книги из ГПНТБ / Меклер, А. Г. Электрооборудование машин непрерывного транспорта

зы 14 для правильной установки приемной трубки. Отверстия в клин кете перекрываются с помощью заслонки 5, винта 10 и маховика 11. При вращении маховика 11с винтом 10 по часовой стрелке заслонка 5 перемещается по направляющей плоскости в клинкете и герметично перекрывает отверстие клинкета.

Для создания герметичности служит сальник 8, навинчивающийся на крышку 7. Сальниковая набивка 9 уплотняется с помощью втулки 12 и гайки 13. Между корпусом 4 клинкета и фланцем 2 прокладывается брезентовая прокладка 3, пропитанная суриком. С помощью фланца 2 клинкет крепится на днище судна к специальному наварышу.

для переключения гидравлических магистралей лага в положения «Ра­ бочее», «Нулевое» и «Продувка».

Крановый распределитель с воздухособирателями (рис. 132) за­ ключен в корпусе, в котором размещены воздухособиратели А и Б и игольчатые краны 1, 2, 3, 4 и 5. На корпусе выгравированы номера кранов. Их переключение указано в таблице с нанесенной на ней схе­ мой положения кранов. Таблица прикреплена к корпусу распреде­ лителя или крышке клеммной коробки центрального прибора.

Воздухособиратели А ц Б служат для сбора пузырьков воздуха, попадающих с забортной водой в приемное устройство.

210

Н а з н а ч е н и е к р а н о в

Краны 3 и 5 — запорные, перекрывающие магистрали статического и суммарного давлений, идущих от приемной трубки к сильфонному аппарату.

Кран 4 — уравнительный, служит для уравнивания суммарного и статического давлений в сильфонном аппарате.

Краны 1 и 2 — сливные, служат для удаления из гидравлической системы воды с пузырьками воздуха.

Изменением положения кранов можно переключать гидравлические магистрали лага на три режима работы сильфонного аппарата:

«Рабочее» — при котором статическая идинамическая полости силь­ фонного аппарата соединены с соответствующими источниками дав­ лений;

«Нулевое» — в обе полости сильфонного аппарата подается только статическое давление;

«Продувка» — обе полости сильфонного аппарата отключены от соответствующих источников давлений. Это положение позволяет про­ мыть гидравлическую систему под статическим давлением при стоянке судна и под динамическим — на ходу.

Центральный прибор

Центральный прибор предназначен для измерения величины гидро­ динамического давления воды в сильфонном аппарате во время движе­ ния судна и преобразования его в показания скорости и пройденного расстояния.

Центральный прибор состоит из: клеммной коробки; сильфонного аппарата; узла скорости;

узла пройденного расстояния.

Общий вид центрального прибора показан на рис. 133. Центральный прибор закрывается крышкой /, в которой вырезаны

окна для наблюдений: 2 — за шкалой скорости; 3 — за счетчиком пройденного расстояния; 5 — за работой часов и 4 — за работой сиг­ нального, диска электродвигателя пройденного расстояния. В окно 5 для наблюдения за работой часов ввинчена съемная оправа со стеклом. Оправа может быть отвернута в случае необходимости перевода стрелок.

В центральном приборе применена следующая система сигнализа­ ции:

вокне сигнальных ламп с надписью «Питание приборов» зеленый огонь сигнализирует о наличии питания в приборе;

вокне сигнальных ламп с надписью «Часовой ход» красный огонь

сигнализирует о неисправности часового регулятора или о несин­ хронной работе часового хода и электродвигателя пройденного рас­ стояния.

Клеммная коробка 6 (см. рис. 133) отлита вместе с корпусом центрального прибора. Она предназначена для подключения питания

211

приборов, расположенных в нем, и периферийных приборов. В клемм­ ной коробке размещены клеммные платы. Кабели в клеммную ко­ робку вводятся через сальники 7.

Сильфонный аппарат является чувствительным элементом лага и служит для преобразования гидродинамического давления в меха­ ническое усилие, которое приводит в действие компенсационную си­ стему лага, вырабатывающую значение скорости хода судна в узлах.

