Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
u_course_instrument_making.pdf
Скачиваний:
92
Добавлен:
12.02.2015
Размер:
3.48 Mб
Скачать

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.1.Моделирование электрических процессов в схемах

Рекомендуемые значения коэффициентов нагрузки kн

Таблица 3.2

 

 

 

 

 

 

Наименование

Значение kн в режимах

 

Пояснение

элемента

Импульсный

Статический

 

 

 

Резистор

0,8

0,7

 

Конденсатор

0,7

0,4

 

Трансформатор

0,9

0,8

 

Диод, тиристор

0,8

0,5

 

kн по In

 

0,8

0,5

 

kн по U0

Транзистор

0,6

0,3

 

kн по Pк

 

0,8

0,5

 

kн по Uкэ

Разъем, реле

0,8

0,5

 

Блоки 10–14. Осуществляется процесс моделирования макромодели всей схемы, а также отработка, в случае необходимости (блок 12), обратных связей по обеспечению требований ТЗ на проектируемую схему (блоки 12– 14).

Представленный алгоритм методики применяется при исследовании электрических характеристик в статическом режиме во временной и частотной областях, при анализе на наихудший случай [6; 12; 16].

Если в процессе проектирования вместо макромоделей применяются полные модели ФУ (см. блок 4 на рис. 3.21), то в этом случае разработчиком кроме ФХ рассчитываются и обеспечиваются необходимые с позиций надежности [4] коэффициенты электрической нагрузки ЭРЭ (табл. 3.1 и 3.2) [8]. Коэффициенты электрической нагрузки ЭРЭ служат также основой для выбора элементной базы разрабатываемого устройства.

3.2. Моделирование тепловых режимов ПС

Тепловые режимы в значительной степени определяют электрические, надежностные, топологические и другие характеристики приборов [4; 5; 15; 17; 22]. Влияние тепловых режимов на электрические характеристики проявляется, например, в следующем.

Для полупроводниковых приборов транзисторов и выпрямительных диодов характерны температурные зависимости теплового тока I0 и тока термогенерации Ig:

Iоб(T) = Ig(T) + I0(T) = Ig0 exp(B1 (T–T0)) + B2 I00 exp(B3 (T – T0)),

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-109-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

где Iобратный ток p–n-перехода; Ig0, I00 величины тока термогенерации и теплового тока при нормальных условиях; B1, B2, B3 аппроксимирующие коэффициенты (например, для кремниевых p–n-переходов: B1 = 0,07,

B2 = 0,001, B3 = 0,13).

Для транзисторов, работающих в ключевом режиме, и выпрямительных диодов характерна также температурная зависимость времени их включения и выключения, которое определяется температурной зависимостью постоян-

ной времени p–n-перехода p n :

p n 0 p n 10С1 (Т Т0 ) ,

где 0 p n постоянная времени перехода при нормальных условиях; С1 ап-

проксимирующий коэффициент.

Скорость переключения логических элементов микросхем зависит от их теплового режима:

з.ср U

ТЭ U

(

ТТ RР),

 

Р

 

Р

где з.ср средняя задержка сигнала в логическом элементе (ЛЭ); P – потреб-

ляемая мощность; Тэ рабочая температура ЛЭ; U 10 9 10 16 Дж/K константа, имеющая размерность энтропии и выражающая реальные затраты на переключение ЛЭ при изменении температуры эксплуатации на один градус;

Rтепловое сопротивление конструкции ЛЭ; TT температура теплосто-

ка, на который устанавливается ЛЭ (металлическое основание функциональной ячейки, печатная плата, тепловая шина и т. д.).

Тепловой режим элементной базы в значительной степени определяет ее надежность. Так, например, увеличение температуры ЭРЭ с 60 до 80 ºС (рис. 3.22) снижаетсреднеевремянаработкинаотказпочтив2 раза.

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-110-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

Tно, %

 

 

 

 

 

 

 

1000

 

 

 

 

 

 

 

80

 

 

 

 

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

110 Т, ˚С

40

50

60

70

80

90

100

Рис. 3.22. Зависимость наработки на отказ Тн.о ПС от температуры ЭРЭ

В ПС, которые подвержены жестким тепловым и вибрационным воз-

действиям, значительные тепловые нагрузки приводят к изменению физико-

механических (диссипативных и жесткостных) параметров материалов пе-

чатных плат [5; 8]. Это, в свою очередь, приводит к изменению механических

характеристик печатных узлов (см. параграф 3.3).

 

 

3.2.1.Конструктивныеособенностипечатныхузлов

сточкизренияпротеканиявнихтепловыхпроцессов

Сточки зрения протекания тепловых процессов в конструкциях печатных узлов информацию о их конструктивно-технологических особенностях можно формализовать следующим образом.

1. Несущая конструкция печатного узла (печатная плата и (или) металлическое основание) может иметь сложную структуру (например слоистую),

вкоторой могут присутствовать вырезы, теплостоки и т. п. [4; 5; 17].

2.На несущей конструкции ПУ располагается, как правило, большое количество (до 250–300 штук) ЭРЭ, а также дополнительных конструктивных элементов, таких как мини-радиаторы, ребра жесткости, тепловые шины, экраны и т. п. Мощности тепловыделяющих ЭРЭ могут отличаться друг от друга в 10–100 раз и достигать на некоторых ЭРЭ значений 20–30 Вт.

3.ЭРЭ крепятся на несущую конструкцию, как правило, случайным образом с использованием как стандартных, так и нестандартных вариантов установки ЭРЭ.

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-111-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

4.Печатные узлы устанавливаются в ПС, как правило, при помощи направляющих и разъемов (рис. 3.23, а), при помощи шпилек (рис. 3.23, б) или

сиспользованием специальных теплостоков (рис. 3.23, в).

5.Печатные узлы охлаждаются в составе блоков или могут иметь индивидуальные, дополнительные средства охлаждения (мини-вентиляторы, тепловые трубы, микрохолодильники и т. п.).

3.2.2. Электротепловаяаналогия

Для исследования тепловых процессов в технических объектах используются различные методы [17]. Одним из таких методов, позволяющих с достаточной для инженерных расчетов точностью исследовать тепловые поля в конструкциях ПС с учетом особенностей их конструктивного построения и условий охлаждения, является метод электротепловой аналогии (ЭТА). Метод ЭТА позволяет представить тепловые процессы, протекающие в конструкциях ПС, в виде эквивалентной электрической цепи, которая в дальнейшем анализируется при помощи хорошо отработанного математического аппарата по численному анализу на ЭВМ электрических цепей [16]. Математически такой прием можно представить заменой дифференциального уравнения в частных производных, описывающего тепловые процессы, – уравнениями в конечных разностях. Рассмотрим такой подход на примере применения дифференциального уравнения Фурье – Кирхгофа к твердым изотропным телам при решении стационарной задачи. Такое уравнение в декартовой системе координат имеет вид

2Т q

0 ,

(3.10)

V

 

 

где qV – удельная мощность внутренних источников энергии; – коэффициент теплопроводности изотропного твердого тела x y z ; Т

температура; 2

 

2

 

2

 

2

– оператор Лапласа.

x2

y2

z2

 

 

 

 

 

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-112-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

ПУ1

ПУ2

ПУ3

ПУ4

 

ПУ5

ЭРЭ

 

 

 

 

 

 

Печатный узел

Воздушный поток

а

Направляющая

 

 

 

 

 

 

Корпус

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПУ1

 

 

 

 

 

 

ПУ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Шпилька

 

 

ПУ3

Печатные узлы ПУ

–ПУ

 

 

 

 

 

 

1

3

Функциональная

 

 

 

б

 

 

 

ячейка (печатный

 

 

 

 

 

 

узел на металли-

 

 

 

 

 

 

 

ческом основании)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЭРЭ

 

 

 

 

 

 

 

Жидкость

Переходная

Винт

 

 

в

Термостатирующее основание

плита

 

 

 

 

с жидкостным охлаждением

 

 

 

 

 

Рис. 3.23. Примеры блоков ПС различного конструктивного исполнения:

а – кассетный; б – этажерочный; в – кассетный, устанавливаемый

на термостатируемое основание (например с водяным охлаждением)

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-113-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

Запись уравнения (3.10) в конечных разностях основана на допущении возможности замены непрерывного процесса дискретным [8], т. е.

2T

 

2T

 

2T

qV

0.

(3.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

y

2

z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для наглядности дальнейших рассуждений разобьем условно-твердое тело на ряд объемов (параллелепипедов) с размерами x, y, z, как показа-

но на рис. 3.24, а. Рассмотрим совокупность объемов в направлении оси 0x. Для этого выделим в твердом теле (рис. 3.24, а) объем V0 и его соединения с

объемами V1,

V2 (рис. 3.24, б). Температуры центров соответствующих ус-

ловно-изотермических объемов обозначим Т0,

Т1,

Т2.

 

 

 

 

 

 

 

z

 

y y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

V2

V0

V1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

3 y

 

 

 

 

 

 

 

 

Т2

Т0

Т1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

x x

 

 

 

 

 

3 z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

3 х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

б

 

 

 

Рис. 3.24. Условно-твердое тело, разбитое на множество объемов (а),

ивыделение совокупности объемов вдоль оси 0х (б)

Вобъеме V0 имеются внутренние источники энергии с удельной мощностью q0. Тогда для объема V0 составляющая по оси 0х (с использованием разности вперед) уравнение (3.11) примет вид

2

 

T1 T0

T0 T2

 

 

 

T1 2T0

+T2

 

 

T

 

x

x

T1 T0

T0 T2

 

.

(3.12)

x2

 

x

x2

 

 

 

x2

x2

 

 

 

 

Аналогичным образом рассмотрим совокупность объемов по осям 0y и

0z (рис. 3.25).

