книги из ГПНТБ / Меклер, А. Г. Электрооборудование машин непрерывного транспорта

Пелорус (прибор 20К) служит для подвеса репитера 19К. Он пред­ ставляет собой полую колонку, состоящую из двух разъемных частей, соединенных болтами. С помощью верхней части пелоруса репитер (при ослабленных болтах) устанавливается в диаметральной плоскости судна или параллельно ей. В верхней части крепится кардановое коль­ цо, в котором подвешивается репитер.

Внутри колонки укреплена коробка с клеммными платами и рео­ статом регулировки накала лампочек освещения шкал.

Настенный репитер (прибор 38К). Этот прибор предназначен для снятия курса судна. Настенный репитер принципиально не отличается от прибора 19К. Репитер укреплен на специальном кронштейне. Для

Рис. 125. Репитер

освещения шкал имеется две лампочки, напряжение на которых ре­ гулируется с помощью реостата, потенциометр которого выведен на­ ружу. Прибор устанавливается на переборке.

Репитер с подвесом (прибор 38К). Этот репитер по своему назна­ чению и устройству не отличается от описанных выше.

Он устанавливается в рулевых постах судна и имеет специальный подвес, с помощью которого его можно поворачивать вокруг горизон­ тальной и вертикальной осей на угол 30°.

Пеленгаторы

Визуальный пеленгатор (прибор 22А). Визуальный пеленгатор

(рис. 126) служит для пеленгования любых предметов, находящихся в пределах видимости судна и небесных светил, а также для отсчета курсовых углов. Пеленгатор представляет собой продолговатую раму с вырезами, свободно вращающуюся в горизонтальной плоскости от­ носительно центра шкал репитера. К репитеру пеленгатор крепится при помощи двух лапок. На одном конце рамы крепится глазная ми­ шень в виде кронштейна с визирной целью, на котором внизу укреплена

200

трехгранная призма, с помощью которой снимаются отсчеты пелен­ гов.

Под призмой установлен уровень, а также индекс, пересекающий поле зрения призмы вдоль оси рамки на ее середине. На другом конце рамки пеленгатора расположена предметная мишень, которая пред­ ставляет собой рамку с прорезью, через которую натянута нить. Пе­ ленгатор снабжен зеркальцем для пеленгования небесных светил и светофильтрами.

Оптический пеленгатор (прибор ПГК-2). Оптический пеленгатор

(рис. 127) предназначен для тех же целей, что и визуальный, но позво­ ляет брать пеленги ориентиров, находящиеся на сравнительно больших расстояниях и в худших метеорологических условиях с большей точ­ ностью.

Оптическая часть пеленгатора включает в себя телескопическую систему, с помощью которой наблюдают пеленгуемые объекты, и мик­ роскоп для снятия отсчета по шкале репитера. В телескопическую систему входят объектив 1, сменный фильтр 2 (темный, синий и оран­ жевый), призма 3 с крышкой и окуляр. К системе микроскопа отно­ сятся объектив 6, призма 5 и окуляр (общий с телескопической систе­ мой). За призмой в плоскости объектива и окуляра имеется нить 4, расположенная вертикально. Изображение нити проходит через центр поля зрения телескопической системы и микроскопа. Поле зрения разделяется темной диафрагмой на две части: верхнюю, в которой проектируются изображения пеленгуемого объекта, и нижнюю (в виде квадратика), в которой проектируется шкала репитера и уровень. Квад­ ратик и нить освещаются лампой шкалы репитера. Сверху на корпусе прибора установлен визуальный пеленгатор для производства грубой наводки прибора на пеленгуемый объект. Перед корпусом пеленгатора установлен кронштейн с зеркалами. Зеркал в оправе два, которые мож­ но поворачивать с помощью барашка. С помощью зеркал производится пеленгование светил. Корпус пеленгатора прикреплен к основанию, на котором в передней части привинчена колодка с движком, а с про-

201

Планшет-корректор с таблицами поправок 6. Планшет предназначен для выбора поправок (погрешностей) гирокомпаса. Таблицы поправок на широту, скорость и курс судна рассчитаны по формуле

ср — географическая широта места судна.

Впланшете имеется пять таблиц для районов плавания в широтах: 40—56° — табл. 1; 56—64° — табл. 2; 64 — 69° —■табл. 3; 69 — 72° — табл. 4; 72 — 74° — табл. 5.

Таблицы составлены для скоростей от 4 до 32 узлов через 4 узла.

Вширотах от 0 до 40° поправки гирокомпаса при скоростях судна 10— 15 узлов невелики, поэтому для этих районов таблицы не составлены.

Ктаблицам прикладывается график поправок 6, который рассчи­ тан на большие интервалы по скорости и широте.

