- •Оглавление
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.1. Роль моделей в процессе проектирования ПС
- •1.2. Основы системного подхода к проектированию ПС
- •1.3. Постановка задачи проектирования ПС средствами КТ
- •2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
- •2.1. Классификация математических моделей
- •2.2. Функции параметрической чувствительности
- •3.1. Моделирование электрических процессов в схемах
- •3.2. Моделирование тепловых режимов ПС
- •3.3. Моделирование механических режимов
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ СРЕДСТВАМИ КОМП-Х ТЕХНОЛГИЙ
1.3.Постановка задачи проектирования ПС средствами КТ
1.3.Постановка задачи проектирования ПС средствами КТ
Как показывают исследования, задачи автоматизированного проектирования ПС в большинстве случаев могут эффективно решаться на основе комплексной модели физических процессов ПС. В общем случае комплексная модель прибора (с точки зрения протекания в ней разнородных физических процессов) может быть представлена совокупностью подмоделей физических процессов [2; 4] и основных связей между ними в соответствии с рис. 1.9. На представленной модели множества параметров обозначают: YЭ(ζ) – множество выходных электрических характеристик; YТ(ζ), YМ(ζ),
YА(ζ), YЭМ(ζ), YR(ζ), множества выходных тепловых, механических, аэро-
динамических, гидравлических, электромагнитных и радиационных характеристик; YНК множество характеристик надежности и качества ПС; QЭ множество внутренних электрических параметров ПС; QГТФ, QГА, QГЭМ, QГЭХ,, QГФМ множества геометрических и теплофизических, геометрических и аэродинамических (гидравлических) [2], геометрических и физикомеханических параметров ПС; QГЭМ, QГR множества геометрических и электромагнитных, геометрических и радиационных параметров ПС; QП множество паразитных параметров; QНК множество параметров моделей для анализа показателей надежности и качества; GВХ, РВХ входные расходы и напоры хладоносителей; UВХ( ), IВХ( ) множества входных (воздейст-
вующих) напряжений и токов; ТЭКС( ) множество эксплуатационных температур; аВХ( ) множество воздействующих вибраций (случайных, гармо-
нических), ударов, линейных ускорений и акустического шума; RВХ множество уровней воздействующих радиационных полей; τЭ время эксплуатации ПС; IЭ( ), UЭ( ) множества выходных токов и напряжений; SQYЭЭ матрица
относительных функций чувствительности электрической модели; Рос давление окружающей среды; VК множество скоростей хладоносителя в каналах конструкции; ТК множество температур стенок каналов; ТЭ( ) множество
локальных температур ЭРЭ; аЭ( ) множество виброускорений на ЭРЭ при различных механических воздействиях; τР – множество значений времени до разрушения выводов ЭРЭ; RЭ( ) радиационное поле на ЭРЭ; ТП(x, y, z, τ) температурное поле конструкции в момент времени τ; τЭ – время эксплуатации; «Техн., τФ» технологический фактор (разброс параметров при изготовлении) и временной фактор (постепенное изменение параметров из-за старения и износа).
Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие |
-26- |
|
|
|
1. СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ СРЕДСТВАМИ КОМП-Х ТЕХНОЛГИЙ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1.3. Постановка задачи проектирования ПС средствами КТ |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
τэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Техн., ф |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
ТК( ) |
|
Техн., ф |
|
|
|
|
|
|
|
T (x, y, z, ) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
Gвх |
|
|
|
|
|
|
|
QГА |
Y ( ) |
|
|
|
|
|
|
Q |
Y |
( ) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГФМ |
|
||||||
|
Подмодель аэродинамических |
А |
В |
|
Подмодель механических |
M |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
aВХ( ) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
и гидравлических процессов |
|
|
|
|
|
процессов |
|
YA ( ) |
|
|||||||||||
|
Pос |
|
|
|
Техн., ф |
VК |
|
Y |
( ) |
|
Техн., ф |
ТЭ ( ) |
B |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТК ( ) |
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
С |
|
|
|
|
QГЭМ |
YЭМ ( ) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГТФ |
|
|
|
|
|
|
Подмодель |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подмодель тепловых |
|
|
|
|
|
|
QП |
|
|
||||||||||
|
P ( ) |
|
|
|
процессов |
|
ТЭ |
|
YЭ( ) |
электромагнитных процессов |
|
24 |
||||||||||
X |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|||||||||||||
Э |
QП |
|
|
|
|
|
Техн., ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
( ) |
Y |
|||
|
A |
|
ТЭ ( ) |
|
|
|
( ) |
Техн., ф |
ТЭ ( ) |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
T |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UВХ( ), |
|
|
|
|
|
|
|
Qэ |
|
|
R |
|
|
|
|
QГR |
Y |
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
I ВХ( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
||
|
|
|
Подмодель |
|
|
ВХ |
|
|
|
Подмодель |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
электрических процессов |
|
|
|
радиационных процессов |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Влажность, |
|
Y ( ) |
U |
э |
( ), I ( ), SQYэ , ... |
|
|
|
|
R |
Э |
( ) |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
э |
Техн., |
|
|
Э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
aЭ ( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
||||
|
|
|
|
ф |
|
|
ТЭ ( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
τэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
QHK |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подмодель |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
надежности и качества |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.9. Структура системной унифицированной комплексной модели физических процессов, протекающих в ПС
Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие |
-27- |
1.СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ СРЕДСТВАМИ КОМП-ЫХ ТЕХНОЛГИЙ
1.3.Постановка задачи проектирования ПС средствами КТ
Используя Wi Xi ( ), Yi ( ), Qi (Z ) , а также разделив на отдельные под-
множества внутренние модельные параметры (QФ = QЭ Qа QТФ QФМ QR: QФ – множество физических параметров, характеризующих определенный
физический процесс; QТФ – теплофизические параметры; QФМ – физикомеханические параметры; Qа – аэродинамические (гидравлические) параметры и т. п.; G – множество модельных геометрических параметров; QМТ – множество метрических и топологических параметров количество слоев ПП, переходных отверстий, паек и т. п.), опишем каждую подмодель единой унифицированной модели ПСуравнениями(1.2)–(1.8). Кроме этого уравнением (1.9) представим процесс диагностического моделирования [15], а композицией отображений 1 2 3 , описанной системой (1.10), отобразим топологиче-
ское проектирование ПС. Результат исследования физических процессов в соответствии с уравнениями (1.2)–(1.8), диагностического моделирования (1.9) и топологического проектирования (1.10) представим в виде некоторого проектного решения PR (1.11).
W |
|
I |
ВХ |
|
,U |
ВХ |
|
|
, |
Y |
|
, |
|
P |
|
|
, Q [T |
|
, a |
|
|
|
, R |
, Q |
] |
|
0, (1.2) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Э Э |
|
|
|
|
Э |
|
|
|
|
|
|
|
Э |
|
|
|
|
|
П |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
A |
|
ВХ |
|
|
|
|
ВХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
0, |
|
(1.3) |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
W |
|
|
G |
|
|
|
|
|
, P |
|
|
|
|
|
, |
|
Y |
|
|
|
|
|
|
,V |
|
|
|
|
|
|
|
, Q |
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
, G |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
T |
|
экс |
|
|
Э |
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
Э |
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
|
|
ТФ |
|
|
OC |
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
0, |
(1.4) |
||||||||||||||||||||||||||||
W |
T |
|
|
|
, P |
|
|
|
|
, Y |
|
|
|
|
,T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, T |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
Q |
|
|
|
P |
|
|
,V |
|
|
|
|
,G |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
ВХ |
|
|
, |
|
|
M |
|
|
|
, |
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
Э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ФМ |
|
Т |
П |
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
(1.5) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
W |
|
|
a |
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,a |
|
|
|
|
|
|
, Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, G |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭМ |
Э |
|
|
|
|
|
ЭМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭМ |
|
Т |
П |
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.6) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
Y |
|
|
|
|
|
,Y |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
Q ( ), G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
ВХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
R |
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.7) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q ,G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
WК YЭ( ), Э , YHK ( ),QHK YЭ( ), |
|
TЭ( ), |
aЭ( ), POC , QMT , Техн., |
Ф 0, |
|
(1.8) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
W |
|
|
Y |
|
|
, Y |
|
|
, Y |
|
|
|
|
,T |
|
|
|
, δ |
|
|
|
|
|
,Y ( ), |
QЭ, QТ |
, QМ |
|
|
0, |
|
(1.9) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Д |
Э |
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТРМ |
|
|
|
|
|
ИП |
|
Д |
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
Д |
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
где TTPM – термограммы; |
|
|
δИП |
|
– погрешности измерительных приборов; YД ( ) – |
множество выходных диагностических характеристик, YД ( ) QK QП , где QK – множество катастрофических отказов; QП – множество параметрических отказов, QДЭ, QДТ, QДМ множества диагностических модельных электрических, тепловых и механических параметров.
Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие |
-28- |
1.СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ СРЕДСТВАМИ КОМП-ЫХ ТЕХНОЛГИЙ
1.3.Постановка задачи проектирования ПС средствами КТ
1 : Е k |
{М j (Q j MT )} компоновка, |
||||
|
|
j 1 |
|
|
|
2 |
: k |
{E j |
LМj |
(QMTj )} размещение, |
|
|
|
|
|
|
(1.10) |
|
j 1 |
|
|
|
|
3 : k |
{С j |
S j (QMTj )} трассировка, |
|||
|
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
QMTj QMT (Y ( )) :Y ( ) YЭ YA YТ YМ YЭМ YR Yнк, |
||||
j 1 |
|
|
|
|
|
где Е – |
множество |
ЭРЭ; М – множество монтажных пространств; |
K – количество уровней конструктивной иерархии ПС; LM – модель монтажного пространства; С – список цепей электрической принципиальной схемы ПС; S – конфигурация пленочного, печатного или проводного монтажа;
PR { k |
(ESj SUj QMTj |
S j Y j ( ) YДj ( )) : ESj G j QФj , SSj EU |
j C j }, |
j 1 |
|
|
|
(1.11)
где ЕS – эскиз конструкции j-го уровня иерархии; SU – схема электрическая принципиальная, реализуемая на конструкции j-го уровня иерархии.
Мощность n множества W ={W1, W2, ..., WN} моделей физических процессов, исследуемых в процессе проектирования ПС, определяется диаграммой состояний дестабилизирующих факторов [2] и j-м уровнем иерархии объекта. На рис. 1.10 представлена конструктивная иерархия ПС и приведен перечень наиболее типовых проектных процедур, требующих комплексного исследования физических процессов. Таким образом,
W f (D, j),
где D {( Э |
(1) Zm1 ),( Э(2) |
Zm2 ), , ( Э(q ) Zmq )}, |
|
|
|
m1 |
m2 |
mq |
|
где Эq – q-й временной интервал и/или этап эксплуатации; |
Zmq – mq -е |
|||
|
|
|
|
mq |
сочетание возмущающих факторовZ на q-ом этапе эксплуатации.
Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие |
-29- |
1.СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ СРЕДСТВАМИ КОМП-ЫХ ТЕХНОЛГИЙ
1.3.Постановка задачи проектирования ПС средствами КТ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4-й уровень: комплексное исследование аэ- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Шкаф |
|
|
|
|
|
родинамических (и/или гидравлических) и |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тепловых процессов. Совместное решение |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
задач топологического проектирования (ком- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поновка и размещение блоков и/или конст- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
руктивных узлов) с анализом тепловых и/или |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
механических процессов, электромагнитных |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и/или радиационных процессов и т. п. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Крейты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3-й уровень: комплексное исследование |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
аэродинамических (и/или гидравличе- |
||
|
|
|
|
|
БРС |
|
|
БНС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ских) и тепловых процессов. Совместное |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
решение задач топологического проекти- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рования (размещение конструктивных уз- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лов) с анализом тепловых и/или механи- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ческих |
процессов, |
электромагнитных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и/или радиационных процессов и т. п. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Конструктивные узлы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2-й уровень: комплексное исследование |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
электрических, тепловых и электромаг- |
||
|
ФЯ |
|
|
УР |
|
|
|
|
ПУ |
|
|
|
|
ГИМ |
|
|
нитных процессов; комплексное исследо- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вание электрических, |
тепловых и меха- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нических процессов; совместное решение |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
задач топологического проектирования и |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
анализа |
электромагнитных процессов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
анализ показателей надежности и качест- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ва с учетом электрических, тепловых и |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
механических режимов работы ЭРЭ и т. п. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1-й уровень: комплексное исследование |
|
|
ИС |
|
|
|
|
|
МСБ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
электрических, радиационных, тепловых |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и механических (температурные напря- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
жения) процессов. Совместное решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
задач топологического проектирования и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
комплексного анализа электрических |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
процессов. Анализ показателей надежно- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сти и качества с учетом электрических, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тепловых, механических и радиационных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Корпуси- |
|
Обособ- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ПЭ |
|
|
рованные |
|
|
режимов работы ЭРЭ и т. п. |
|||
|
Компоненты |
|
|
|
|
|
|
|
ленные |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
и прочие |
|
элементы |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
ИС |
|
|
|
|
НЭ |
|
|
элементы |
|
|
|
|
|
0-й уровень |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.10. Схема иерархического конструктивного структурообразования ПС и задачи, связанные с комплексным исследованием их характеристик на различных
уровнях иерархии: ГИМ – гибридно-интегральные модули; ИС – интегральные схемы;
ПЭ – пленочные элементы; НЭ – навесные элементы; МСБ – микросборка
При этом иерархия ПС определяется схемой декомпозиции и зависит, в свою очередь, от схемно-конструкторско-технологической реализации ПС и модельного ряда, используемого при моделировании. Таким образом,
Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие |
-30- |
1.СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ СРЕДСТВАМИ КОМП-ЫХ ТЕХНОЛГИЙ
1.3.Постановка задачи проектирования ПС средствами КТ
j k Fl : l f ( Эq ), |
(1.12) |
l |
|
где F – схема взаимодействия l-го количества физических процессов на j-ом уровне иерархии ПС, зависящая в общем случае от временного интервала эксплуатации Э .
В процессе проектирования разработчику на основе комплексного моделирования необходимо реализовать проект PR (см. выражения (1.11)) ПС, регламентируемое пространство параметров которого P0 входило бы в область допустимых решений DR, определяемую требованиями технического задания, т. е.
P0 DR : P0 |
M |
K |
|
, |
(1.13) |
Yi R ESRj |
|
||||
|
i 1 |
j 1 |
|
|
|
где YR – регламентируемые в ТЗ выходные характеристики определенных физических процессов (выходные электрические характеристики ПС, значение общего гидравлического сопротивления конструкции, резонансные частоты конструктивных узлов, температурная нестабильность выходных характеристикит. д.); ESR – регламентируемыевТЗгеометрические, метрическиеитопологические(объем, формаит. д.) параметрыконструкцииПС.
Процесс разработки ПС должен строиться на основе некоторого множества информационно-логических моделей Al, связывающих на алгоритмическом и информационном уровнях множество моделей физических процессов, описываемых выражениями (1.2)–(1.8), модель диагностирования (1.9), композицию операторов преобразования, используемых в соответствии с выражением (1.10) в процессе топологического проектирования и множество моделей эвристических процедур, используемых в процессе автоматизированного проектирования ПС. Таким образом, некоторое проектное решение ПС можно представить в виде:
PR Al (W , |
WД, , Еx , NP ), |
(1.14) |
где |
|
|
W Y1 (ς) W1[X1 ( ), Q1 (Z1 )]; |
Y2 ( ) W2[X 2 ( ), Q2 (Z2 )], , Yn ( ) |
|
Wn[Xn ( ), Qn (Zn )] ,
где Wп – оператор, связывающий характеристики, воздействия и модельные параметры n-го физического процесса; 1 2 3 – композиция операто-
Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие |
-31- |
1.СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ СРЕДСТВАМИ КОМП-ЫХ ТЕХНОЛГИЙ
1.3.Постановка задачи проектирования ПС средствами КТ
ров преобразования, используемых в процессе топологического проектиро-
вания ПС; Ex – множество баз знаний, построенных, например, в системе продукций:
ЕX П1 , П2 , |
..., Пi |
: Пi Р^ |
, |
Р^ |
, ..., |
Р^ |
|
: |
|||
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
n |
|
|
P : a^ |
a^ |
...a^ |
a^ |
, |
|
|
|
|
||
|
i |
i1 |
i2 |
id |
|
c |
|
|
|
|
^ |
где Пi – i-я база знаний; |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P – множество правил (продукций); |
аi1, |
(1.15)
^ |
^ |
– |
ai2 |
, ..., aid |
множество фактов i-й продукции.
