Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теоретические основы электротехники. Часть 1. Установившиеся режимы в линейных электрических цепях

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
3.59 Mб
Скачать

ТЕМА 6. ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКИ

 

 

6.1. Классификация четырехполюсников

 

 

Устройство, прибор или часть цепи, имеющие две пары

зажимов, служащих для подключения источников энергии и

нагрузки, называются четырехполюсниками. Примерами че-

тырехполюсников могут служить усилители и трансформа-

торы, электрические фильтры и линии электропередачи. К

исследованию проходных четырехполюсников сводятся за-

дачи определения комплексных частотных и операторных

характеристик произвольных цепей.

 

 

 

Четырехполюсники подразделяют на линейные и нели-

нейные, активные и пассивные, автономные и неавтономные,

симметричные и несимметричные.

 

 

 

 

Активный четырехполюсник имеет в своем составе источ-

ники энергии, и напряжение на его разомкнутых зажимах от-

лично от нуля. Пассивный четы-

1

I1

I2

2

рехполюсник не содержит источ-

 

 

 

 

ников энергии. В общем случае

U1

А

U2

 

активный четырехполюсник обо-

 

 

 

 

значают буквой А (рис. 6.1), пас-

1'

Рис. 6.1.

 

2'

сивный – буквой П.

 

 

 

 

 

 

 

Активные четырехполюсники подразделяют на автоном-

ные и неавтономные. Если внутри четырехполюсника име-

ются нескомпенсированные источники энергии, то он – ав-

тономный. Если источники внутри четырехполюсника яв-

ляются зависимыми (транзисторы, операционные усилите-

ли), то четырехполюсник – неавтономный.

 

 

Будем называть четырехполюсник симметричным, если

перемена местами входных и выходных зажимов не приво-

дит к изменению токов и напряжений цепи, к которой он

подключен.

 

 

 

 

Еще один признак деления четырехполюсников – на вза-

имные и невзаимные. Взаимным называют четырехполюс-

ник, для которого справедлива теорема взаимности (обрати-

мости). Все пассивные четырехполюсники – взаимные.

 

 

81

И, наконец, четырехполюсники делят на линейные (связь токов и напряжений на их зажимах описывается линейными зависимостями) и нелинейные. Ниже будут рассматриваться только линейные пассивные четырехполюсники.

6.2. Основные уравнения и первичные параметры четырехполюсников

Основные уравнения проходных четырехполюсников составляются относительно токов и напряжений внешних ветвей, подключенных к зажимам 1 – 1' и 2 – 2'. Их число равно числу независимых сторон четырехполюсника, т.е. двум. Вид этих уравнений зависит от того, какие две величины из четырех токов и напряжений являются зависимыми, а какие – независимыми. Учитывая, что число сочетаний из четырех по два равно шести, приходим к заключению, что основные уравнения четырехполюсника могут быть записаны в шести различных формах.

Четыре наиболее важные в практическом отношении формы записи уравнений четырехполюсника приведены ниже.

A-форма, где U1 и I1 – зависимые от U2 и I2:

 

U

1 A11

U

2

A12

I 2

;

(6.1)

 

 

 

 

I1 A21

U

2 A22 I 2 .

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В матричной форме

 

 

 

 

1

 

A

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

 

I 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y-форма, где I1 и I2 – зависимые от U1

и U2:

 

I1 Y 11

U

1 Y 12

U

2 ;

I1

U1

(6.2)

I Y U Y U ;

 

 

 

Y

 

 

.

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

21

 

 

 

 

1

 

22

 

 

 

2

 

I

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z-форма, где U1 и U2 – зависимые от I1

и I2:

 

U 1 Z11 I1 Z12 I 2 ;

U1

I1

(6.3)

U 2 Z 21 I1 Z 22 I 2 ;

 

 

 

 

Z

 

 

.

 

 

 

I

 

 

U

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H-форма, где U1

и I2 – зависимые от I1 и U2:

 

82

Y = Y11 Y22 Y12 Y21 – определитель основной системы в

U 1 H 11 I1 H 12

U

 

2 ; U1

I1

 

(6.4)

I 2

H 21 I1

H 22

U

 

;

 

 

 

 

H

.

 

 

 

 

2

 

I

2

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Коэффициенты основных уравнений (6.1) – (6.4) называются соответственно A-, Y-, Z- и H-параметрами четырехполюсника. Каждый из этих параметров имеет физический смысл какой-либо комплексной частотной характеристики проходного четырехполюсника. Например, параметр

Y 11

 

I1

 

 

имеет смысл комплексной входной проводимо-

U

1

 

U 2 0

 

 

 

 

 

сти четырехполюсника со стороны зажимов 1 – 1' при корот-

ком замыкании на зажимах 2 – 2', а параметр

H12

 

U

1

 

U

2

 

 

 

 

 

I1 0

 

 

 

 

 

величины, обратной комплексному коэффициенту передачи по напряжению от зажимов 1 – 1' к зажимам 2 – 2' в режиме холостого хода на зажимах 1 – 1'.

