teoriticheskie_osnovy_elektrotekhniki_chast2
.pdfМЕТОДИЧЕСКИЕУКАЗАНИЯК РАСЧЕТУКОМПЛЕКСНЫХ ТОКОВ
Наибольшую трудность при самостоятельном изучении представляют вопросы, связанные с применением комплексных чисел в практических расчетах. Нужно, чтобы было правильное представление о комплексных сопротивлениях, токах, напряжениях и мощностях. Необходимо понимать применяемые формулыиуметьпользоватьсяимивпрактических случаях. Для этого следует проработать задачи в п. 1.52, 1.53 и представленные здесь методическиеуказания.
1 Изображение синусоидальных токовкомплекснымичислами
Любая синусоидальная функция может быть представлена на плоскости вращающимся вектором (рис. 1). Для расчёта цепей синусоидального тока векторы тока и напряжения изображают на комплексной плоскости и записываютввидекомплексныхчисел.
Принято на комплексной плоскости изображать векторы для момента времени ωt=0. При этом мгновенное значение синусоидальноготока
i = Im sin(ωt +ϕi )
для момента времени ωt =0 изображается вектором
I m = Ime jϕi .
Величину I m называют комплексной амплитудой тока (обозначают чертой снизу). Она характеризуется амплитудой Im и начальнойфазойтока ϕi .
Амплитуда Im – это модуль комплекс-
ной амплитуды, она равна амплитуде синусоиды.
Начальная фаза тока ϕi на комплексной плоскости представляет угол ϕi , под которым вектор I m проведен к действительной оси + (рис.1).
Примеры
1.1 Мгновенное значение синусоидальноготока(илинапряжения),
i = Im sin(ωt +ϕi ) =20sin(ωt +70°)A
записываетсяввидекомплекснойамплитудепо формуле
I m = Ime jϕi = 20e j70°А,
где I m - комплекснаяамплитудатока, Im - амплитудатока, Im = 20 А, ϕi - начальнаяфазатока, ϕi = 70°. Здесь ϕi имеетзнакплюс.
Если начальная фаза ϕi имеет знак ми-
нус, например
i = Im sin(ωt −ϕi ) =20sin(ωt −70°)A
то и комплексная амплитуда записывается со знакомминусперед ϕi :
I m = Ime− jϕi = 20e− j70°А.
Для функции с начальной
фазойϕi =0
i = Im sinωt =20sinωt
комплекснаяамплитуда:
I m = Ime j0 = Im = 20А.
Переход от комплексных чисел к тригонометрическим формулам осуществляется в обратной последовательности. Например, комплекснойамплитуде напряжения
U m =Ume− jϕU =100e− j60°B.
соответствует мгновенное значение синусоидальногонапряжения
u =Um sin(ωt −ϕ ) =100 sin(ωt −60°)B.
U
1.2 Комплексные действующие значения токов и напряжений
51
В электротехнике принято применять не амплитуды, а действующие значения. Поэтому
комплекснуюамплитудунужноделитьна 2 :
U = U 2m , I = I m2 ,
где U , I - комплексные действующие значе-
ниянапряженияитока.
Например, длякомплекснойамплитуды
U m =Ume− jϕU =100e− j60°B
комплексноедействующеезначение:
U = U 2m = Um2 e− j60°B.
2 Переход от показательной формы комплексныхчиселкалгебраической форме Применяются две формы комплексных
чисел:
1)показательная,
2)алгебраическая.
Переход осуществляется по формуле Эйлера(формула1.73):
e jϕ = cosϕ + j sinϕ.
Например, комплексное действующее значениетока
I= Ie jϕi =60e j30°A .
валгебраическойформезаписываетсяввиде
I = 60(cos30°+ j sin30°) =( 52 + j30 ) A.
Вектор I и его проекции на действительную и мнимую оси показаны на комплекс-
|
|
ной |
плоскости |
||
|
|
(рис.2). |
Длина |
||
|
|
вектора |
в |
мас- |
|
|
|
штабе равна его |
|||
|
|
модулю I= 60 A. |
|||
|
|
Угол |
|
ϕi =30° |
|
|
|
отсчитывается |
|||
|
|
||||
|
|
против |
|
направ- |
|
|
|
ления |
вращения |
||
|
|
часовой стрелки, |
|||
таккаквформулеонимеетзнакплюс. |
ϕ |
|
|||
Положительные значения угла |
от- |
считываются от действительной оси против направлениявращениячасовойстрелки.