Запишем разностные аналогии для составляющих уравнения (3.11) вдоль осей 0y и 0z соответственно:

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-114-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

2T

 

T T

 

T T

y2

3

0

0

4

 

y2

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

(3.13)

2T

 

T T

 

T T

z2

5

0

0

6 .

 

z2

 

 

z2

 

 

 

 

y

 

z

 

 

 

 

V3

z

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

V0

 

Т1

V5

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

Т1

 

 

V4

 

 

 

 

 

 

Т0

 

 

 

 

 

 

 

 

V0

 

 

 

 

 

 

 

Т0

 

 

 

Т4

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

х

 

 

V6

 

 

 

 

 

 

Т4

y

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 х

 

х

Рис. 3.25. Совокупности объемов вдоль осей 0y и 0z

С учетом (3.12) и (3.13) уравнение (3.11) можно записать в следующем

виде:

 

 

T1 T2 2

 

 

 

T0 T2 4

 

 

 

T0 T2 6

 

q

0. (3.14)

T1 T2 0

 

T3 T2 0

 

T5 T2 0

 

 

x

x

 

 

y

y

 

 

z

z

 

0

 

Умножив обе части уравнения (3.14) на объем V0 = x y z, получим:

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-115-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

 

 

y z

 

 

 

 

 

y z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T1

T0

 

 

 

 

 

T0 T2

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x z

 

 

 

 

 

 

x z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T3 T0

 

 

 

 

T0

T4

 

 

(3.15)

 

y

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

T T

 

x y

T T

 

+ Q 0,

 

 

 

 

 

 

z

5

0

 

 

 

 

z

0

6

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Q0 = q0 x y z – тепловая мощность, рассеиваемая в объеме V0. Введем в уравнение (3.15) параметры:

x

y z

,

y

x z

,

z

x y

.

x

y

 

 

 

 

 

 

z

Параметры х, у, z имеют физический смысл и размерность тепловых проводимостей (Вт/К) между соседними объемами твердого тела по осям 0y и 0z (см. рис. 3.24, а и 3.25). Уравнение (3.15) с учетом введенных параметров примет вид

x T1 T0 x T0 T2 y T3 T0 y T0 T4

(3.16)

z T5 T0 z T0 T6 + Q0 0.

Конечно-разностное уравнение (3.16), описывающее теплообмен в элементарном объеме твердого тела, аналогично уравнению, записанному на основе 1-го закона Кирхгофа для суммы токов 0-го узла электрической цепи, представленной на рис. 3.26.

Рассмотрим теперь граничный объем твердого тела, например, по оси 0х (объем V1 на рис. 3.27). На рисунке показано, что узел № 1 находится за границей твердого тела – в окружающей среде (объем V1 на рис. 3.27). Шаг

х за границу твердого тела введен искусственно.

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-116-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

 

 

5

i5

3

 

 

 

 

 

z

y

i3

 

 

 

 

 

i2 x

0

 

x

2

 

 

1

 

 

 

 

y

 

 

i1

 

 

z

 

I0=Q0

 

4

i4

i6

 

 

 

 

6

Рис. 3.26. Фрагмент электрической цепи, моделирующей процессы теплопередачи через элементарный объем V0

z

Твердое тело

x

V2

V0

V1

T2

T0

z

T1

0

Рис. 3.27. Граничный элементарный объем V1 твердого тела (объемы V0 и V2)

Перепишем также уравнение (3.14), введя в него параметр Г:

 

 

 

 

Г T1 T0

 

 

T0 T2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

(3.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T T

 

T T

 

 

T T

T T

 

qV 0,

 

3

2 0

0

 

2 4

 

 

5

2 0

0

 

2

6

 

 

y

 

 

 

y

 

 

 

 

 

z

 

z

 

 

 

 

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-117-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

где Г коэффициент теплопроводности не материала твердого тела, а теплопроводность интервала, в который входит и граница твердого тела с окружающей средой.

При экспериментальных изучениях теплопроводящих свойств границ раздела, при определении закона теплообмена между поверхностью тела и окружающей средой устанавливают непосредственное отношение Г/ х, которое называют коэффициентом теплоотдачи или коэффициентом теплообмена [17].

3.2.3. Граничныеусловия

Для границы твердого тела и окружающей среды могут быть заданы граничные условия различных родов [5; 17].

Граничныеусловия1-города

Граничные условия 1-го рода заключаются в том, что задается распределение температуры на поверхности тела (TП) или его части как функция положения точки и времени:

ТП f xп, yп, zп, ,

(3.18)

где xп , yп , zп – координаты; – время(длястационарногорежима исключается).

Используя линейную часть разложения функции Т = f(х) в ряд Тейлора в точке х (центре объема V0 с температурой Т0 (см. рис. 3.27), получим для TП:

ТП Т0 Тx 2x ,

или, перейдя к разностному аналогу, получим:

 

 

 

T T

x

;

T T

 

2 TП T0

 

 

 

T

T

 

1 0

 

 

1 0

 

 

 

.

(3.19)

 

 

 

 

П

0

 

x

2

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставив выражение (3.19) в (3.17), получим:

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-118-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

 

 

 

 

2 T1 T0

 

 

T0 T2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

(3.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T T

 

T T

 

T T

T T

 

q

0,

 

3

2 0

0

 

2 4

 

 

5

2 0

0

 

2

6

 

 

y

 

 

y

 

 

 

z

 

z

 

 

 

V

 

где Г = , так как рассматривается расстояние х/2 до границы твердого тела с окружающей средой.

Затем, проведя преобразования по аналогии с уравнениями (3.15) и (3.16), получим:

(1)x T T0 x T0 T2 y T3 T0 y T0 T4

(3.21)

 

 

 

z

 

T T

 

 

z

 

T T

 

Q 0,

 

 

 

 

5 0

 

 

0 6

 

0

где (1)x

 

2 y z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фрагмент электрической цепи, моделирующей процесс теплопередачи через объем V0, согласно уравнению (3.21), представлен на рис. 3.28.

 

 

5

 

 

 

 

i5

 

 

z

y

i2

 

0

 

2

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

z

 

4

i4

 

i6

 

 

6

 

3

i3

(1)

x 1 (Поверхность тела)

i1

I0=Q0 U=TП

Рис. 3.28. Фрагмент электрической цепи, моделирующей процессы теплопередачи в твердом теле и на границе с окружающей средой

при задании граничных условий 1-го рода

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-119-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

Граничныеусловия2-города

Граничные условия 2-го рода заключаются в задании теплового потока qS на поверхности тела или его части:

Т

 

Г x

Г qs.

Запишем его в конечно-разностном виде:

Г

Т1 Т0

qs .

(3.22)

x

 

 

 

Подставив выражение (3.22) в (3.14) и проведя преобразования по аналогии с уравнениями (3.15) и (3.16), получим:

Q1 x T0 T2 y T3 T0 y T0 T4

(3.23)

z T5 T0 z T0 T0 Q0 0,

где Q1 = qS x y – тепловой поток qS,

заданный на поверхности x y

тела (см. рис. 3.27).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

i5

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

y

i3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i2

x

0

 

 

 

I1 = Q1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

4

 

i4

 

 

 

i6

I0 = Q0

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.29. Фрагмент электрической цепи, моделирующей процессы теплопередачи в твердом теле и на границе с окружающей средой

при задании граничных условий 2-го рода

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-120-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

Фрагмент электрической цепи, моделирующей процесс теплопередачи

через объем V0 согласно уравнению (3.23), представлен на рис. 3.28.

Граничныеусловия3-города

Граничные условия 3-го рода отражают задание на поверхности тела или его части линейной комбинации температуры окружающей среды Тос и закона теплообмена между поверхностью тела ТП и окружающей средой.

 

Т

 

 

Т

 

Т

 

,

(3.24)

 

 

 

 

 

Г x

 

Г

 

ос

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

где – коэффициент теплоотдачи, характеризующий интенсивность теплообмена на поверхности тела.

Перейдя к конечно-разностному аналогу и приняв Т0 = ТП, получим:

 

 

 

 

Г

Тос ТП

Тос ТП .

 

 

(3.25)

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставив выражение (3.25) в уравнение (3.14) и проведя преобразова-

ния по аналогии с уравнениями (3.15) и (3.16), получим:

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x Tос TП x T0 T2

y T3 T0

y T0 T4

 

 

 

T

T

 

T

 

T

 

Q

 

0,

(3.26)

 

z

z

 

 

 

 

 

 

5

0

 

 

0

6

 

0

 

 

где (2)x

y z – тепловая проводимость теплоотдачи от поверхности

тела площадью x y в окружающую среду Тос.

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

y

 

 

 

i3

 

 

 

 

 

i2

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(2)

1

 

Т1 = Tср

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i1

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

4

 

 

i4

 

 

i6

 

I0=Q0

-

 

U0 = Tср

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.30. Фрагмент электрической цепи, моделирующей процессы теплопередачи в твердом теле и на его границе с окружающей средой

при задании граничных условий 3-го рода

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-121-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

Уравнение (3.26) аналогично уравнению, записанному на основе 1-го закона Кирхгофа для 0-го узла электрической цепи, представленной на рис. 3.30.

Граничныеусловия4-города

Граничные условия 4-го рода (условия сопряжения) сводятся к заданию температур или градиента температур на границе раздела (см. выражение (3.27), когда решается задача о теплообмене двух сред (твердое тело – твердое тело, твердое тело – жидкость, жидкость – жидкость).

