Непрерывный контроль за движением судна при плавании в стесненных водах с помощью рлс

При плавании в стесненных водах, где судно, как правило, дви­жется по рекомендованным путям или фарватерам, практически не­прерывно необходим контроль за движением судна по заданному пу­ти одновременно с наблюдением окружающей обстановки. В этих ус­ловиях метод судовождения «от обсервации до обсервации» при со­временных скоростях и размерах судов не может в полной мере обес­печить безопасность плавания.

Эта задача наиболее эффективно может быть решена с помощью автоматических непрерывных обсерваций (обсервационного счисле­ния), осуществляемых по сигналам РНС в путепрокладчиках навига­ционных автоматизированных комплексов.

Однако такие системы имеются пока на ограниченном числе морских судов. На большинстве судов для непрерывного контроля движения судна при плавании в стесненных водах может быть ис­пользована судовая РЛС или система САРП, если на экране видны эхо-сигналы характерных объектов (маяки, островки, скалы, остро­конечные мысы и т. п.).

Непрерывный контроль за движением судна основан на следую­щих свойствах радиолокационного изображения:

его непрерывности;

относительном движении эхо-сигналов неподвижных объектов (на ИКО РЛС относительного движения эхо-сигнал любого непод­вижного объекта движется в сторону, обратную движению судна, — по ЛОД).

Методы непрерывного контроля основаны на глазомерной оценке положения судна относительно характерных ориентиров, навигаци­онных опасностей или ограждающих их изолиний.

Пусть, например, судну необходимо пройти в районе разделения движения по пути П1,П2,П3 (рис. 17.19,а), где положение точек поворо­та П1,П2,П3 относительно неподвижного точечного объекта М (плавмаяка, островка и т. п.) определяется при предварительной прокладке по пеленгам и расстояниям.

Во время движения судна по пути П1,П2,П3 эхо-сигнал объекта М будет двигаться по ломаной тра­ектории П1’,П2’,П3’ (рис. 17.19,6), представляющей собой последова­тельное сложение ЛОД1 (ИК1 ± 180°), ЛОД2 (ИК2 ± 180°) и ЛОД3 (ИК3 ± 180°). Если по пеленгам и расстояниям заранее нанести тра­екторию П1’,П2’,П3’ на ИКО РЛС или на экран САРП (для этого в РЛС и САРП имеются специальные технические возможности), то можно непрерывно контролировать движение судна по пути П1,П2,П3 не прибегая к частым определениям места судна Признаком движе­ния судна по пути П1,П2,П3 будет последовательное перемещение эхо-сигнала неподвижного объекта М по траектории П1’,П2’,П3’ что оп­ределяется наблюдателем визуально на ИКО РЛС или на экране САРП. Отклонение эхо-сигнала от траектории П1’,П2’,П3’ будет озна­чать уклонение судна от маршрута П1П2П3. Своевременно его можно вернуть на этот путь.

Если, например, эхо-сигнал объекта М оказался не на ожидаемой ЛОД, а в точке K’1 (см. рис. 17.19,6), т. е. ближе к центру экрана, то это означает, что судно сдвинулось к объекту (точка К1 на рис. 17.19,а). Поэтому необходимо немного изменить курс в сторону от эхо-сигнала K’1 (в данном случае влево), чтобы вывести эхо-сигнал на П'1,П'2.

Если эхо-сигнал объекта окажется не на ожидаемой ЛОД, а даль­ше от центра экрана (точка K’2 на рис. 17.19,6), это означает, что суд­но отодвинулось дальше от объекта (точка К2 на рис.17.19,а). Поэто­му необходимо немного изменить курс в сторону эхо-сигнала К’2 (в данном случае вправо).

Таким образом обеспечивается непрерывный контроль за откло­нением судна от заданного пути, вызванным действием неизвестного течения, ветрового дрейфа и т. п.

Точность плавания рассмотренным методом определяется в ос­новном следующими факторами: погрешностью в положении ожи­даемой ЛОД эхо-сигнала объекта на ИКО РЛС или экране САРП; величиной поперечного смещения эхо-сигнала от ЛОД, определяе­мой разрешающей способностью глаза наблюдателя; отклонением эхо-сигнала от намеченной ЛОД за счет маневрирования судна (ле­жания на неточном курсе и циркуляции при возвращении на линию пути); масштабом изображения на ИКО.

Теоретическое исследование и экспериментальная проверка пока­зали, что при наличии точечных ориентиров проводка судна по наме­ченному пути обеспечивается с точностью до 50 м, если используется шкала дальности 4 мили, и до 115м, если шкала дальности 16 миль.

Методы непрерывного контроля нашли широкое практическое при­менение при плавании по рекомендованным путям, выходе судна в точ­ку поворота и т. п. Конкретная реализация этих методов зависит от тех­нических возможностей РЛС и САРП. Но в любом случае по своей гео­метрической сущности методы непрерывного контроля за движением судна представляют собой варианты использования известных в нави­гации ограждающих, контрольных и ведущих изолиний с учетом осо­бенностей радиолокационного изображения. Приведем несколько при­меров применения метода непрерывного контроля движения судна.