В общем случае множество Al определяет последовательность реализации в процессе проектирования составляющих выражение (1.14), а выражение (1.17) определяет совместное (комплексное) исследование 1-го и 3-го физических процессов, а также решение задачи размещения совместно с исследованием 2-го физического процесса.
Например, выражение (1.16) определяет конвейерное выполнение ряда проектных процедур:
Ali {W2 W4 |
EX 1 W6 |
En1 ( 1 2 ) EX3 }, |
(1.16) |
Alk {(W1 |
W3 ) EX |
4 (W3 2 ) EX 1 }. |
(1.17) |
Введя для наглядности операторы отношений ( ri – оператор, опреде-
ляющий конвейерное (последовательное) выполнение множества проектных процедур, и ri – оператор итеративного (комплексного) выполнения множе-
ства проектных процедур), перепишем (1.16) и (1.17):
Ali {r1(W2 ,W4 , EX 1,W6 , En1,( 1 |
2 ), EX3 )}, |
(1.18) |
Alk {r1(W1,W3 ) EX 4 r2 (W3 |
, 2 ) EX 1 }. |
(1.19) |
Информационно-логическая модель может также отражать проектные процедуры, выполняемые при автономном исследовании определенного физического процесса, например, в рамках иерархических (по функциональному или конструктивному признаку) нисходящих или восходящих алгоритмов анализа выходных характеристик соответствующего процесса [2; 4], т. е.
Ali (Wi ){Xi (ς),Qi (Zi )};
|
|
(1.20) |
|
Yi (ς) Ali[Wi{Xi (ς),Qi (Zi )}]. |
|
Используя |
унифицированное описание технического |
процесса |
(Wi Xi (ζ), Yi (ζ), |
Qi (Z ) ), подразумевая при этом под Y множество выходных |
|
|
|
|
Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие |
-32- |
1.СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ СРЕДСТВАМИ КОМП-ЫХ ТЕХНОЛГИЙ
1.3.Постановка задачи проектирования ПС средствами КТ
характеристик комплексной модели (см. рис. 1.9), рассмотрим сущность основных задач проектирования ПС, которые необходимо выполнить посредством математического моделирования [2; 4; 5; 11].
Заданное значение множества Y з реального образца ПС будет при заданных значениях остальных составляющих ПС равно:
Y з W з{X з,Qз(Z з)}. |
(1.21) |
В процессе проектирования ПС обычно ограничиваются расчетным |
|
0 |
0 |
оператором W , отличным от заданного W з . Множество операторов W пред-
ставляет собой некоторый алгоритм взаимодействия множества модельных операторов W, определяемых выражениями (1.2)–(1.10), (1.14) с множеством
информационно-логических моделей Al, описываемых выражениями (1.16)–
0 |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.19), т. е. W = Al (W ). Таким образом, при заданном расчетном множестве |
|||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
, которые, в свою очередь, оп- |
X X з , расчетном W з с расчетным вектором Q |
|||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
ределяются Al, получим множество Y : |
|
|
|
|
|||||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
^ |
|
Y W{X , |
Q(Z )}, |
где W :W Al ; |
||||||
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
(1.22) |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Y |
Al [Wp{X , |
Q(Z )}]. |
В процессе эксплуатации ПС функционирует при некотором варьировании множеств параметров Q и входных воздействий X, это, в свою очередь, приводит к варьированию множества Y:
0 |
|
|
Y W{X , Q(Z )}, |
(1.23) |
|
0 |
||
|
||
Y Al [Wp{X , Q(Z )}]. |
|
Для проведения дальнейших исследований разложим выражение (1.23) в ряд Тейлора вокруг расчетной точки:
|
0 |
|
0 |
0 |
Y Y [AY |
](Q Q) [AY |
](X X ), |
||
|
Q |
|
X |
|
0 |
^ |
0 |
0 0 |
|
Y Al (W ){X , |
Q(Z )}, |
|
Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие |
-33- |
1.СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ СРЕДСТВАМИ КОМП-ЫХ ТЕХНОЛГИЙ
1.3.Постановка задачи проектирования ПС средствами КТ
где [AQY ] и [AXY ] – матрицы абсолютных функций чувствительности первого
порядка [2; 11]. Вычитая выражение (1.21) из (1.23) и учитывая принятое допущение, получим абсолютное изменение множества Y:
Y Y |
|
|
|
^ |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
|
Al (W ){X ,Q(Z)} W |
{X ,Q |
(Z )} |
[AQ ](Q Q) [AX ](X X ) |
||||||||
|
З |
|
|
|
|
|
З |
З |
З |
|
Y |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.24) |
или
Y W [AQY ] Q [AXY ] X .