 

T1

 

гран

T2

 

гран ;

 

 

(3.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

1 x

 

гран

 

 

 

2 x

 

гран

 

 

 

 

 

 

 

Условия сопряжения (3.27) допускают различные модификации в зависимости от физических условий на границе раздела сред. Частным случаем условий сопряжения может быть контакт мощного полупроводникового прибора с радиатором, трансформатора с корпусом блока, соединение нескольких элементов конструкции и т. д.

Рассмотрим в качестве примера случай соприкосновения граничных элементарных объемов двух тел с различными ( 1 и 2) коэффициентами теплопроводности (рис. 3.31).

z

 

y

 

 

V2

V0

V1

 

 

 

z

 

T2

T0

T1

1

1

2

y x

0

 

x

 

Рис. 3.31. Соприкасающиеся твердые тела V0 и V1

с различными коэффициентами теплопроводности 1 и 2

Уравнение (3.16) для граничного элементарного объема примет вид

(3)x T1 T0 x T0 T2 y T3 T0 y T0 T4

(3.28)

z T5 T0 z T0 T6 Q0 0,

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-122-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

где

(3)x

 

ОГ1 y z

– контактная тепловая проводимость между двумя

 

 

 

x

 

твердыми телами; ОГ1 – теплопроводность интервала, в который входят: твердое тело с коэффициентом теплопроводности 1, граница двух твердых тел и твердое тело с коэффициентом теплопроводности 2.

Электрическим аналогом уравнения (3.28) будет электрическая цепь, представленная на рис. 3.25, но в которой вместо проводимости Х, включенной между 1- и 2-м узлами, будет проводимость Х(3).

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-123-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

Таким образом, тепловые процессы, протекающие в твердом теле, с граничными условиями любого рода можно смоделировать эквивалентной электрической цепью. Используя модели элементарных объемов твердого тела и заданные граничные условия, можно распространить описанный выше подход на описание тепловых процессов во всей конструкции ПС. В соответствии с таким подходом конструкция ПС разбивается на элементарные объемы такого размера, что с достаточной точностью можно их считать изотермичными.

Представление конструкции ПС совокупностью тепловых проводимостей между всеми объемами, через которые проходит тепловой поток, приводит к электрической цепи большой размерности, которая может быть проанализирована методами, применяемыми при анализе на ЭВМ электрических схем.

При решении нестационарных задач в электрическую эквивалентную цепь вводятся конденсаторы, которые моделируют теплоемкости соответствующих условно-изотермичных объемов конструкции ПС. Наличие конденсаторов в схеме можно пояснить уравнением (3.10), в которое вводится соответствующая компонента, т. е.

2T qV Cp dT 0, d

где Сp – удельная теплоемкость материала, Дж/(кг К); – плотность материала, кг/м3.

Проделав преобразования, аналогичные уравнениям (3.14)–(3.16), получим:

x T1 T0 x T0 T2 y T3 T0 y T0 T4

(3.29)

 

z

T

T

 

z

T

T

 

C

d T0 Q

0,

 

5

0

 

0

0

 

0

d

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где С0 – теплоемкость объема V0.

Аналогом уравнения (3.29) будет электрическая цепь, представленная на рис. 3.32.

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-124-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

 

 

5

i5

3

 

 

 

 

С0

z

y

i3

 

 

 

 

i2

x

 

 

x

2

 

 

 

1

 

y

0

 

i1

 

 

z

 

I0 = Q0

4

i4

 

i6

 

 

 

 

 

 

6

 

 

Рис. 3.32. Фрагмент электрической цепи, моделирующей нестационарные процессы теплопередачи через элементарный объем V0 (см. рис. 3.24)

При анализе нестационарных тепловых режимов в ПС кроме граничных условий необходимо задать начальные (временные) условия, которые определяют температурное поле в начальный момент времени и заключаются в том, что для начального момента времени 0 должна быть известна функция

T = f (x, y, z, τ).

Эта функция задается в некотором интервале времени , в течение которого изучаются тепловые процессы в конструкции ПС. В дальнейшем при рассмотрении тепловых процессов, протекающих в конструкции ПС, удобно перейти к топологической форме представления тепловых моделей [4; 5].

3.2.4. Топологическаяформапредставлениятепловыхпроцессов

Под топологической моделью тепловых процессов (МТП) понимается модель, представленная в виде ненаправленного графа. Вершины (узлы) такого графа в МТП моделируют соответствующие конструктивные элементы и узлы конструкции ПС (представляются в виде условно нагретых зон). Ветви (ребра) графа отражают в МТП тепловые потоки. Переменными узлов МТП являются расчетные значения температур (Тi), переменными ветвей будут тепловые потоки ( ij), а параметрами ветвей – тепловые проводимости (XijТ). В общем случае при рассмотрении нестационарных тепловых процес-

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-125-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

сов в МТП можно выделить два типа параметрических ветвей: 1-й тип параметрические диссипативные ветви ветви, для которых известны значения XijТ или аналитические выражения для расчета XijТ; 2-й тип параметрические консервативные ветви ветви, для которых известны значения теплоемкостей (CijТ) или аналитические выражения для их расчета.

В отличие от других видов моделей топологические модели тепловых процессов позволяют в простой форме задавать граничные условия различных родов и их комбинаций по объемам и поверхностям конструкции ПС при помощи соответствующих компонентов графа (ветви, источники заданной температуры и (или) источники с заданной тепловой мощностью). К достоинствам топологических моделей следует отнести: возможность довольно простого перехода в случае необходимости к другим унифицированным видам математических моделей ПС [11]; возможность применения единых методов формирования и решения математических моделей, включая аппарат теории чувствительности [2; 11; 16].

Топологическую МТП ПС можно условно разделить на фрагменты двух типов:

1.Фрагменты МТП отдельных конструктивных узлов и элементов ПС, отражающие протекание в них тепловых процессов без учета условий охлаждения (граничные условия).

2.Фрагменты МТП, учитывающие условия охлаждения (граничные ус-

ловия).

Фрагменты МТП первого типа отражают тепловые модели конструктивных узлов (печатные узлы, функциональные ячейки, микросборки), которые могут быть легко получены на основе конечно-разностной аппроксимации уравнения теплопроводимости. При этом следует отметить, что при таком подходе возможно формирование фрагментов МТП любого уровня детализации, что позволяет применять их на различных этапах проектирования, используя иерархический подход [4; 17]. Применение аналитических моделей для вычисления параметров ветвей МТП позволяет вычислять их через геометрические и теплофизические параметры конструкции, что дает возможность учитывать любые особенности конструкции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диссипативные компоненты МТП:

 

 

i

 

 

j

ветвь с заданным тепловым сопротивлением;

 

 

i

 

 

 

кондукция в декартовой системе координат;

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кондукция в сферической системе координат;

 

 

i

S

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

контактный теплообмен;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-126-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

i

j

тепловое излучение;

 

естественная конвекция в окружающую среду;

 

i

j

 

 

 

 

i

j

конвективно-кондуктивная передача тепла в

воздушных

прослойках;

 

 

 

конвективно-кондуктивно-лучистая отдача тепла

с развитой

i

j

(оребренной) поверхности;

 

i

j

воздушный канал (естественная конвекция);

 

 

 

 

i

j

обдув неразвитой поверхности;

 

обдув развитой поверхности;

 

i

j

 

конвективная теплопередача от стенок канала к вынужденному

i

 

j потоку теплоносителя в канале;

 

i

j

теплоперенос в продуваемом канале.

 

 

Консервативные компоненты:

 

 

 

 

 

i

j

теплоемкость i-го элемента конструкции.

 

 

Активные компоненты:

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

T

 

источник заданной температуры Т (°С);

 

i

Р– источник заданной тепловой мощности Р (Вт);

i

j

сток тепловой энергии;

 

базовый узел (имеет нулевой номер) – температурный потенциал

 

узла – 0 ºС.

Рис. 3.33. Обозначения некоторых компонентов топологических МТП

Фрагменты МТП второго типа представляют собой граничные условия 1–4-х родов и их комбинации и выражаются в явном виде через геометрические и теплофизические параметры конструкции ПС и теплофизические параметры окружающей среды.

Для наглядности изображения топологических МТП можно ввести графическое изображения их ветвей (ребер), присвоив оригинальные обозначения компонентам графа топологической МТП. На рис. 3.33 приведены обозначения некоторых компонентов моделей тепловых процессов.

Вычислив значения тепловых проводимостей, применив метод аналогий [11], можно перейти к матричной форме записи математической модели тепловых процессов, например, используя базис узловых потенциалов [16]. В матричной форме система уравнений имеет следующий вид:

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-127-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

 

 

X T

T

P

,

(3.30)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где X T

 

матрица тепловых проводимостей;

[ T ] вектор реакции МТП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(искомые температуры); [P] вектор возмущений (мощности тепловыделений в узлах модели, в том числе преобразованные источники заданной температуры в источники мощности).

Тепловая математическая модель ПС для нестационарного режима описывается дифференциально-алгебраической системой уравнений вида

X T DCT

T

P

,

(3.31)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где [X]T матрица тепловых проводимостей, сформированная в базисе узловых потенциалов:

 

 

 

 

x11T

x12T

x1nT

 

 

T

 

 

 

x22T

x2nT

 

 

 

x21T

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

xn2T

xnnT

 

 

 

 

 

xn1T

 

 

[C] матрица теплоемкостей, подключенных к соответствующим узлам МТП печатного узла.

 

 

c1T

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CT

0

c2T

0

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

cnT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

d

;

T

 

t

 

 

 

,t

2

 

 

,...,t

n

 

T вектор искомых температур в узлах

 

 

dτ

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МТП (вектор реакции системы); P p1, p2 , , pn T вектор мощностей те-

пловыделений (вектор возмущения) в узлах МТП (в общем случае компоненты вектора P могут иметь различные функциональные зависимости от вре-

мени (например, ключевой режим отдельных транзисторов, входящих в состав ПУ), т. е.