Математически системы уравнений (6.1) – (6.4) являются равносильными, поэтому коэффициенты уравнений должны быть связаны элементарными алгебраическими соотношениями. Для определения этих соотношений соответствующие системы уравнений должны быть решены относительно одних и тех же переменных. Например, система уравнений (6.2) может быть решена относительно напряжений U1 и U2:

U

 

 

Y 22 I1 Y12 I 2

; U

 

 

Y 21 I1 Y11 I 2

,

(6.5)

1

Y

2

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Y-форме.

Сравнивая коэффициенты уравнений (6.3) и (6.5), Z-пара- метры неавтономного четырехполюсника можно выразить через Y-параметры того же четырехполюсника:

Z Z Z

11

Z12

 

Y 22

 

Z

 

 

 

 

21

22

 

Y

21

 

 

Y12

 

1

.

(6.6)

 

 

 

Y11

Y

 

 

 

Соотношения (6.6) называют формулами перехода.

83

Для обратимых четырехполюсников справедливы равен-

ства Y12 = Y21, Z12 = Z21, A11 A22 A12 A21 = 1, означающие, что из четырех параметров независимыми являются только три.

В симметричном обратимом четырехполюснике всего два независимых параметра.

Пример 6.1. Определить A-параметры Г-образного четырехполюсника (рис. 6.2, а) методом холостого хода и короткого замыкания.

Решение. Воспользуемся основными уравнениями четырехполюсника в A-форме (6.1).

Параметры четырехполюсника в режиме холостого хода,

I2 = 0 (рис. 6.2, б):

A

 

U

; A

 

 

I

.

 

 

21

11

 

U

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В режиме короткого замыкания, U2 = 0 (рис. 6.2, в):

1 I1

I2 2

 

Zb

U1

U2

 

Za

1'

2'

а)

A U ;

A

22

I.

 

 

12

I

 

I

 

 

 

 

 

 

 

1

I1

2

 

1

I1

2

E1

Za

 

 

E1

 

Zb

 

 

 

 

Za

I2

 

 

 

 

 

U1

U2

 

U1

 

U2

1'

2'

1'

2'

 

б)

 

 

 

 

в)

 

Рис. 6.2.

 

 

 

Из схем (рис. 6.2, б, в) видно, что в режиме холостого хо-

да U2 = U1 = E1, I1 E1 , а в режиме короткого замыкания

Z a

I

 

 

 

U

1

 

E1

, I

 

E

 

Z a Z b

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Z

b

 

Z

b

 

1

 

1 Z

a

Z

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя полученные соотношения, находим:

84

A 1

;

A

E1 Z b

Z

 

; A

 

 

E1

 

1

;

11

 

12

E1

b

 

21

 

E1 Z a

 

Z a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E1 Z b Z a Z b

 

Z b

 

1

Z b

 

 

 

A

1

; A

 

1

 

Z

 

 

.

 

 

 

 

b

22

E1 Z a Z b

 

Z a

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

a

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

6.3. Схемы замещения четырехполюсников

Каждому линейному автономному четырехполюснику может быть поставлена в соответствие эквивалентная схема, содержащая не более четырех элементов. Так как только три параметра четырехполюсника являются независимыми, то минимальное число элементов в схеме замещения, обеспечивающей заданные свойства, равняется трем.

Для каждого четырехполюсника можно построить несколько эквивалентных схем, имеющих различную топологию и различных по типам и значениям входящих в нее элементов. Широкое распространение на практике получили Т- и П-образные схемы с соединениями звездой (рис. 6.3, а) и треугольником (рис. 6.3, б).

1

Z1

Z2

2

1

Z4

2

 

 

Z3

 

Z5

 

Z6

 

 

 

 

 

1'

 

 

2'

1'

 

2'

 

 

а)

 

 

б)

 

Рис. 6.3.

Сопротивления Z1, Z2, Z3, а также Z4, Z5, Z6 могут быть выражены через коэффициенты уравнений любой формы. В свою очередь, коэффициенты уравнений четырехполюсника могут быть выражены через эти сопротивления. Например, сопротивления Т-образной схемы и A-параметры связаны соотношениями:

85

 

 

Z

 

 

 

A11

1

;

Z

 

 

1

 

;

 

Z

 

 

 

A21 1

; A 1

Z

1

;

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A21

 

 

 

 

 

A21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A21

 

 

 

 

 

11

 

 

 

Z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A Z

 

Z

 

 

Z1 Z 3

 

;

A

 

 

 

1

;

 

A

 

1

Z 3

.