Если перед аргументом ϕ стоит знак
минус, тоследуетпользоватьсяформулой
e− jϕ = cos( −ϕ ) + j sin( −ϕ ) = cosϕ − j sinϕ.
3 Переход от алгебраической формы к показательной
Например, задано комплексное действующее значение напряжения в алгебраической форме
U = (123 − j41) B.
Требуется перевести его в показательнуюформу.
Находим модуль (формула 1.75) и аргументкомплексногочисла(формула1.76).
Модуль:
U = 1232 +412 =130 |
B. |
|
||||
Аргумент: |
|
41 |
|
123 |
|
|
ϕU = arctg |
= arccos |
=18°. |
||||
123 |
130 |
|||||
|
|
|
В arctg входит отношение мнимой час-
ти комплексного числа к действительной, в arccos - отношение действительной части к модулюкомплексногочисла(формулы1.76 и1.92).
Величина U впоказательнойформе:
U =Ue− jϕU =130e− j180°B .
Знак минус перед аргументом ϕU =18° обусловлензнакомпередмнимойчастьючисла U валгебраическойформе.
На рисунке 3 показаны вектор U и его проекции. Таккакперед ϕU стоитзнакминус, то ϕU откла-
дывается в направлении, противоположном принятому для положительных
углов.
4 Комплексное сопротивление
Отношение
Z = UI
называетсякомплекснымсопротивлением.
Z = |
|
U |
e jϕu |
= |
U |
e |
j( ϕ |
u |
−ϕ |
i |
) |
= Ze |
jϕ |
, |
|
Ie jϕi |
I |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где4 Вычисление |
xL |
|
и |
xC |
|
|
ВычислитьxL. L=25,4 мГн, f = 50 Гц.
X L =ωL =2πfL = 2 3,14 50 25,4 10−3 =8 Ом
С=636 мкФ, f =50 Гц.
xC = ω1c = 2 3,14 501 636 10−6 = 5 Ом.
52
5 Вычислить Z при последовательномсоединенииR, XL, XC.
5.1 Вычислить Z ветви(рис.4).
|
|
5.4 Вычислить |
Z ветви |
с идеальной |
|||
индуктивностью(рис.8). Задано xL= 8 Ом. |
|||||||
|
|
|
|
|
Таккак R=0 |
и xC= 0, то |
|
|
|
|
|
|
комплексное |
сопротивле- |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
ние |
в алгебраической |
|
|
Рисунок8 |
|
|
форме: |
|
||
|
|
|
|
Z = jX L = j8 Ом. |
|||
|
|
|
|
|
|
Впоказательнойформе:
R= 160 Ом, xL= 10 Ом, xC= 130 Ом.
Z = R + j( X L − X C ) =(160 + j(10 −130 ) = =(160 − j120 ) Ом.
Переходкпоказательнойформе:
z = R2 + X 2 = 1602 +1202 = 200 Ом.
ϕ = arctg |
X |
= arctg |
120 |
= 37°. |
R |
|
|||
|
160 |
|
z = ze− jϕ = 200e− j37° Ом.
Знак минус перед ϕ соответствует знаку минус перед мнимой частью в алгебраическойформечисла z ( _ указываетнаемкостныйхарактерсопротивленияцепи).
5.2 Вычислить комплексное сопротивление ветви с резистором (рис.6). R= 2 Ом.
R |
Исходимизформулы |
|
Z =R+ j( X L −XC ). |
||
Рисунок6 |
Так как ветвь содержит толькоR, тоXL=0 и XC=0. Следовательно,
Z =R =2 Ом.
5.3 Вычислить Z ветви с конденсатором(рис.7).
Задано xC= 5 Ом.
Так как R = 0, xL = 0, то комплексное сопротив-
Рисунок7 |
ление в алгебраической |
форме: |
Z = −jX = −j5 Ом.
C
Впоказательнойформе:
Z =X Ce− j90° = 5e− j90° Ом.
Z =X Le j90° = 8e j90° Ом.