P p1 f1 , p2 fz , p3 f1 , p4 f3 , , pn fm T ;

n порядок системы уравнений.

Для решения системы (3.31) кроме граничных условий задаются значения искомых температур в начальный момент времени 0:

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-128-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

ti

 

0 0 , i = 1, n.

(3.32)

 

Исходя из вышеизложенного, математическую модель тепловых процессов для нестационарного режима можно представить в виде

 

T

T

d

 

T

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x11

c1

 

 

 

x12

 

 

 

 

 

x1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

xT

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

xT

 

cT

 

 

 

xT

 

 

 

t

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

21

 

 

22

2

 

 

 

 

2n

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

. (3.33)

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tn

 

 

pn

 

 

 

 

 

T

 

 

 

T

 

 

 

 

T

T

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xn1

 

 

 

xn2

 

 

 

xnn cn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для решения системы (3.33) применяют методы численного интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ) первого поряд-

ка [16].

Анализ системы (3.33) с граничными условиями и начальными условиями (3.31) дает представление о поведении температурного поля печатного узла во времени и пространстве возмущающих факторов.

К наиболее распространенным методам численного решения ОДУ вида

dt f , t с начальными условиями (3.32) относятся методы, основанные d

на разложении функции t( ) в ряд Тейлора (наиболее распространенная схема этого вида схема Эйлера), методы Рунге – Кутта, линейные многошаговые методы [5; 16].

3.2.5. Топологическаямодельтепловыхпроцессовпечатногоузла

Рассмотрим тепловые процессы, протекающие в конструкциях печатных узлов (ПУ).

Часть тепловой энергии, выделяемой в ЭРЭ, передается в несущую конструкцию печатного узла и растекается по ее плоскости. Другая часть тепловой энергии рассеивается с поверхностей ЭРЭ и несущей конструкции в окружающую печатный узел среду (см. рис. 3.23, а, б) посредством конвекции (естественной или вынужденной) и излучения, а также может сниматься с несущей конструкции посредством контактного теплообмена и кондукции на теплоотводящее основание через специальные теплостоки (см. рис. 3.23,

в).

При разработке модели тепловых процессов (МТП) печатного узла можно выделить три основных фрагмента модели:

1. Фрагмент МТП несущей конструкции ПУ, а именно ее кондуктивная составляющая.

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-129-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

2.Фрагмент МТП (кондуктивный и контактный теплообмен) тепловыделяющих ЭРЭ и дополнительных элементов их крепления к несущей конструкции.

3.Фрагмент МТП условий охлаждения (контактный теплообмен, конвекция, излучение, теплоперенос в каналах), который отражает граничные условия различного рода и их комбинации.

В дальнейшем будем отдельно рассматривать перечисленные выше фрагменты.

МТПнесущейконструкции

При растекании теплового потока по плоскости несущей конструкции (НК) можно принять ее по толщине изотермичной ввиду того, что в печатной плате (ПП), как правило, присутствует достаточно большое количество сквозных металлизированных отверстий и (или) ЭРЭ, монтаж которых

осуществляется путем их установки в сквозные отверстия. Таким образом, тепловой поток без препятствий переходит с одной поверхности печатной платы на другую, а также распространяется по ее толщине (что особенно характерно для многослойных печатных плат) посредством распространения тепловой энергии через элементы печатного монтажа и выводы ЭРЭ, коэффициенты теплопроводности которых лежат в диапазоне 100–390 Вт/м·К, в то время как коэффициенты теплопроводности гетинакса и стеклотекстолита составляют 0,18–0,25 Вт/м·К. В случае слоистой структуры (см. рис. 3.23, в) основой несущей конструкции является металлическое основание, выполняемое, как правило, из алюминиевых сплавов, коэффициент теплопроводности которых лежит в диапазоне 90–180 Вт/м·К. Данное обстоятельство также позволяет принять металлическое основание изотермичным по толщине.

С учетом вышеизложенного, а также на основе анализа конструктивнотехнологических особенностей печатных узлов при разработке МТП несущей конструкции можно принять следующие допущения:

1.Пренебречь перепадом температур по толщине односторонних, двухсторонних и многослойных печатных плат, а также металлического основания, используемого в ряде случаев в качестве несущей конструкции печатного узла (функциональной ячейки).

2.Пренебречь теплоотдачей с торцов несущей конструкции ввиду значительного преобладания линейных размеров НК над ее толщиной.

Для учета неизотермичности НК на ее плоскость необходимо нанести дискретизационную сетку с шагом dx, dy, как это показано на рис. 3.34. На рис. 3.34, б приведена нумерация изотермичных зон двух верхних слоев (многослойная ПП и металлическое основание), а третий слой условно не показан. Согласно исследованиям [5] шаг дискретизации, позволяющий проводить моделирование с достаточной для инженерных расчетов точностью (10– 12 %), зависит от неравномерности тепловыделений в ЭРЭ и координат установки ЭРЭ. Для ПУ, выполненных на основе ПП, шаг рекомендуется выби-

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-130-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

рать 4–5 мм, а для ПУ, выполненных на основе металлического основания, 7–

10мм.

Сучетом приведенной дискретизации топологическая модель тепловых процессов НК будет иметь вид согласно рис. 3.35, а.

Для представленного на рис. 3.35, а графа модели параметры планарных ветвей вычисляются как

xT

 

xT

... xT

 

пл dy bпл

,

(3.34)

 

 

1,2

 

2,3

 

8,9

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1,4T

x4,7T

... x6,9T

 

пл dx bпл

,

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где пл коэффициент теплопроводности материала НК; bпл толщина НК.

На графе модели (рис. 3.35, а) отражены также теплоемкости участков НК (С1, С2, …, С9, …). На рис. 3.35, б они условно не приведены.

Для графа МТП, изображенного на рис. 3.35, б, значения планарных тепловых проводимостей вычисляются по аналогии с выражением (3.34) отдельно для многослойных печатных плат и металлического основания (вершины графа, моделирующие металлическое основание, толщина основания bос на рис. 3.35, б закрашены в черный цвет). Значения вертикальных проводимостей для слоистой НК вычисляются как

x

x

... x

 

кл dx dy

,

(3.35)

 

k ,m

m,1

7,m 6

 

dкл

 

 

 

 

 

 

где dкл , кл толщина и коэффициент теплопроводности клея, на который ус-

танавливаются на металлическое основание многослойные печатные платы. Вычисленные согласно выражению (3.34) параметры планарных ветвей

не учитывают печатный рисунок, который выполняется из медной фольги ( = 390 Вт/м·К) и вносит существенный вклад в распространение тепловой энергии по НК.

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-131-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kly = 3

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

8

9

 

k

dy

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4

5

6

 

klx 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

n

 

x

 

 

0

 

 

 

 

 

0

1

2

3

 

n–1

n

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.34. Печатная плата (а) и НК в виде слоистой структуры (б)

 

с нанесенными на них дискретизационными сетками и выделенными номерами

 

 

 

 

условно-изотермичных зон

 

 

 

Вырез в контурной рамке

 

 

 

 

Металлическое основание

 

 

 

 

 

 

 

 

y

dx

 

 

 

 

 

 

bос

kly = 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

q+1

 

 

 

 

 

q+klx

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

2

7

8

9

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m+klx=q

 

 

m+1

 

 

 

 

 

 

1

4

5

6

 

 

klx 2

 

 

 

k+1

 

 

 

 

 

k+klx=m

 

 

 

 

 

 

n

 

0

1

2

3

 

 

 

x

bПЛ

 

 

 

 

 

 

n+2klx=n+2

0

1

2

3

n–1

n

n+1

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.34. Окончание

 

 

 

Для учета печатных проводников вычисляется эквивалентный коэффициент теплопроводности э НК печатного узла [5, 23], который должен использо-

ваться в выражении (3.34). Для односторонней печатной платы

э пл Kз bпр

bпл пр,

(3.36)

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-132-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

где пл , пр коэффициенты теплопроводности материала печатной платы (как

правило стеклотекстолит) и материала печатных проводников (как правило медь); bпл , bпр толщины печатной платы и печатных проводников;

Kз Sпр Sпл ,

где Kз коэффициент заполнения платы печатными проводниками (обычно 0,1–0,3); Sпл площадь одной поверхности печатной платы; Sпр площадь печатных проводников, покрывающих печатную плату.

Для печатных плат с двухсторонней металлизацией коэффициент заполнения принимается средним, и выражение (3.36) в этом случае примет вид

э пл Kз 2bпр

bпл пр.

(3.37)

 

7

8

9

 

k

 

 

7

8

9

C7

 

 

 

 

 

 

C8

C9

 

 

 

18

19

20

21

 

 

 

 

 

C4

4

5

6

klx·2

 

5

29

6

 

C5

C6

 

 

 

14

 

28

30

 

1

2

3

 

 

 

 

17

C1

 

n

 

 

2

3

C2

C3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

27

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

12

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

22

б

24

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

Рис. 3.35. Граф топологической модели тепловых процессов НК:

а – МТП печатнойплаты; б – МТПНК ПУ, выполненногона металлическом основании (нумерация некоторых узлов графа модели не показана)

Для многослойных печатных плат принимаются равными: толщины каждого из слоев печатной платы (bсл ); толщины печатных проводников каж-

дого слоя (bпр.с ) (коэффициент заполнения каждой ПП может вычисляться как

среднее значение коэффициента заполнения по всем слоям). Выражение для вычисления э n-слойной печатной платы будет иметь вид

 

 

пр .