Сильфонный аппарат ( рис. 134)

В верхней части сильфонного аппарата имеются два сливных крана 12 и 14 для удаления из статической и динамической полостей сильфон­ ного аппарата воздуха, попавшего в них во время работы лага, и, в част­ ности, при заполнении гидравлической системы водой. Кран 1 служит для слива воды из полости динамического давления, а кран 3 — из полости статического давления. Вода из сильфонного аппарата уда­ ляется при постановке судна на ремонт или зимний отстой.

Узел скорости включает: компенсационную систему; контактноследящую систему; каноидный механизм и сельсин-датчик скорости.

зящего контакта 11, неподвижных контактов 10 и электродвигателя скорости 15 типа АДП-262.

К о н о и д н ы й м е х а н и з м состоит из коноида 13, шупа 1,

212

каретки 2, пружины 12 компенсационной системы и стопорного устрой­ ства с микровыключателем.

С е л ь с и н - д а т ч и к 16 узла скорости центрального прибора (см. рис. 133) связан с валом коноида 13 через зубчатую передачу и электрически — с сельсином-приемником, от которого значения ско­ рости поступают на репитерные приборы. Текущие значения скорости поступают также в узел, вырабатывающий пройденное расстояние.

Регуляторы, предусмотренные в кинематике центрального прибора, обеспечивают возможность компенсации погрешностей лага при за­

в процентном отношении остается постоянной на всем диапазоне скоро­ стей. Регулятор компенсирует погрешности в пределах ± 10%.

Регулятор «А» (рис. 136) состоит из корпуса 1 и гайки 2, относи­ тельно которой перемещается корпус. К регулятору «А» крепится од­ ним концом пружина 12 компенсационной системы (см. рис. 135).

Положение регулятора фиксируется по имеющимся на нем шкалам грубого 6 и точного 2 отсчетов (см. рис. 136). Причем целая часть отсчета выставляется на корпусе 6, а дробная — на гайке 2 регуля­ тора. Например, а —9,48. Величина 9 выставляется на корпусе, а 48—

на гайке.

Р е г у л я т о р «В» предназначен для компенсации переменной составляющей ev коэффициента К, зависящей от скорости хода судна.

213

F -P g S

Рис. 135. Кинематическая схема узла скорости

Регулятор компенсирует погрешность в пределах + 8%.

Регулятор «В» (см. рис. 136) состоит из каретки 3 со сферическим щупом коноида и шкал грубого 4 и точного 5 отсчетов.

Р е г у л я т о р «С» предназначен для компенсации возможного изменения нулевого положения сильфонов сильфонного аппарата при эксплуатации лага.

Регулятор «С» (рис. 137) состоит из корпуса 5 и винта /, соединенных головкой 2, и упора 6. Винт 1 ввинчивается в шток сильфонного ап­ парата и стопорится гайкой, а упор соединяется с пятой рычага 8

(см. рис. 135) при помощи «ножниц». На корпусе и головке регулятора «С» имеются шкалы грубого 4 и точного 3 отсчетов для фиксации его положения (см. рис. 137).

З у б ч а т ы й к о р р е к т о р предназначен для компенсации переменных погрешностей лага, не подчиняющихся линейной зависи­ мости коэффициента К, выявленных на мерной линии. Зубчатый кор­ ректор состоит из двух барабанов 4 (см. рис. 135), каждый из которых набран из отдельных дисков, имеющих на своей поверхности от одного до четырех зубцов. Между барабанами установлена трибка 5, которая может входить в зацепление с зубцами того или иного барабана. Все диски имеют по два фиксированных положения: холостое и рабочее. Барабаны зубчатого корректора поворачиваются в разные стороны. Вращение барабанов осуществляется через механическую передачу

215

от электродвигателя скорости 15. Барабаны, разворачиваясь пропор­ ционально скорости, поворачивают трибку 5 в ту или другую сторону.