6 Сложение и вычитание комплексных величин
Сложение и вычитание комплексных чисел проводится в алгебраической форме. Если числа заданы в показательной форме, то их следуетперевестивалгебраическуюформу.
|
|
|
|
|
Например, |
требу- |
|
I2 |
|
|
|
етсявычислитьток |
|
|
|
|
|
|
I 3 (рис.13). |
Токи |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
I1 |
|
|
|
|
I1 и I 2 известны: |
|
|
|
|
|
|||
I3 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок13 |
|
|
|
I1 =130e j18°A, I 2 = 60e− j30°A.
ПопервомузаконуКирхгофа:
I1 − I 2 − I 3 = 0,
I 3 = I1 − I 2 .
Выразим токи в алгебраической форме:
I1 =130(cos18°+ j sin18°) =(123 + j41)A.
I 2 = 60(cos30°− j sin30°) =( 52 + j30 )A.
I 3 = I1 − I 2 =123 + j41−52 + j30 =( 71+ j71)A.
Модуль (действующее значение) и начальная фазатока I 3 :
I 3 = 712 +712 =100 A.
ϕi3 = arctg 7171 = 45°. I 3 =100e j 45° A.
8 Умножение и деление комплексных величин
Умножение и деление проще выполнять, есликомплексныечиславыразитьвпоказательнойформе.
I |
|
Например, |
|
требуется вычислить |
|
U |
R |
ток в цепи с активно- |
|
53Рисунок14
индуктивнымсопротивлением(рис.14).
U =100 B, Z = R + jX L=( 3 + j4 ) Ом.
Начальная фаза напряжения не задана, следовательно, принимается ϕU = 0.
U =Ue jϕU =100e j0° =100 B.
Сопротивление Z выразим в показательнойформе.
Модульи аргумент Z :
Z = 32 + 42 = 5 Ом.
ϕ = arctg 43 = arccos 53 = 53°.
Z = Ze jϕ =5e j53° Ом.
I = |
|
U |
|
= |
100e j0 |
= 20e− j53°A. |
|
|
|||||||
|
Z |
|
|
5e j53° |
|||
|
|
|
|
|
|
Как видно из формулы при делении комплексных чисел их аргументы вычитаются с учётом их знаков. При умножении аргументы складываются. Например,
U = Z I = 5e j53° 20e− j53° =100e j0 B =100В
9 Вычисления при параллельном соединениикомплексныхсопротивлений
Найдем эквивалентное сопротивление цепи с параллельно соединенными резистором иконденсатором.
Вцепи(рис.15): R=2 Ом, ХС=2 Ом.
Вычислить Z Э . Обозначим че-
рез Z1 и Z 2 комплексные сопротивления ветвей и запишем их в алгебраической и
показательнойформе:
Z1 = R = 2 Ом.
Z 2 = − jXC = − j2Ом = 2e− j90° Ом.
Эквивалентноесопротивление:
Z Э = |
Z1 Z 2 |
. |
|
||
|
Z1 + Z 2 |
Числительформулы ZЭ :
Z1 Z 2 =2 2 e− j90° = 4e− j90°.
Знаменательобозначим А.
А= Z1 + Z 2 = 2 − j2.
Модульзнаменателя:
А= 22 +22 = 2 2.
Аргументзнаменателя:
ϕА = arctg 22 = 45°.
Знаменательвпоказательнойформе:
А= Ае− jϕA = 2 2е− j45°. |
|
|||||||
Z Э = |
4е− j90° |
= |
2е |
− j45° |
Ом. |
|||
2е− j45° |
|
|||||||
|
2 |
|
|
|
|
|||
Валгебраическойформе: |
|
|||||||
Z Э = |
2(cos 45°− j sin 45°) = |
|||||||
= |
|
1 |
− j |
1 |
|
|
|
|
2 |
2 |
2 |
= (1− j) Ом. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
54
ПРОГРАММАПОДГОТОВКИК КОНТРОЛЮЗНАНИЙ
Теория электрических цепей и электромагнитного поля составляет основу всей электротехники. В книге она рассматривается тольковтомобъёме, какойнеобходимдляизучения электроники, электромеханики и электроизмерительныхприбороввкурсеобщейэлектротехники. Учитывая большой объём и сложность изучаемого материала, на итоговый контроль знанийвыносится не весьобъём книги. Многие вопросы, в том числе и вопросы вспомогательного характера, связанные с математическими преобразованиями и выводами формул, не входятвконтролируемыйматериал.