(3.38)

э пл Kз nbпрс

n 1 bсл

 

 

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-133-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

Приведенная на рис. 3.35, б структура МТП НК, имеющей несколько

слоев, может быть сведена к однослойной структуре МТП, изображенной на

рис. 3.35, а, за счет введения эффективного коэффициента теплопроводности

материала НК [17]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

11э ni j ,

(3.39)

 

 

 

 

j 1

 

 

где э коэффициент эффективной теплопроводности сложной структуры

11

 

 

 

 

 

 

при движении теплового потока в

направлении, параллельном плоскости

слоистой пластины (плоскость x0y),

 

M

 

ni hi / hi объемная концентрация

 

 

 

 

 

j 1

 

i-й компоненты; hi – толщина i-го слоя; i

коэффициент теплопроводности

i-го слоя; М – количество слоев.

 

 

 

 

Таким образом, многослойная структура МТП НК может быть сведена

к однослойной МТП (рис. 3.35, а) посредством применения выражения (3.34),

в котором вместо значения

пл

используется значение э , вычисленное со-

 

 

 

 

 

11

гласно (3.34). При этом точность расчетов будет отличаться не более чем на

несколько процентов.

 

 

 

 

 

 

Металлическое

 

ЭРЭ

 

основание

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Печатная

 

 

 

 

 

 

плата

Теплосток

Тепловая шина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вырез

Винт

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.36. Возможный вариант размещения ЭРЭ на функциональной ячейке

 

(печатный узел с металлическим основанием)

Переход к однослойной структуре МТП целесообразен, когда в конструкции ПУ отсутствуют сложные системы сквозных вырезов, в которых прокладываются шины или контуры из шин для установки мощных элементов, от которых локально отводится тепловая энергия, как это показано на рис. 3.36. Многослойная МТП НК позволяет легко проводить тепловое диагностическое моделирование печатных узлов [15]. Так, например, при помощи МТП

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-134-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

могут быть промоделированы такие дефекты, как локальная непроклейка многослойных ПП к металлическому основанию, нарушение контактов в местах крепления тепловых шин к НК и т. п. Применение структуры МТП,

приведенной на рис. 3.35, б, целесообразно также в тех случаях, когда рассматривается ПУ, состоящий из односторонней ПП с планарным монтажом ЭРЭ (как правило, бескорпусные микросборки) на одной поверхности и устанавливаемый в конструкцию более высокого уровня иерархии посредством приклейки по всей площади поверхности ПП, свободной от монтажа. Такое крепление ПУ осуществляется в гибридно-интегральных модулях [5].

3.2.6.МТПэлектрорадиоэлементов

Вобщем виде тепловые процессы, протекающие в активных ЭРЭ, можно формализовать следующим образом. Тепловая энергия, рассеиваемая,

например, в кристалле транзистора посредством (в общем случае) конвенции, излучения и кондукции, передается на корпус ЭРЭ1. Затем часть тепловой энергии рассеивается с поверхности ЭРЭ в окружающую среду путем теплового излучения и конвенции, а другая часть передается через элементы крепления ЭРЭ (выводы ЭРЭ, клеевой слой, тепловые шины, мини-радиаторы, хомуты и т. п.) посредством кондукции и контактного теплообмена в НК печатного узла. На рис. 3.37 приведены эскизы некоторых вариантов установки ЭРЭ на НК.

а

б

Рис. 3.37. Формализованное представление наиболее типичных вариантов установки ЭРЭ в ПУ и ФЯ

1 В нормативно-справочной литературе для полупроводниковых приборов данные процессы характеризуются тепловым сопротивлением «переход – корпус».

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-135-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

Корпус ЭРЭ

Мини-

(микросхемы)

радиатор

Слой пасты КПТ-8

 

в

 

г

 

Клеевой

Металлическая

Бериллиевая

 

ЭРЭ

втулка

прокладка

bэл

слой

 

 

Клеевой слой

 

 

Тепловая

 

 

 

 

 

 

 

шина

 

 

 

Lвх

 

 

 

 

Изоляционная

 

 

 

 

прокладка

 

 

 

 

(бериллий)

 

 

 

Металлическое

 

Печатная

Металлическое

Теплосток

Бериллиевая

плата

основание

 

основание

 

 

 

 

прокладка

 

 

 

 

д

 

е

 

 

 

Рис. 3.37. Окончание

 

 

Сопротивление тепловому потоку от кристалла полупроводникового элемента к его корпусу характеризуется в нормативно-справочной литературе как сопротивление «переход корпус».

Анализ возможных вариантов установки ЭРЭ, а также практика моделирования тепловых процессов в ПС [5, 17] показывают, что при формировании МТП ЭРЭ в большинстве случаев можно ввести следующие допущения:

1.Принять изотермичным кристалл полупроводникового прибора.

2.Принять изотермичным корпус ЭРЭ.

3.Принять изотермичным дополнительные элементы крепления ЭРЭ

кНК.

4.Для полосковых и печатных элементов принять идеальным их контакт с НК.

Сучетом принятых допущений ЭРЭ можно представить системой тел «корпус ЭРЭ – слой крепления – несущая конструкция», как это показано на рис. 3.38. При этом слой крепления моделирует выводы ЭРЭ, клеевые слои, индивидуальные тепловые шины, мини-радиаторы и т. п. Для принятых выше допущений общее тепловое сопротивление крепления R0T «ЭРЭ – несу-

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-136-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

щая конструкция», отражающее сопротивление тепловому потоку от корпуса ЭРЭ к НК через элементы крепления, можно вычислить как:

для рис. 3.37, а:

 

 

 

 

 

T

 

 

B

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0

R0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ n ,

(3.40)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B SB

 

 

 

 

где

B

 

 

коэффициент теплопроводности

материала

вывода, Вт/м к;

SB – площадь сечения вывода, м2; п – количество выводов;

 

 

для рис. 3.37, б:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

T

 

 

RT

RT

 

 

,

 

 

 

(3.41)

 

 

 

 

 

 

 

B1

 

 

 

B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RT

RT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B1

 

 

 

 

B2

 

 

 

 

 

 

 

где

RBT1

 

 

l1

тепловое сопротивление

1-го вывода; RBT2 l2 / В SB

B SB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тепловое сопротивление 2-го вывода;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для рис. 3.37, в:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0T R0B RклT / R0B RклT ,

(3.42)

где

RB вычисляется согласно выражению (3.40);

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RT

t

кл

/

кл

S

кл

,

 

 

(3.43)

 

 

 

 

 

кл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где кл

коэффициент теплопроводности клея, Вт/м К; Sкл

площадь пятна

приклейки, м2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для рис. 3.37, г (в случае отсутствия выводов):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RT

RT ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

кл

 

 

 

 

 

для рис. 3.37, д:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0T R0B RшT / R0B RшT ,

(3.44)

где RB

вычисляется согласно (3.40);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

dш

 

,

 

 

 

 

 

 

Rш

 

2Rкл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ш

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ш

ш

 

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-137-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

где ш коэффициент теплопроводности материала шины; аш,bш линей-

ные размеры индивидуальной шины ЭРЭ;

для рис. 3.37, е:

R0T RВКТ

RРT / RВКТ

RРT ,

(3.45)

где RВКT R0В RклT ; RВКT тепловое сопротивление пасты КПТ-8, которое вычислено согласно (3.43); RРT тепловое сопротивление крепления мини-

радиатора к НК.

Как было показано на рис. 3.38, а, слой крепления ЭРЭ разбивается дискретизационной сеткой на части, по которым можно условно сопоставить площади S1, S2 , ..., Sn . Таким образом, вместо одного теплового сопро-

тивления ЭРЭ образуется n сопротивлений, которые моделируются соответствующими ветвями графа топологической модели, как это показано на рис. 3.39, а (для случая разбиения, приведенного на рис. 3.38, а). На приведенной МТП узлы 1–4 моделируют соответствующие участки НК (см. рис. 3.38, а), узел 5 моделирует корпус ЭРЭ, а узел 6 – кристалл полупроводникового прибора (активную зону). К узлам № 5 и 6 подключаются ветви графа, моделирующие теплоемкости корпуса Скор и кристалла р–n-перехода Сp–n, а также источник тепловыделения в ЭРЭ РЭРЭ.

Тепловое сопротивление RiT каждой ветви (3–5, 1–5, 2–5, 4–5) приведенного графа МПТ ЭРЭ может быть вычислено как

 

RT RT

S

,

(3.46)

 

 

n

i

0

Si

 

где S Si

площадь проекции ЭРЭ на НК.

 

i

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-138-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

 

 

 

ЭРЭ

 

 

 

 

 

 

 

Слой крепления

 

 

 

 

 

Дискретизационная

 

 

 

 

 

сетка

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

4

 

 

1

S3

 

S4

 

 

S1

S2

 

y

 

 

 

 

 

1

2

 

 

0

 

Несущая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

конструкция

0

0

x

1

2

 

 

 

 

Полосковый

элемент

 

2

4

 

3

1

S3

S4

 

 

 

y

0

1

S1

S2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

 

 

2

0

 

x

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.38. Системы тел «ЭРЭ – слой крепления (клей, припой, прокладка, выводы и т. п.) – несущая конструкция ПУ» (а) или «ЭРЭ – несущая конструкция»

(б) с нанесенной дискретизационной сеткой

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-139-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

 

 

 

 

 

Cp–n

 

 

 

 

 

 

Скор

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

5

 

 

 

РЭРЭ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скор

 

 

3

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

РЭРЭ

1

2

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

3

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

4

 

Сp–n

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сp–n

 

 

ТКЭ

 

1

 

РЭРЭ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РЭРЭ

 

 

 

 

CК 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

6

 

 

7

 

 

 

6

7

n

ТВП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скор

 

 

Сш

3

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m +1

 

ТКЭ

 

 

5

 

 

 

Тос

m

ТТ

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

3

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

TКЭ

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РЭРЭ

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сp–n

 

Скор

2

 

3

Сpад

ТВП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n+

7

n

k

 

 

 

 

 

 

 

n+

 

 

 

 

 

д

 

3

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ТКЭ

 

 

 

 

 

 

ТВ

 

 

R

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РЭРЭ(1)

 

 

Р(2)

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

n+

 

 

 

РЭРЭ

 

 

 

 

 

 

ЭРЭ

 

 

 

n+4

 

 

РЭРЭ(3)

 

РЭРЭ(4)

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

. .