Поворот трибки фиксируется шариковым фиксатором 3. Угол по­ ворота трибки передается через зубчатую передачу на сектор 6, к ко­ торому крепится одним концом пружина 7 корректора. Поворот зуб­ чатого сектора 6 создает дополнительный момент на рычаг 8. Этот до­ полнительный момент может совпадать по направлению с моментом

компенсационной пружины 12 или ему противодействовать. Когда пру­ жина 7 вертикальна, т. е. ось ее параллельна оси пружины 12 ком­ пенсационной системы, дополнитель­ ный момент на рычаге 8 равен нулю. Нулевое положение зубчатого кор­ ректора контролируется по совмеще­ нию рисок на секторе б и на сцепля­ ющемся с ним колесе, а также по установке трибки 5 на нулевом индексе. При совпадении дополни­ тельного момента, создаваемого по­ воротом зубчатого сектора 6, с мо­ ментом компенсационной пружи­ ны 12, вспомогательная пружина 7 будет помогать главной и компенса­ ция наступит раньше, т. е. при мень­ шем угле разворота коноида 13 и шкалы 14 скорости. Если дополни­ тельный момент, создаваемый поворо­ том зубчатого сектора 6, будет проти­ водействовать моменту компенсаци­ онной пружины 12, вспомогательная пружина 7 будет противодействовать главной и компенсация наступит при большем угле разворота коноида 13 и шкал скорости 14.

Рис. 137. Регулятор «С»

В первом случае показания лага будут на данной скорости уменьше­ ны, а во втором—увеличены. Верхний

барабан зубчатого корректора служит для компенсации отрицательных поправок, нижний — положительных.

К верхней части рычага 8 крепится пружина 12, а также скользя­ щий контакт 11, который в нулевом положении (судно не имеет хода) замыкает оба неподвижных контакта 10, в результате чего электродви­ гатель скорости 15 не работает.

216

Пята 9 рычага 8 соединяется с сильфонным аппаратом с помощью регулятора «С», ввинчиваемого в шток сильфонного аппарата, и так называемых «ножниц».

При движении судна, в результате взаимодействия суммарного и ста­ тического давлений в сильфонном аппарате, шток вместе с основанием большого сильфона перемещается вверх под действием силы F, вели­ чина которой зависит от динамической составляющей гидродинами­ ческого давления Р„,

F = Р д < 2 ,

где Q — эффективная площадь большого сильфона.

Сила F — создает на рычаге 8 момент М, который поворачивает его и выводит из нулевого положения. Скользящий контакт 11, укреплен­ ный на рычаге, замыкает ламель на увеличение скорости, тем самым включает в работу электродвигатель скорости 15.

Электродвигатель скорости через зубчатую передачу поворачивает коноид 13 и шкалу скорости 14. Коноид 13 переместит щуп 1. При этом каретка 2 со щупом 1 и пружина 12 повернутся вокруг своей оси на не­ который угол. При повороте пружины вокруг точки крепления на ры­ чаге натяжение ее не меняется, а меняется плечо действия силы, вслед­ ствие чего создается момент относительно оси О, — 0Хкачания рычага.

Поворот коноида 13, а следовательно, и пружины 12 продолжается до тех пор, пока не будут равны по величине моменты, создаваемые динамическим давлением на рычаге 8 и пружиной 12. В этом случае рычаг 8 займет свое первоначальное положение. При возвращении ры­ чага в нулевое положение скользящий контакт 11 сместится и замкнет обе ламели неподвижного контакта 10, и электродвигатель скорости 15 остановится. Коноид 13 и шкала скорости 14 останутся повернутыми на угол, пропорциональный скорости. Значение скорости в данный момент снимается по шкалам грубого и точного отсчетов. Цена деления шкалы грубого отсчета 1 узел, а точного отсчета 0,05 узла.

