ 68° |
|
22, |
|
4'________ _ |
|
||
|
|
|
РД = |
+ 203° |
|
41, |
|
6' |
(к О?!), но так |
|
как РД не может быть более 180°, возьмем дополнение полученной величины до 360° и изменим наименование на обратное, тогда
Р Д = 360° — 203°41,6' = 156°18,4' (к W).
§ 5. СИСТЕМЫ ДЕЛЕНИЯ ИСТИННОГО ГОРИЗОНТА НАБЛЮДАТЕЛЯ
Определение направлений на поверхности Земли сводится к изме рению углов между плоскостью истинного меридиана наблюдателя и вертикальной плоскостью, проходящей через ориентир. Углы изме ряются в горизонтальной плоскости. В навигации всякое направление именуется румбом. Направления N, Ost, S, W называются главными румбами. Кроме главных румбов, используются четвертные румбы —
NO, SO, SW, NW и промежуточные — NNO, ONO, OSO, SSO и т. д.
* Согласно проекту ГОСТ «Единицы физических величин», изданному в 1970 г. Комитетом стандартов, мер и измерительных приборов при Совете Министров СССР, во всех примерах, в тексте и на чертежах данного учебника обозначение градусов и минут при цифровом значении, выраженном десятичной
дробью, дано |
после всех цифр. Например 69°28,6'; 25,4°, вместо принятого |
ранее 69°,28',6; |
25°,4. |
9