 

n

 

 

 

 

 

 

ж

 

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.39. Топологические МТП электрорадиоэлементов: РЭРЭ – мощность тепловыделения в электрорадиоэлементе;

Сp–n – теплоемкость p–n-перехода; Скор – теплоемкость корпуса

При моделировании полосковых и печатных элементов, учитывая допущения об их идеальном контакте с НК, их представляют в виде совокупности источников мощности (см. рис. 3.39, ж), значения которых вычисляются через параметры проекции элементов на НК:

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-140-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

P i

P

 

Si

,

(3.47)

 

ЭРЭ

ЭРЭ

 

S

 

где РЭРЭ мощность тепловыделения в ЭРЭ.

На рис. 3.39, б приведена МТП ЭРЭ, у которой отдельно не выделяется активная зона. К таким элементам обычно относят резисторы, некоторые индуктивные элементы, конденсаторы, некоторые типы микросхем и т. д.

Учет граничных условий для моделей ЭРЭ заключается в подключении к структуре ниже рассмотренной МТП ветвей, моделирующих, как правило, граничные условия 3-го рода. Так, в частности, на рис. 3.39, в приведена МТП ЭРЭ, которая отражает конвенционный теплообмен с окружающей сре-

дой Тос и излучение на соседний конструктивный элемент ТКЭ. Приведенная на рис. 3.39, в МТП ЭРЭ может использоваться для всех

рассмотренных на рис. 3.37 вариантов установки ЭРЭ. При этом для учета дополнительных конструктивных элементов в МТП (тепловой шины и минирадиатора) их площади суммируются с площадями корпусов ЭРЭ для учета в теплообмене с окружающей средой и конструктивными элементами.

Рассмотренные выше структуры моделей являются упрощенными и не могут учитывать особенности, необходимые для решения ряда проектных задач, таких, например, как анализ усталостной прочности выводов ЭРЭ [8], диагностическое моделирование тепловых дефектов в ПУ [15] и т. д.

Для более точного решения указанных задач необходимо применять более детальные модели, отражающие особенности крепления ЭРЭ к несущей конструкции и к дополнительным элементам крепления. На рис. 3.39, г приведена структура МТП ЭРЭ, устанавливаемого на тепловую шину, имеющую собственный теплосток (узел № 1) с заданной температурой (ТТ). Приведенная МТП отдельно моделирует: корпус ЭРЭ (узел 2), активную зону ЭРЭ (узел 1), тепловую шину (узел 3), крепление ЭРЭ и НК через выводы (ветви 2–6, 2–7, ..., 2–n), крепление корпуса ЭРЭ к тепловой шине (ветвь 2–3 вычисляется согласно 3.43), крепление шины к НК (ветви 3–(m+1); 3–m; 3–k вычисляются согласно выражениям (3.43) и (3.46). Рассматриваемая МТП отражает охлаждение ЭРЭ посредством вынужденной конвенции и излучения.

По аналогии с рассматриваемой МТП формируются структуры МТП ЭРЭ, приведенные на рис. 3.39, д, е. МТП (рис. 3.39, д) моделирует ЭРЭ (узлы 1, 2), установленный на пластинчатый мини-радиатор (узел 3), который отдельно крепится на НК (ветви 3–m; 3–(m+1); 3–k) и охлаждается вместе с ЭРЭ воздушным потоком Твп (узел 5), а также взаимодействует с соседним конструктивным элементом ТКЭ посредством излучения (узел 4).

МТП (рис. 3.39, е) отражает тепловые процессы ЭРЭ, эскиз установки которого приведен на рис. 3.37, а. Граф модели отдельно моделирует: передачу тепла через два вывода (ветви 1–3 и 1–4), а также теплопередачу через воздушную прослойку между корпусом ЭРЭ (ветви: 1–5, 1–6, ..., 1– n); отдачу тепловой энергии с корпуса ЭРЭ в окружающую среду посредством конвенции (ветвь 1–(n+1)), а также излучением (ветвь 1–(n + 2)). Путем введения дополнительно узлов (n+3) и (n+4) в МТП ЭРЭ можно в результате модели-

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-141-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

рования получить температуры выводов ЭРЭ. Рассмотренная модель ЭРЭ пригодна для решения задач теплового диагностического моделирования ПУ.

3.2.7. МТПграничныхусловий

Как отмечалось выше, граничные условия моделируются путем подключения к ранее рассмотренным структурам МТП (рис. 3.35 и рис. 3.39, a, б) ветвей топологических МТП, отражающих конвективный и/или лучистый теплообмен с окружающей средой. При наличии теплостоков и/или мощных ЭРЭ граничные условия 4-го рода отражаются путем введения ветвей, моделирующих контактный теплообмен.

На рис. 3.40 приведены эскизы печатных узлов, выполненных на основе ранее рассмотренных НК (см. рис. 3.34 и 3.35). Граф топологической МТП ПУ (рис. 3.40, а) приведен на рис. 3.41. Граничные условия (ветви, моделирующие конвекцию в воздушных прослойках и излучение 1–13, 2–13, …, 10–13, 12–13, 1–14, 2–14, …, 9–14) отражают установку печатного узла в блоке этажерочной конструкции (ПУ1 на рис. 3.23, б). Температуры Tи TПУ1 моделируют инте-

гральные температуры верхней стенки блока и печатного узла ПУ2. В модели также присутствуют источники потокового и потенциального воздействий, значения которых являются функциями от времени ( PDD1 и TПУ2 ).

При установке ПУ в блок кассетной конструкции (рис. 3.23, а) модель ПУ будет состоять из двух фрагментов. Первый фрагмент будет отражать конвективную составляющую (приведена на рис. 3.41, а) за исключением ветвей 10–13 и 12–13. Второй фрагмент, отражающий граничные условия, представлен на рис. 3.42, а. На приведенном фрагменте графа МТП отражен процесс теплоотдачи тепловой энергии в воздушный канал, образованный печатными узлами с поверхности ПУ, на которой устанавливаются ЭРЭ, а также теплоотдачу с этой же поверхности посредством излучения на соседний конструктивный элемент (например соседний ПУ). Для второй поверхности ПУ структура МТП граничных условий будет аналогичной за исключением значений источников температуры, которые определяются теплофизическими параметрами соответствующего воздушного канала и соседнего конструктивного элемента. Представленная модель предусматривает условное разбиение ПУ вдоль оси 0x на три условно изотермических зоны (при значительных линейных размерах ПУ вдоль оси 0x количество зон может быть увеличено), для которых задаются температуры воздушных объемов. На структуре приведенного графа известными являются две температуры (обычно известны в результате моделирования тепловых процессов конструкции блока) – температура воздушного потока на входе Tвх и на выходе

Твых канала. Значение температуры в середине канала TM вычисляется как

среднее значение температур воздушных объемов. При разбиении канала на большее число участков температуры соответствующих воздушных объемов канала могут быть получены по аналогии с рассмотренным выше подходом. Так, например, температура воздушного объема V2 , находящегося между

входными и центральным объемами, может быть вычислена как

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-142-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

ТV

 

Tвх TM

.

 

1

2

 

 

 

 

Более детальная модель граничных условий (рис. 3.42, б) при указанном способе установки ПУ в блок может быть получена при введении в модель ветвей, моделирующих процесс теплопереноса в канале (ветви (k + 1)– (k + 2), (k + 2)–(k + 3)). В этом случае необходима информация о температурах воздушного потока на входе в канал и интегральные температуры соседних стенок канала Tk1 и Tk2 . На приведенной структуре МТП по аналогии с

рис. 3.42, а показана модель граничных условий для поверхности, на которой устанавливаются ЭРЭ. Для второй поверхности модель будет иметь аналогичную структуру за исключением отсутствия ветвей, отражающих граничные условия для ЭРЭ, и отличающуюся значением температуры стенок соседнего канала (во втором фрагменте вместо Tk1 задается Tk2 ).

Приведенная на рис. 3.42 МТП граничных условий позволяет моделировать изменения температуры воздушного потока по длине канала и, соответственно, изменение температур ЭРЭ, установленных на ПУ, который вместе с соседними ПУ образует каналы в блоке.

В конструкции ПУ на рис. 3.43 приведен граф слоистой МТП, на котором отражен процесс теплообмена печатного узла (ПУ2) посредством лучистого теплообмена с ПУ1 и ПУ3, а также передача тепла (рис. 3.43, г) через панель-теплосток (рис. 3.43, в). Приведенные граничные условия характерны для спутниковой аппаратуры, устанавливаемой вне гермоконтейнеров. Параметры ветвей МТП 34–18, 34–14 и 34–10 вычисляются на основе аналитических моделей и выражения (3.46). Как отмечалось ранее, в случае необходимости сложная структура МТП ПУ может быть сведена к однослойной структуре на основе выражений (3.34) и (3.35).