При уменьшении скорости хода судна уменьшается сила F, а следо­ вательно, и усилие на рычаге 8. Пружина 12 останется при этом повер­ нутой на угол, при котором усилие, создаваемое пружиной, будет боль­ ше усилия, создаваемого динамическим давлением на рычаге 8, в ре­ зультате чего скользящий контакт 11 переместится из нулевого поло­ жения и тем самым включит в работу электродвигатель 15 на умень­ шение скорости. При этом каретка 2 со щупом 1, пружина 12 и шкала скорости 14 начнут поворачиваться в противоположную сторону до тех пор, пока усилия, создаваемые пружиной и динамическим давлением, не будут равны. При равенстве усилий динамического давления и пру­ жины рычаг 8 снова займет свое первоначальное положение и подвиж­ ный контакт 11 замкнет обе ламели неподвижного контакта 10, в ре­ зультате чего электродвигатель скорости 15 остановится.

Узел пройденного расстояния предназначен для непрерывного сче­ та проходимого судном пути (умножением мгновенного значения ско­ рости на время). Узел включает следующие основные механизмы:

фрикционный механизм; часовой регулятор; электродвигатель вре­ мени; счетчик пройденного расстояния и сельсин-датчик пройденного расстояния.

217

Кинематическая схема узла пройденного расстояния дана на

рис. 138.

Ф р и к ц и о н н ы й м е х а н и з м является множительным ме­ ханизмом. Он состоит из конуса 9 узла времени и ролика 6, соединен­ ного с кареткой 8 (см. рис. 138). Конус 9 приводится во вращение элект­ родвигателем времени 5 типа АДП-262 через систему шестерен.

Э л е к т р о д в и г а т е л ь в р е м е н и 5 получает питание при включении лага в работу и вращается с постоянной скоростью, которая

поддерживается с помощью часового регулятора 1. На конус 9 опирает­ ся фрикционный ролик 6, перемещающийся вдоль образующей конуса. Каретка 8 своей внутренней резьбой навинчивается на ходовой винт 7. Ходовой винт соединен зубчатой передачей с главным валом электро­ двигателя скорости.

При работе электродвигателя узла скорости каретка 8 получает возвратно-поступательное движение вдоль оси ходового винта 7. При нулевой скорости фрикционный ролик 6 находится на вершине фрик­ ционного конуса 9 и вращаться не будет. Когда судно получит движе­ ние и электродвигатель скорости начнет работать, каретка 8 будет перемещаться по ходовому винту 7, а ролик 6 фрикционного механиз-

218

ма будет перемещаться по образующей конуса 9 от вершины к осно­ ванию. Чем больше будет скорость судна, тем дальше от вершины ко­ нуса переместится ролик.

Вточке касания ролика и конуса их линейные скорости будут равны.

Сроликом 6 фрикционного механизма через систему зубчатых передач связаны: трибка 4, счетчик пройденного расстояния 2 и сель­ син-датчик 3, с помощью которого отработанная узлом скорости ве­ личина пройденного судном расстояния передается на репитеры (пов­ торители).

Суменьшением скорости ходовой винт 7 фрикционного механизма начнет вращаться в обратную сторону. Каретка 8 получит обратное движение по ходовому винту, и радиус конуса в месте касания его с ро­ ликом будет уменьшаться, что приведет к уменьшению числа оборотов ролика за время t.

4

Ч а с о в о й р е г у л я т о р предназначен для обеспечения по­ стоянства скорости вращения вала электродвигателя времени. Регу­ лятор работает по принципу уравнивания угловых скоростей электро­ двигателя и часового механизма.

Часовой регулятор (рис. 139) состоит из наружного и внутренне­ го корпусов, приставного часового хода 13, контактного диска 4 с за­ водной пружиной 2, диска 1 с храповым колесом 10, собачки 11, пружинного следящего контакта 3 и шкалы времени 12.

На диске 4 укреплены три контактных кольца 6, контактные ла­ мели 7 электродвигателя времени, контакт 5 сигнальной неоновой лампы, ограничительный упор 8 и один конец заводной пружины 2. Второй конец пружины закреплен на диске 1, с которым жестко свя­ зан следящий контакт 3.

Контактный диск 4 через зубчатую и карданную передачи получает вращение от электродвигателя времени с определенной скоростью. Вра­ щение контактного диска 4 при помощи заводной пружины 2 передает­ ся на диск 1, собачка 11 которого через храповое колесо 10 и зубчатую

219