1 Электрическиецепи
Законы Кирхгофа и их непосредственное применение для расчёта электрических цепей. Внешняя характеристика источника ЭДС. Режимы работы электрической цепи (номинальный, холостого хода, короткого замыкания). Преобразования электрических схем. Нелинейныеэлектрическиецепи.
Активный, индуктивный и ёмкостный элементы цепи переменного тока. Емкость. Индуктивность. Самоиндукция. Взаимная индукция, Изображение синусоидальных функций вращающимися векторами. Действующие значения тока и напряжения. Индуктивное и ёмкостное сопротивления. Применение комплексных чисел. Комплексные значения напряжения и тока в цепях с активным, индуктивным и ёмкостным сопротивлением. Комплексное сопротивление. Комплексная проводимость. Комплексная мощность, активная реактивная и полная мощности. Коэффициент мощности. Резонансы. Комплексное сопротивление и ток при резонансе напряжений. Комплексная проводимостьитокприрезонансетоков.
Принцип создания трехфазной эдс. комплексные эдс фаз. линейные и фазные напряжения и токи при соединении фаз звездой и треугольником. схемы включения приемников электроэнергии в трехфазную сеть. мощность трехфазнойцепи.
Установившийся и переходный режимы работы электрической цепи. Законы коммутации. Ток в цепи с конденсатором и напряжение на конденсаторе при заряде конденсатора от источника постоянной ЭДС. Перенапряжение приразмыканиицеписиндуктивностью.
Несинусоидальные токи и причины их возникновения. Разложение периодических
функций в ряд Фурье. Действующие значения несинусоидальных токов. Активная мощность цепинесинусоидальноготока.
Схемы четырехполюсников. Электрическиефильтры.
2 Электромагнитноеполе
Напряженность электрического поля. Диэлектрическая проницаемость. Электростатическое поле в диэлектрике. Электрическая прочность диэлектрика. Электрическая индукция (электрическое смещение). Однородное электростатическое поле. Электростатическое поле в проводнике. Электростатическое наведение. Электростатическоеэкранирование. Конденсатор.
Электрическое поле постоянного тока. Ток и плотность тока. Закон Ома в дифференциальнойформе. ЗаконДжоуля-Ленца.
Магнитное поле постоянного тока. Магнитная индукция и напряженность магнитного поля. Графическое изображение магнитного поля. Однородное и неоднородное магнитное поле. Закон полного тока. Магнитное поле прямолинейного провода с током. Магнитная проницаемость. Применение ферромагнитных материалов. Магнитный гистерезис. Нагревание ферромагнитных материалов. Постоянные магниты. Магнитныйпоток.
Магнитнаяцепь. Законымагнитнойцепи. Расчёт магнитной цепи. Индуктивность катушкисферромагнитнымсердечником.
Энергия магнитного поля. Сила электромагнитного притяжения. Сила, действующая на проводник с током в магнитном поле. Силы, действующие на параллельные провода с токами. Работаэлектромагнитныхсил.
Электромагнитное наведение. Наведение ЭДС в проводнике, движущемся относительно постоянного магнитного поля. Наведение ЭДС переменныммагнитнымполем. Вихревыетоки, ихтепловоедействие.
Ток смещения. Полный ток. Энергия электромагнитного поля, её движение, теорема Умова-Пойтинга. Факторы, влияющие на излучение и распространение электромагнитных волн. Затухание электромагнитной волны в проводящей среде, глубина проникновения волны.
Электрический поверхностный эффект (плотность тока, активное сопротивление, индуктивность). Магнитный поверхностный эффект(магнитнаяиндукция, плотностьвихревых токов). Явление отражения электромагнитных волн от проводящей среды и его практическое значение. Магнитное и электромагнитное экра-
55
нирование. Электромагнитное поле в промышленныхтехнологиях.
ЛИТЕРАТУРА
1Электротехника и электроника: Учеб. для неэлектротехн. спец. вузов: В 3-х кн. Кн. 1: Электрическиеимагнитныецепи/ Подред. В.Г. Герасимова. - М.: Энергоатомиздат, 1996.- 288 с.
2Касаткин А.С., Немцов М.В. Электро- техника.-М.:Высшаяшкола, 2000.-542 с.
56