 

 

1

3

 

 

 

 

 

21

 

 

 

22

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для П-образной схемы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

A12

; Z

 

 

A ; Z

 

 

 

 

 

A12

 

; A

 

1

Z

5

;

 

 

 

 

(6.7)

4

 

 

 

 

 

 

5

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A22 1

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

A11 1

11

 

 

 

 

Z 6 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 4 Z 5 Z 6

 

 

 

Z 5

 

 

 

 

 

 

A Z

 

; A

; A 1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

Z 4 Z 6

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

Z 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подробные сведения о связи параметров четырехполюсника с сопротивлениями эквивалентных схем можно найти в

[2], табл.4.1.

Пример 6.2. Четырехполюсник имеет следующие значения A-параметров: A11 1e j90 ; A12 10e j90 ; A21 0,2e j90 .

Определить сопротивления Т-образной схемы четырехполюсника.

Решение. По формулам (6.7) для Т-образной схемы в случае симметричного четырехполюсника запишем:

Z1

A11 1

 

j 1

5 j5 7,07e j 45

Ом;

 

 

 

A21

j0,2

 

 

Z

 

 

1

 

1

5e j90 Ом; Z

 

Z

 

5 j5 7,07e j45

Ом.

2

 

 

3

1

 

 

A21

j0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.4. Характеристические параметры четырехполюсников

Для анализа сложных цепей, составленных из одинаковых четырехполюсников, удобно от рассмотренных выше параметров перейти к характеристическим (вторичным) параметрам, которых в общем случае три: характеристические сопротивления ZC1 и ZC2 и характеристическая постоянная (мера) передачи.

Характеристическими сопротивлениями называют пару со-

противлений ZC1 и ZC2, выбранных таким образом, что при под-

86

ключении к зажимам 2 – 2' сопротивления нагрузки ZН2 = ZC2 (рис. 6.4, а) входное сопротивление со стороны зажимов 1 – 1' равно ZC1, а при подключении ZC1 = ZН1 к зажимам 1 – 1' (рис. 6.4, б) входное сопротивление со стороны зажимов 2 – 2' равно ZC2. Сопротивление ZC1 называется характеристическим входным, а ZC2 – характеристическим выходным сопротивлением.

1 I1

I2 2

 

1 I1

I2 2

U1

U2

ZН1

U1

U2

ZН2

 

 

 

 

1'

2'

 

1'

2'

 

а)

 

 

б)

Рис. 6.4.

Характеристические сопротивления, как правило, выражаются через A-параметры или сопротивления четырехполюсника в режимах короткого замыкания (Z, Z) и холостого хода (Z, Z):

 

 

 

 

A11 A12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A22 A12

 

 

 

 

 

 

 

Z

C1

 

 

Z

Z

; Z

C2

 

 

Z

Z

. (6.8)

 

 

 

 

 

 

A22 A21

 

 

 

 

A11 A21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристическую постоянную передачи Г определя-

ют по передаточной функции четырехполюсника в режиме согласованной нагрузки, позволяющей оценивать энергетические соотношения:

eГ

U1 I1

 

.

(6.8)

 

 

U 2 I 2

 

Если переменные на выводах четырехполюсника выразить через A-параметры, то

eГ

 

A A

22

 

 

A A

21

,

 

 

11

 

12

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г ln

 

 

 

.

 

A11 A22

A12 A21

(6.10)

С учетом уравнения A11 A22 A12 A21 = 1 справедливы равенства:

87

chГ A11 A22 ; shГ A12 A21 .

Если уравнения (6.8) представить в форме

Z C1

 

A11

, Z C1 Z C 2

A12

,

Z C 2

 

 

 

A22

A21

то можно выразить A-параметры через характеристические параметры:

 

 

 

Z C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

chГ; A Z

C1

Z

C 2

shГ;

 

 

11

 

 

 

Z C 2

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.11)

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Z C 2

 

A

 

 

 

 

 

 

shГ; A

 

 

 

 

chГ.

21

 

 

 

 

 

 

22

 

Z C1

 

 

Z C1 Z C 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставив (6.11) в уравнения (6.1), получим:

U

 

 

 

Z C1

 

 

U

chГ Z

 

 

I

 

shГ ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Z C 2

 

 

 

2

 

 

 

C 2

 

2

 

(6.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z C 2

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

 

 

 

I 2 chГ

 

 

2

shГ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z C1

 

 

 

 

Z C 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если четырехполюсник симметричный, то соотношения (6.10) – (6.12) упрощаются. Так, поскольку A11 = A22, то при наличии согласования справедливо:

 

 

U 1

 

 

U 2

Z C ;

Г ln A11

 

;

 

 

 

 

 

A12 A21

 

 

 

 

 

I 2

 

 

 

 

 

I1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U 1

 

I1

 

eГ ;

Г j ln

 

U

1

j U

U

.