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-143-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

 

 

0

1

2

3

 

 

 

3

 

8

 

 

 

 

dy

 

7

9

 

 

 

 

 

DD1

 

 

k

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4

5

6

 

 

n+klx

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

0

1

2

3

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

Печатная плата

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

Металлическое основание

 

 

 

0

1

2

3

 

 

y

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

7

8

 

9

dy

 

2

 

 

 

А1

 

 

DD1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

4

5

 

6

 

 

1

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

1

2

3

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

x

 

 

Многослойная

 

 

 

 

 

 

печатная плата

б

Рис. 3.40. Эскизы конструкций печатных узлов с нанесенной дискретизирующей сеткой и пронумерованными условно-изотермическими зонами

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-144-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

 

 

 

Cp–nDD1

 

PDD1=Pf( )

Тк

13

13

13

13

 

 

 

 

 

 

 

10

CK DD1

1, 2, … , 9

TK

 

 

 

 

 

 

 

 

7

8

9. . .

 

 

 

C7

C8

C9

 

 

 

 

5

14

Сi

14

TПУ2 f(τ)

4

6

(i=1, 9)

 

. . .

 

C4

C5

C6

 

 

 

1

2

3

 

б

 

 

 

 

C1

C2

C

 

 

 

 

3

 

 

 

12

CR1

13 PR1 13

а

Рис. 3.41. Фрагмент топологической МТП печатного узла для анализа нестационарного режима при его установке в блок этажерочной конструкции (см. рис. 3.23, б)

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-145-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

m= klx/3

 

k+4

k+4

ТКЭ

 

 

2, 5, 8

3,6,9

13,16,19,…

 

 

 

n, n+klx, k

1, 4, 7,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10, 12

 

 

k+2

 

 

 

k+3

 

k+1

 

 

 

 

 

 

ТВХ

 

ТМ

 

 

ТВЫХ

 

 

 

 

 

ТМ

 

ТВХ ТВЫХ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

ТКЭ

k+4

 

 

 

k+4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,5,8

3,6,9

13,16,19,…

 

 

 

n, n+klx, k

 

 

 

 

k+1

k+2

 

k+3

 

 

ТВХ

Тк1

б

Рис. 3.42. Граф топологической модели печатного узла (модель граничных условий), устанавливаемого в кассетную конструкцию

с принудительным воздушным охлаждением (см. рис. 3.23, а)

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-146-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PDD1

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

Y

7

8

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

18

 

 

 

19

20

21

0

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

5

6

 

1

2

3

4

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

14

 

 

 

 

28

29

0

 

 

 

x

 

 

 

1

 

 

 

2

17

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

12

13

 

Панель-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

теплосток

 

 

 

 

 

 

22

 

X

 

23

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

34

 

 

 

2

 

PR1

б

 

 

 

 

 

 

14 18

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

0

 

 

 

 

 

 

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

34

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

37

 

 

ТПУ1

10

 

 

PDD1

РR1

 

 

 

 

ТС1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

33

 

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,4,7

 

2,5,8

 

3,6,9

 

 

 

 

 

 

 

34

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

 

 

10,14,18

11,15,19 12,16,20

 

 

 

 

m, g, g+klx

 

 

 

13,17,21

 

 

 

 

ТС1

22,25,28

 

23,26,29

 

 

 

 

 

 

 

ТС2

 

 

 

 

24,27,30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

 

 

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ТПУ3

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.43. Граф топологической модели тепловых процессов печатного узла,

 

 

 

выполненного на металлическом основании и устанавливаемого

 

 

 

в этажерочную конструкцию космических ПС (см. рис. 3.23, в)

 

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-147-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

Рис. 3.44. Пример результатов моделирования печатного узла – 3D-модель термограммы

На рис. 3.44 приведен пример моделирования стационарного теплового режима печатного узла, полученного на основе рассмотренной выше модели.

3.2.8.Вычислениеинтегральныххарактеристик

Внекоторых случаях при реализации восходящего иерархического моделирования тепловых процессов в ПС необходимо знать интегральный показатель теплового режима печатного узла. В качестве такого показателя может выступать допустимая среднеповерхностная температура ПУ, определяемая как максимальное значение интеграла по поверхности температурно-

 

 

 

го поля ПУ

T x, y ds .

 

S

 

С учетом дискретности картины температурного поля ПУ и справедливости допущения изотермичности корпусов ЭРЭ, установленных на НК, предельно допустимая интегральная температура ПУ Tmax (ПУ) может быть оп-

ределена на основе МТП, приведенной на рис. 3.41, следующим образом:

Tmax ПУ max (S1

S2 ) /(S3 S4 )

(3.48)

при условии:

A T i A T i

A ,

 

 

T i

i 1,m,

 

max

 

 

max

 

 

 

 

 

T j

T j Я

ч

T j Я

ч

,

j 1,m,

 

min

 

max

 

 

 

 

где

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-148-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

 

 

S

 

 

n

T i

k

Si k

;

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

S

2

 

m

 

T j Я

ч

 

S j

Я

;

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

j 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S3 Si

k ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

S

4

 

m

S j Я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;ч

 

 

 

 

 

 

 

j 1

 

 

 

 

 

 

n – количество ЭРЭ, установленных

на

НК

ПУ; m – количество дискрет

(m = klx kly); S1 Яч S 2 Яч ... S m Яч dx dy; T i (k) температура корпуса i-го ЭРЭ; Si (k) площадь корпуса i-го ЭРЭ; T j ч) температура j-

ой ячейки (дискрета dx dy ) НК ПУ; T i (A) температура активной зоны i-го ЭРЭ.

Таким образом, выражение (3.48) позволяет осуществить свертку векторного показателя теплового режима ПУ (вектор температур всех ЭРЭ, установленных на НК ПУ в определенном режиме функционирования ПУ в составе блока) к интегральному скалярному показателю Т(ПУ) и назначение его предельно допустимого значения Tmax (ПУ) . Определение значения

Tmax (ПУ)осуществляется на основе детального моделирования тепловых

процессов в ПУ в пространстве возможных параметров внешних условий эксплуатации с учетом максимально допустимой температуры каждого ЭРЭ, т. е. Tmax (ПУ) определяется как предельное значение средневзвешанной по

поверхности ПУ температуры с учетом положительных возмущений температурного поля ПУ отдельными элементами.

3.2.9.Использованиесимметрии

Впрактике проектирования разработчику ПС приходится анализировать тепловые процессы в печатных узлах с большими линейными размерами

ибольшим количеством установленных на нем ЭРЭ. При этом все ЭРЭ могут иметь одинаковый тип, рассеивать одинаковую мощность и находиться в идентичных условиях охлаждения (граничные условия на каждой плоскости печатного узла заданы одинаковые). В этом случае использование симметрии синтезируемой МТП позволяет резко сократить размерность решаемой зада-

чи [4; 5].

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-149-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

y

4

3

2

 

1

DD3

DD4

 

 

 

0

DD1

DD2

x

 

 

 

 

 

0

1

2

3

4

5

6

 

Р3

 

 

Р4

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С11

 

 

С12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

y

 

 

Р1

 

11

Р2

 

 

 

 

 

 

С7

С8

 

 

 

 

 

 

 

7

8

 

 

 

 

 

 

С9

9

С10

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DD1

 

 

 

 

5

3

 

6

4

 

 

x

 

С5

 

С6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

1

 

 

2

 

 

 

 

 

б

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тк

5,6,7,8

 

Р1

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1…4

14

 

 

С3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

С2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сi

 

 

 

 

 

 

4

 

 

14

 

ТПУ2

 

 

С1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(i=1,4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ТПУ2

 

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.45. Граф топологической МТП печатного узла, сформированной на основе симметрии: Тк температура корпуса блока

Применение симметрии рассмотрим на примере построения МТП печатного узла, эскиз которого приведен на рис. 3.45, а. Предполагается, что печатный узел устанавливается в блок этажерочной конструкции на место ПУ1 (см. рис. 3.23, б). Процесс формирования МТП печатного узла был подробно изложен в параграфе 3.2.7, поэтому ограничимся приведением МТП

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-150-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

(рис. 3.45, в, г) выделенного на рис. 3.45, а фрагмента ПУ (рис. 3.45, б). Полный граф топологической МТП печатного узла будет состоять из размноженного фрагмента МТП (рис. 3.45, в, г) по оси 0x троекратно, а по оси 0y двукратно.

Как видно из рис. 3.45, в, г, граф топологической МТП имеет симметричный вид. В качестве осей симметрии можно выделить середины ветвей 1– 2, 1–3, 3–4 и 4–2. При этом в эквивалентной приведенному фрагменту МТП электрической цепи узлы 1–4 будут эквипотенциальны (в МТП изотермичны), т. е. по цепям 1–2, 1–3, 3–4 и 4–2 ток (для МТП – тепловой поток) течь не будет. В связи с этим указанные цепи (в МТП – ветви) можно удалить, и граф топологической МТП распадется на четыре симметричных фрагмента

(см. рис. 3.45, д).

В результате такого преобразования можно вести анализ только одного фрагмента, а не четырех. Таким образом, количество узлов графа топологической МТП резко уменьшается (вырождается2).

Рассмотренный граф топологической МТП (рис. 3.45, в, г) может также быть рассмотрен как результат вырождения полной МТП узла. Если дискретизационная сетка делит каждый элемент дополнительно на 4 части, как это показано на рис. 3.45, б для DD1, то параметры МТП, приведенной на рис. 3.45, д, могут быть дополнительно преобразованы.

Так, значение источника мощности принимается равным ¼ Р1, площади теплоотдачи с узлов № 1, 2 уменьшаются в 4 раза, значения тепловых сопротивлений (ветви 1–2 и 2–3) увеличиваются в четыре раза и т.д.

Если в качестве окончательного преобразования полной МТП печатного узла принять фрагмент МТП, приведенный на рис. 3.45, в, г, то МТП сократится в 6 раз, а если фрагмент, приведенный на рис. 3.45, д, – то полная МТП сократится в 24 раза.