Ввертикальной графе в середине таблицы обозначены курсы судна

0—90°, 90—180° — для левой части таблицы и 180—270°, 270—360° —

для правой части таблицы. В верху строк курсов судна обозначены зна­ ки поправок 6. В верхней части таблицы в горизонтальной графе ука­ заны скорость судна от 4 до 32 узлов, а ниже по горизонтали приведены величины поправок, соответствующие скорости, причем, для курсов от 0 до 180° поправки выбираются из левой части таблицы, а для кур­ сов 180—360° — в правой.

Величина поправки к гирокомпасному или истинному курсу оп­ ределяется в пересечении строк, соответствующих скорости и курса. Выбрав из таблицы величину поправки с ее знаком, рассчитывают ис­

тинный или гирокомпасный курс по формулам:

ИК = ККп + б; ККтк = И К — 8.

Агрегат питания с БРЧ

Агрегат предназначен для питания гирокомпаса «Амур-2» от судо­ вой сети переменного трехфазного тока напряжением 380 или 220 В, частотой 50 Гц. Агрегат преобразует трехфазный переменный ток на­ пряжением 380 или 220 В, частотой 50 Гц, в трехфазный переменный ток напряжением 120 В, частотой 500 Гц. Агрегаты выпускаются

202

вдвух модификациях: АМГ-202А на напряжение питающей сети 380 В

иАМГ-202 Б — на напряжение питающей сети 220 В.

Агрегат состоит из асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором и синхронного генератора, собранными на общем валу. На валу смонтирован центробежный вентилятор, с помощью которого обеспечивается охлаждение агрегата во время его работы. Стабили­ зация частоты генератора осуществляется с помощью специального блока регулировки частоты БРЧ.

Г л а в а XIX

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЛАГ

§ 91. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЛАГА

Гидравлический (гидродинамический) лаг предназначен для оп­ ределения скорости хода судна и пройденного расстояния относительно воды.

В качестве приемного устройства лага, воспринимающего гидро­ динамическое давление воды, служит приемная трубка, опускаемая под днище судна или через устройство «штевень».

Величина гидродинамического давления и высота h столба жид­ кости связаны зависимостью

Следовательно, давление в динамической линии приемного уст­ ройства определяется двумя составляющими: динамической (скорост­

от скорости хода судна, а вторая — от его осадки.

Возникающее при движении судна суммарное давление воды в при­ емном устройстве не может быть использовано непосредственно для определения скорости хода судна из-за наличия в нем статической со­

ставляющей так как это привело бы к зависимости отсчета ско­

рости от осадки судна.

Для исключения влияния осадки судна на показания лага в урав­ нении (6) из суммарного давления столба жидкости h следует вычесть

Рст

статическую составляющую —1 .

В этом случае уравнение (6) примет вид:

(7)

У2g

203

Умножив обе части равенства (7) на величину удельного веса воды Y> получим:

/г —

Величина [h — у представляет собой вес столба воды, сс-

Величина р,, называется

Рис. 128. Схема распределения давления в сильфонном аппарате

В конструкции лага предусмотрен сильфонный аппарат, с помощью которого компенсируется статическая составляющая суммарного дав­ ления. Схема распределения давления в сильфонном аппарате приве­ дена на рис. 128.

Камера аппарата разделена диафрагмой АВ на две полости—ниж­ нюю и верхнюю. Нижняя полость камеры соединена с каналом приема суммарного давления Рст + Рд, а верхняя — с каналом приема ста­ тического давления Рст. Отверстие для приема статического давления расположено таким образом, что давление в статическом канале оп­ ределяется исключительно осадкой судна.

Таким образом, при движении судна в обеих полостях сильфонного аппарата будут действовать давления, направленные друг другу на­ встречу, причем, в нижней полости действует суммарное давление, равное сумме динамической и статической составляющих, а в верхней полости — только статическое давление.

Поскольку давления, действующие на диафрагму АВ, по направ­ лению взаимно противоположны, результирующее давление, испыты­ ваемое диафрагмой, определяется их разностью, которая равна дина­ мической составляющей суммарного давления воды, пропорциональ-

204

ной скоростному напору. Следовательно, величина давления на диаф­ рагму может быть использована для определения скорости хода судна.

Уравнение (8) дает теоретическую зависимость между гидродина­ мическим давление воды Рд и скоростью хода судна v. Практически установлено, что величина результирующего давления, испытываемого диафрагмой АВ, в действительных условиях несколько отличается от теоретического значения Рд. Причиной этого являются изменения гид­ родинамических условий, в которых находится приемное устройство.

Эти изменения могут происходить вследствие возмущения потока воды вблизи корпуса судна, зависящего от формы обводов корпуса, шероховатости днища, наличия выступающих за днище судна устройств, а также вследствие того, что вода не обладает свойствами идеальной жидкости, (т. е. не является однородной средой). Для того чтобы уравнение (8) характеризовало работу гидродинамического лага в действительных условиях, в него необходимо ввести поправочный коэффициент К, учитывающий указанные отклонения.