(6.13)

 

 

U 2

I 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U 2

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (6.13) видно, что для симметричного четырехполюсника вещественная часть α меры передачи Г определяет затухание как напряжения, так и тока. В несимметричном четырехполюснике она определяет ослабление полной мощности, поэтому и называется постоянной затухания. Измеряется обычно в неперах (Нп) либо в децибелах (дБ), причем 1 Нп = 8,68 дБ. Мнимую часть меры передачи β называют постоянной фазы и измеряют в радианах или градусах.

88

Пример 6.3. Определить характеристические параметры четырехполюсника, для которого задана матрица A-параметров

 

3

j8

. Элементы главной диагонали этой матрицы без-

A

 

 

 

j

3

 

 

размерны, а остальные элементы имеют размерности Ом и См. Решение. Характеристическое сопротивление четырех-

полюсника Z

 

 

 

A11

A12

 

j2,83 Ом.

C1

 

 

 

 

 

A21

A22

 

 

 

 

Так как для рассматриваемого четырехполюсника A11 = A22 = 3,

то Z C2 Z C1 A12 j2,83 Ом.

A

21

Характеристическая постоянная передачи

Г ln A11 A22 A12 A21 ln 3 22 1,76 .

Учитывая, что Г = α + jβ, найдем α = 1,76 Нп = 1,53 дБ, β = 0.

Пример 6.4. Для несимметричного че-

1

XC

2

тырехполюсника (рис. 6.5) определить ко-

 

 

 

эффициенты матрицы A, характеристиче-

 

 

 

ские параметры и комплексный коэффици-

 

XL

 

ент передачи по напряжению при условии

 

 

 

XL = 2XC = 20 Ом.

 

 

 

Решение. Коэффициенты матрицы A

1'

 

2'

определим по уравнениям (6.1) для режи-

 

Рис. 6.5.

 

мов короткого замыкания и холостого хода

(при U2 = 0 и I2 = 0 соответственно).

 

 

 

 

При замкнутых зажимах 2 – 2':

 

 

 

 

 

 

U

 

A I

 

;

A

U

 

U

j XC

j10 Ом;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

2

 

 

12

 

I 2

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

A

 

I

 

;

A

I

 

Uj XC

 

1 .

 

 

 

22

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

I 2

 

j XC

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При разомкнутых зажимах 2 – 2':

89

 

 

U

 

 

A U

 

; A

U

 

Uj X L j XC

0,5 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

2

 

11

 

 

U 2

 

 

Uj X L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

A U

 

 

; A

 

I

 

 

U

j X L j XC

j0,05 См.

 

 

 

 

 

j X L j XC

 

 

 

21

 

 

2

21

 

 

U 2

 

U

j X L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По найденным A-параметрам с использованием формул (6.8) и (6.10) находим характеристические параметры:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

0,5 j10

 

10 Ом; Z

 

 

1 j10

20 Ом;

C1

 

 

 

 

C2

 

 

 

 

 

 

j0,05 1

 

 

j0,05 0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г ln

 

 

 

 

ln 0,707 j0,707 ln e j45 ,

 

 

 

 

j10 j0,05

0,5 1

откуда Г j 0 j 4 , т.е. затухание в данном четырехпо-

люснике отсутствует.

Коэффициент передачи по напряжению в режиме согласованной нагрузки (ZН = ZC2, U2 = I2 ZC2):

k

U1

 

 

U 2

U

 

chГ shГ

Z C 2

e Г 0,707e j45 .

 

 

 

2

 

U

U 2

 

 

Z C1 Z C 2

 

 

Z C1

 

 

 

 

 

 

6.5. Электрические фильтры

Назначение и типы фильтров. Под электрическими фильтрами понимают четырехполюсники, включаемые между источником питания и приемником (нагрузкой), назначение которых состоит в том, чтобы без затухания пропускать к приемнику токи одних частот и задерживать или пропускать с большим затуханием токи других частот.

Диапазон частот, пропускаемых фильтром без затухания, называют полосой пропускания, а диапазон частот, пропуска-

емых с затуханием, – полосой затухания.

Обычно фильтры составлены из идеальных реактивных элементов – индуктивных катушек и конденсаторов без учета активных сопротивлений и проводимостей. Фильтры используют главным образом в радиотехнике и технике связи.

90

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]