При анализе сокращенных (вырожденных) МТП печатного узла в случае наличия в них ветвей, отражающих конвективный теплообмен, следует в качестве определяющего размера брать размер, характеризующий не отдельный дискрет печатной платы, а всю плату целиком.

3.2.10. ИерархическоемоделированиетепловыхпроцессовПС

При исследовании тепловых режимов ПC методами математического моделирования на ПЭВМ применяется иерархической подход, который соответствует блочно-иерархическому методу проектирования ПC. Иерархический подход позволяет с достаточной для инженерных расчетов точностью исследовать температурные поля сложных объектов ПC.

В основе иерархического подхода лежит принцип местного влияния, который в общей форме можно сформулировать следующим образом:

любое местное возмущение температурного поля является локальным

2 Вырождение (физ.) – явление, при котором значение величины, характеризующей систему, одинаково для ее различных состояний. Число таких состояний называется кратностью вырождения. Вырождение свидетельствует об определенной симметрии объекта (системы) и устраняется внешними воздействиями.

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-151-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

ине распространяется на отдельные участки поля. С учетом данного прин-

ципа можно с меньшей степенью детализации описывать тепловые процессы

вудаленных от интересующего участка областях исследуемого объекта. Применение иерархического подхода к исследованию тепловых полей

вПС предусматривает выполнение следующих процедур.

1.Сложные пространственные распределения источников теплоты заменяются более простыми (упрощаются формы реальных исследуемых областей с сохранением некоторых интегральных характеристик (площадей, объемов, периметров, некоторых определяющих размеров).

2.Составные объекты (подсистемы) с неоднородной структурой заменяются квазиоднородными областями с эффективными теплофизическими свойствами.

3.Пространственные распределения величин, описывающих теплообмен на границах областей (температуры окружающих тел и теплоносителей, коэффициенты теплоотдачи, тепловых потоков), заменяются их средними значениями.

Для практического использования иерархического подхода разработчику ПС необходимо уметь проводить построения приближенных тепловых моделей (макромоделей), описывающих тепловой режим исследуемых объектов с требуемой степенью детализации. Кроме этого разработчик должен уметь выделять определенные части всего объекта для составления модели, пригодной для последующего более детального анализа тепловых процессов.

В общей теории систем описанные выше операции носят название агрегирования (выполняется укрупнение исходной модели) и декомпозиции (составление модели для более детального анализа).

Выполнение операций агрегирования и декомпозиции тесно связано с иерархией конструктивного построения ПC.

АлгоритмыиерархическогоанализатепловыхмоделейПС

При иерархическом подходе к тепловому проектированию ПС используется как нисходящий, так и восходящий алгоритмы моделирования тепловых процессов. При рассмотрении данных алгоритмов для простоты будем

использовать следующую иерархию структурообразования ПС: «Блок» (3) «Конструктивные узлы» (2) «Микросборки» (1) «Элементная база» (0).

Нисходящееиерархическоемоделирование тепловыхпроцессоввПС

Блок-схема алгоритма нисходящего иерархического моделирования тепловых процессов в ПC приведена на рис. 3.46. Там же показана информация, получаемая в результате моделирования и передаваемая с одного иерархического уровня на другой. Эта информация, по существу, является граничными условиями теплообмена при моделировании тепловых процессов в каждом элементе нижестоящего иерархического уровня конструктивного структурообразования ПC.

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-152-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

 

 

 

 

 

 

Начало

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Температуры

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и скорости

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Температуры несу-

 

 

 

 

Моделирование

 

воздушных потоков

 

 

 

 

 

 

щих

 

 

 

 

 

 

2. Интегральные

 

 

 

тепловых процессов

 

конструкций

 

 

 

 

температуры

 

 

 

 

 

в блоке

 

в местах установки

 

 

 

 

 

 

конструкционных узлов

 

 

 

 

 

 

 

 

микросборок

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Температуры

или температуры

 

 

2

 

 

 

 

 

панелей блока

 

 

 

Моделирование

корпусов

 

 

 

 

 

 

 

микросборок

 

 

 

тепловых процессов в

 

 

 

 

 

конструкционных узлах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Моделирование

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тепловых процессов в

 

 

 

 

 

 

 

 

микросборках

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Конец

Рис. 3.46. Укрупненный алгоритм нисходящего иерархического моделирования тепловых процессов в бортовой ПС

Рассмотрим кратко блоки представленного алгоритма.

Блок 1. В данном блоке путем моделирования тепловых процессов (применяется модель с сосредоточенными параметрами – макромодель) определяются следующие интегральные показатели теплового режима: температуры и скорости воздушных потоков между конструкционными узлами в блоке; интегральные температуры конструктивных узлов и обособленных ЭРЭ, установленных в блоке; температура корпуса (или каждой стенки корпуса).

Блок 2. На основе полученных в блоке 1 интегральных показателей, а также набора других данных в блоке 2 проводится моделирование тепловых процессов (с использованием моделей с распределенными параметрами) в конструктивных узлах, входящих в состав блока (печатные узлы или функциональные ячейки). На этом этапе алгоритма определяются температуры активных зон корпусированных ЭРЭ, установленных на КУ, и температуры корпусов, размещенных на КУ микросборок (для корпусных микросборок), или температуры несущих конструкций КУ в местах установки микросборок (для бескорпусных микросборок). Информация, касающаяся микросборок, передается в качестве исходной в блок № 3 алгоритма.

Блок 3. Путем моделирования тепловых процессов в микросборках (при этом применяются модели с распределенными параметрами) определяются температуры активных зон размещенных в них навесных и пленочных элементов.

Таким образом, разработчик РЭC в блоках 2 и 3 представленного выше алгоритма получает исчерпывающую информацию относительно теплового режима элементной базы (элементы 0-го уровня иерархии) исследуемого блока.

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-153-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

Аналогичным образом может быть построен алгоритм моделирования тепловых режимов в системе конструкций: «Стоечная конструкция» (3)

«Блок» (2) «Печатные узлы» (1) «Элементная база» (0). Пример нисходящего иерархического моделирования блока подробно рассмотрен в

[4, с. 425–436].

ВосходящееиерархическоемоделированиетепловыхпроцессоввПС

Алгоритм восходящего иерархического моделирования тепловых процессов представлен на рис. 3.47. Там же приведены краткий перечень и направления передачи информации между различными иерархическими уровнями.

Согласно представленному алгоритму на первом этапе (блок 1) проводится моделирование тепловых процессов в микросборках (МСБ), входящих в состав проектируемого блока. При этом определяются перегревы элементов МСБ относительно ее корпуса и максимально допустимая температура корпуса МСБ при эксплуатации ее в составе блока. При необходимости на основе анализа полученных результатов принимаются меры по обеспечению теплового режима элементов МСБ (применение других материалов подложки, клея, припоя, способа установки критичных элементов в МСБ и т. п.). На этом этапе фактически проводится свертка векторного показателя теплового режима МСБ (вектор температур элементов МСБ в определенном режиме ее

функционирования в составе изделия) к скалярному показателю предельно допустимой температуре корпуса МСБ, которая не должна быть превышена при любом режиме функционирования проектируемого ПС. В дальнейшем каждая микросборка может рассматриваться как ЭРЭ, для которого известна предельно допустимая температура корпуса. Целью следующего этапа моделирования (блок 2) является определение предельно допустимого интегрального показателя теплового режима для каждого конструктивного узла (ПУ,

ФЯ), входящего в состав блока. В качестве такого показателя рассматривается максимально допустимая среднеповерхностная температура КУ, которая определяется как максимальное значение интеграла по поверхности температурного поля КУ .

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-154-

3.ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПС СРЕДСТВАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.2Моделирование тепловых режимов ПС

Начало

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Моделирование

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тепловых процессов

 

Максимально допустимые

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в микросборках

 

температуры микросборок

Максимально

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

допустимые

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интегральные

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

температуры

 

 

 

 

 

 

 

Моделирование

 

 

конструктивных

 

 

 

 

 

 

тепловых процессов

 

 

 

 

 

 

 

 

в конструкционных

 

 

узлов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

узлах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

Моделирование

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тепловых процессов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в блоке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Конец

Рис. 3.47. Укрупненный алгоритм восходящего иерархического моделирования тепловых процессов в бортовой ПС

Проведя таким образом моделирование тепловых процессов в конструктивных узлах, разработчик получает значения Т(КУ) для каждого из них. Эти данные передаются на следующий этап алгоритма (блок 3 на рис. 3.47), где проводится моделирование тепловых процессов в блоке. Моделирование про-

водится методом многовариантного анализа, на основе которого определяются параметры системы охлаждения блока (температура и скорость воздуха, температура термостатирующих оснований и т. п.), а также может быть проведена перекомпоновка блока. Конечной целью данного этапа алго-

ритма является обеспечение условия Т(КУ) < Tmax(КУ) для каждого конструктивного узла, входящего в состав блока. Как только это условие станет справедливым, можно утверждать, что для данной конструкции блока (прибора) и выбранных параметров системы охлаждения обеспечен нормальный тепловой режим всех ЭРЭ.

Поскольку при выборе параметров системы охлаждения и перекомпоновке блока разработчик может принять решение об обеспечении теплового

режима с некоторым запасом Т(КУ) < k Tmax(КУ), (0 < k < 1), в таких случаях часто бывает необходимо по окончании восходящего моделирования провести

нисходящий иерархический анализ тепловых процессов в блоке с целью определения реальных тепловых режимов элементной и конструктивной базы проектируемого ПС в выбранных условиях эксплуатации с учетом всех введенных изменений.

Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие

-155-

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]