Тогда уравнение (8) примет вид:

Гидродинамический коэффициент К в действительных условиях не­ сколько меньше или больше единицы. Практически установлено, что величина коэффициента К пропорциональна скорости v хода судна.

§ 92. П РИН ЦИП УСТРОЙСТВА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЛАГА

Устройство и работа лага, как указано выше, основаны на принципе измерения разности суммарного давления, которое зависит от скорости хода судна и его осадки и статического давления, зависящего только от осадки судна.

На рис. 129 представлена схема гидравлического лага с двухка­ нальной приемной трубкой. Двухканальная приемная трубка 1 имеет одно боковое отверстие (овальной формы) для приема суммар­ ного давления и три нижних отверстия (в нижней части фигурной насадки) для приема статического давления.

В шахте лага, ниже ватерлинии, устанавливается центральный прибор 10. С центральным прибором жестко связан сильфонный ап­ парат 11.

Поскольку центральный прибор устанавливается ниже ватерлинии, заполнение водой гидравлической системы лага происходит самотеком. При неподвижном судне забортная вода через приемную трубку, уста­ новленную в динамическом клинкете 2, дюритовые гибкие шланги 3, переходные штуцеры 4 и 8, трубопроводы 7, крановый распределитель 9 с воздухособирателями и через трубопроводы 12, соединяющие крано­ вый распределитель с сильфонным аппаратом 11, поступает в дина­ мическую полость сильфонного аппарата, где создает статическое дав­ ление. Такое же статическое давление действует и в статической по­ лости сильфонного аппарата, куда вода поступает через статические

205

отверстия двухканальной приемной трубки, трубопроводы и крановый распределитель с воздухособирателями.

В схемах лагов предусмотрена возможность работы с устройством «штевень». В этом случае суммарное и статическое давления подаются соответственно в динамическую и статическую части гидравлической системы лага через тройники 6 с запорными кранами 5, с помощью которых отключают приемное устройство с трубкой и подключают при­ емное устройство «штевень».

Ватерлиния наименьшей осадки

Когда судно неподвижно, статическое давление, действующее на диафрагму сильфонного аппарата со стороны динамической полости, уравновешивается таким же давлением, действующим со стороны ста­ тической полости, благодаря чему диафрагма не меняет своего поло­ жения при любой осадке судна.

При движении судна, в канале суммарного давления приемного устройства, а следовательно, и в динамической (нижней) полости сильфонного аппарата, кроме статического давления, будет действовать и динамическое давление, величина которого зависит от скорости хода судна.

£06

В этом случае на диафрагму в нижней полости действует полное давление (динамическое и статическое), равное Рд + Рст, а в верхней полости—только статическое давление Рст. Оба давления по направ­ лению взаимно противоположны, поэтому результирующее давление, испытываемое диафрагмой сильфонного аппарата, будет

Но так как из формулы (9) нам известно, что Рл = тг^-, где К, у и g —

постоянные величины, следовательно, давление на диафрагму силь­ фонного аппарата зависит только от скорости хода судна и не зависит от его осадки.

Гидродинамическое давление преобразуется сильфонным аппаратом в механическое усилие, которое приводит в действие компенсацион­ ную систему лага, вырабатывающую значение скорости хода судна в уз­ лах. Значение скорости отсчитывается по шкале скорости центрального прибора, а значение пройденного расстояния—по счетчику централь­ ного прибора. Кроме того, текущие значения скорости и пройденного расстояния передаются с помощью синхронных передач на репитеры.

уз. —0,85 кгс/см2;

питание лага может быть: 1) от судовой сети переменного однофаз­ ного тока напряжением ПО В, частотой 50 Гц; 2) от сети переменного

нальной и по частоте±3% . Допустимые остаточные поправки лага при

трубку приемную двухканальную; клинкет; крановый распредели­ тель с воздухособирателями.

207

Ц е н т р а л ь н ы й п р и б о р .

П е р и ф е р и й н ы е п р и б о р ы, к которым относятся:

станция лага; указатель скорости; указатель скорости и пройден­ ного расстояния; коробка разветвительная; агрегаты питания на 220

или 110 В.

В комплект лага входят также:

ящик с запасными частями и инструментом, ящик с запасными частями для агрегата и

ящики для укладки приемных трубок и отчетно-техническая доку­ ментация.

и подъема трубки. Длина трубки под днищем судна регулируется с по­ мощью хомутика 10, зажимаемого барашком.

208

Для правильной установки трубки в клинкете в направлении «нос — корма» на трубке имеется штифт 5, который входит в пазы клинкета, кроме того, на трубке сделаны надпись «нос» и стрелка. Штифт 5 служит также для ограничения высоты подъема трубки в клинкете при открытом клапане клинкета (после подъема трубки до высоты, ограниченной упором штифта 5,

Клинкет (рис. 131) предназначен для установки облегченной прием­ ной трубки. Динамический клинкет состоит из корпуса 4, верхней трубы 6 и фланца 2 с направляющей трубкой 1, в которой имеются па-

209