В целом погрешность множества выходных характеристик складывается из трех составляющих погрешностей:
Y Y П Y Q Y X , |
(1.25) |
где Y П W – погрешность, обусловленная отличием модельного операто-
ра от реального (допускается при идеализации физических процессов); YQ – погрешность, отражающая отклонение реальных значений внутренних параметров от модельных под влиянием технологических и эксплуатационных факторов:
|
|
|
Y Q Y ТНХ Y ЭК AY ( QТНХ QЭК ). |
|
|
(1.26) |
||
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
При этом составляющую погрешности QЭК следует определять с уче- |
||||||
том зависимости QЭК(Z) , а именно; вычисляется не только матрица абсо- |
||||||||
|
|
|
Y |
Y |
Y |
] |
QЭК |
, где |
лютных ФПЧ [A ЭК ], но и матрица перекрестных ФПЧ [A |
] [A ЭК |
|
||||||
|
|
|
Q |
Z |
Q |
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Z |
– |
множество, входящее в зависимость |
QЭК (Z). |
Таким |
|
образом, |
||
[AY |
ЭК |
(Z ) |
] [AY ЭК ] [AZY ]. |
|
|
|
|
|
Q |
|
Q |
|
|
|
|
|
Y X [AXY ] X – погрешность, определяемая отклонением множества
реальных входных возмущающих воздействий от множества модельных значений Х. Данная погрешность должна быть отнесена к множеству эксплуатационных погрешностей [2; 11].
Выполнив отдельно группировку множеств технологической Y ТХН и эксплуатационных погрешностей, получим:
Y Y П Y ТНХ Y ЭК, |
(1.27) |
где |
|
Y ТНХ [AYТНХ ] QТНХ, |
(1.28) |
Q |
|
|
|
Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие |
-34- |
1.СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ СРЕДСТВАМИ КОМП-ЫХ ТЕХНОЛГИЙ
1.3.Постановка задачи проектирования ПС средствами КТ
Y ЭК [AY |
] QЭК |
[AY |
] X . |
(1.29) |
QЭК(Z ) |
(Z ) |
X |
|
|
Полученное уравнение погрешностей (1.27), которое раскрывается равенствами (1.28) и (1.29), служит основой для рассмотрения сущности ряда задач, решаемых в ходе проектирования ПС (см. рис. 1.11) на основе математического моделирования разнородных, взаимосвязанных физических процессов, протекающих в схеме и конструкции ПС.
Анализ процесса проектирования ПС в целом показывает [1–5], что в нем можно выделить несколько основных задач, решаемых на основе исследований путем математического моделирования физических процессов в ПС (рис. 1.3). На рис. 1.11 представлена совокупность основных задач, входящих
вобщую методологию проектирования ПС. На представленной схеме блоки
№10–18 отражают расчетные задачи и их традиционную последовательность, а блоки № 1–9, 19–27 – эвристические задачи, которые необходимо предварительно решить для расчетных задач. Из схемы видно, что расчетные задачи представляют собой тесное переплетение процедур синтеза, анализа и оптимизации, сопровождаемых численными экспериментами, как это было ранее описано выражениями (1.11)–(1.15).
Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие |
-35- |
1.СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ СРЕДСТВАМИ КОМП-ЫХ ТЕХНОЛГИЙ
1.3.Постановка задачи проектирования ПС средствами КТ
1 |
|
|
2 |
|
Техническое |
|
Выделение основных |
|
|
|
|
|
|
|
задание на разработку |
||
воздействующих на ПС |
|
|
|
конструкции, схемы |
|
|
факторов |
|
|
|
и технологии ПС |
|
|
|
|
|
|
3
Синтез вариантов структуры, конструкции, схемы и технологии ПС
4 |
|
|
5 |
|
|
6 |
|
Формирование критерия |
|
Анализ и выбор лучшего |
|
Синтез расчетных моделей |
|||
|
чувствительности |
|
|
варианта структуры, |
|
|
и моделей |
к внешним воздействиям |
|
|
конструкции, схемы |
|
|
чувствительности |
|
|
|
и технологии ПС |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
8 |
Параметрическая |
|
9 |
|
Формирование критерия |
|
|
|
|
Формирование |
||
|
оптимальности |
|
|
оптимизация |
|
|
ограничения |
|
|
|
|
|
|
|
на параметры |
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
11 |
Анализ, синтез |
|
12 |
Формирование |
Формирование условий |
|
|
|
|
|||
|
или оптимизация допусков |
|
|
||||
синтеза или критерия |
|
|
на параметры |
|
|
ограничений |
|
|
оптимизации |
|
|
|
|
на допуски параметров |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
14 |
Расчет и анализ |
|
15 |
Подготовкаданных |
|
Выбор показателей |
|
|
||||
|
|
|
технологической |
|
|
по технологическим |
|
|
серийнопригодности |
|
|
пригодности |
|
разбросам параметров |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
Выбор показателей |
|
17 |
Расчет и анализ |
|
|
|
|||
|
|
надежности ПС |
|
|
эксплуатационной |
и стабильностиеговыходных |
|
|
стабильности |
||
|
|
характеристик |
|
|
и надежности ПС |
|
|
|
|
|
|
19 |
|
Выбор способа |
|
20 |
Выбор способа |
|
|
|
|
||
и синтез средств защиты |
|
и синтез средств защиты |
|||
|
|
ПС от внешних |
|
|
ПС от внешних |
|
|
воздействий |
|
|
воздействий |
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
23 |
Синтез системы |
Выделение управляемых |
|
||||
|
|
регулировок, настроек |
|||
параметров и доступных |
|
|
и контроля |
||
|
для контроля сигналов |
|
|
работоспособности |
|
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
26 |
|
|
|
Постановка задач |
|
|
Синтез программы |
|
|
испытаний ПС |
|
|
испытаний ПС |
|
|
|
|
|
|
18 Подготовка данных по зависимостям свойств
материаловидеталей
от воздействий
21
Подготовкаданных пофизико-конструктивным параметрамсредствазащиты
24
Выделение элементов
иузлов ПС
смалыми запасами
27
Подготовка данных по условиям проведения испытания
Рис. 1.11. Укрупненная блок-схема алгоритма информационной технологии проектирования ПС
на основе математического моделирования разнородных физических процессов
На основе приведенных, на рис. 1.11 задач выделены три основных рода задач.
1. «Выбор и оптимизация схемы и конструкции» (блоки 3, 12, 21 на рис. 1.11). Задачи данного рода связаны с первым слагаемым YП в уравнении (1.27). Одна из главных целей этих задач – снизить модуль погрешности проектирования при выполненных требованиях по регламентируемым харак-
Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие |
-36- |
1.СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ СРЕДСТВАМИ КОМП-ЫХ ТЕХНОЛГИЙ
1.3.Постановка задачи проектирования ПС средствами КТ
теристикам (см. выражение (1.13) и показателю оптимальности. В качестве одной из наиболее важных задач данного рода следует выделить задачу построения моделей, осуществляемого на основе параметрической оптимиза-
ции типовой модели физических процессов (Wi Xi ( ), Yi ( ), Qi (Z) ) по не-
известным и труднорассчитываемым параметрам (например: паразитные параметры монтажа, тепловые сопротивления отдельных конструктивных элементов и т. п.) с использованием критерия
N |
B |
|
j |
|
|
H f j ( j )(y j yHj )2 d j , |
(1.30) |
j 1 Hj
где yj и yHj – j-е выходные характеристики используемой модели и реального макета схемы, конструкции или их отдельных частей, для которых была сформирована расчетная модель; f j (ζj ) – нормирующий множитель; Hj , Bj – нижний и верхний пределы изменения независимой переменной.
Оптимизация по критерию (1.30) может проводиться различными методами [10; 11; 16], но в большинстве случаев применяют градиентные методы, в которых вектор-градиент с составляющими
|
N |
B |
|
|
H |
j |
|
||
2 f j ( j )( y j yнj )Aqykj d j |
(1.31) |
|||
qk |
||||
j 1 |
H |
|
||
|
j |
|
указывает направление наибольшего возрастания критерия (1.30), что значительно повышает эффективность алгоритмов оптимизации.
2.«Исследование разбросов параметров». Данного рода задачи связаны со слагаемым Y ТХН , входящим в уравнение погрешности (1.27).
3.«Обеспечение надежности и качества». Данный род задач связан с
компонентой Y ЭК , входящей в уравнение (1.27).
2- и 3-й роды задач, выполняемых после задач, связанных с выбором структуры (блоки 1, 2, 10, 11, 19, 20 на рис. 1.11) и оптимизации параметров схемы и конструкции проектируемого ПС, методически удобно разделить на задачи расчета точности, серийнопригодности (блоки 5, 14, 23 на рис. 1.11), стабильности и надежности (блоки 6, 15, 24 на рис. 1.11). В основе перечисленных задач лежат одни и те же уравнения для математических ожиданий погрешностей множества характеристик Y и параметров:
Q { qk / l 1, L},
L |
|
m( yj ) Aqykj m( qk ), |
(1.32) |
k 1 |
|
и для их среднеквадратических отклонений: |
|
|
|
Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие |
-37- |
1.СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ СРЕДСТВАМИ КОМП-ЫХ ТЕХНОЛГИЙ
1.3.Постановка задачи проектирования ПС средствами КТ
L L
2 ( y j ) Aqykj Aqyl j rkl ( qk ) ( ql ), k 1 l 1
где rkl – коэффициент корреляции между параметрами.
В задачах 2-го рода, связанных с вычислением точности и стабильности на основе уравнений (1.32), вычисляются поля разбросов множества Y с учетом технологических или эксплуатационных факторов. В задачах расчета серийнопригодности и надежности с использованием полученных из уравне-
ний (1.32) величин m( yj ) и ( yj ) вычисляются вероятности нахождения
характеристик Y внутри допустимых границ с учетом технологических и эксплуатационных факторов соответственно.
Анализ составляющих [AQYЭК (Z ) ] и [AXY ] уравнения (1.29), позволяет выполнить ряд задач 3-го рода, а именно:
выбрать места регулировок и настроек ПС [11] (блоки 8, 17, 26
на рис. 1.11);
разработать систему контроля работоспособности ПС [8; 11; 15] (блоки 8, 17, 26 на рис. 1.11);
разработать меры по защите ПС от комплекса внешних воздействий
[2; 4; 10; 11] (блоки 7, 16, 25 на рис. 1.11).
Таким образом, компьютерные технологии, основанные на комплексном моделировании физических процессов, реализуются в виде набора методик, включающих в свой состав процедуры, описанные компонентами PR, AC, W, Ex в выражении (1.14). Перечисленные компоненты в настоящее время легко интегрируются в рамках информационных технологий, что позволяет достаточно гибко в них обеспечивать организацию информационного обмена на основе PDM-технологии (PDM – product data management, мощные
средства хранения и управления данными о проекте) [1; 3]. На основе данных технологий реализуется идея непрерывной информационной поддержки всего жизненного цикла сложных изделий [4], к которым относятся ПС.
Компьютерные технологии в приборостроении. Учеб. пособие |
-38- |