Теоретические основы электротехники. Часть 1. Установившиеся режимы в линейных электрических цепях
.pdfДля конденсатора без потерь сопротивление |
X k C |
1 |
|
|
|||
k C |
|||
|
|
убывает с увеличением порядка гармоники. Соответственно
Ik mC k CUk m и Ik mC k Uk m , т.е. амплитуды высших гармо-
I1mC U1m
ник, выраженные в долях первой гармоники, в кривой тока больше, чем в кривой напряжения. Говорят, что конденсатор искажает кривую тока по сравнению с кривой напряжения.
В сложной цепи, содержащей участки с активными сопротивлениями, катушки и конденсаторы, на форму кривой тока влияет конфигурация цепи. Если, например, в цепи для гармоники k q имеет место резонанс напряжений, то со-
противление для этой гармоники минимально, и эта гармоника будет выделяться в кривой тока. Таким явлением можно воспользоваться, чтобы обеспечить преимущественное прохождение гармоники порядка q от источника несинусоидального напряжения u к приемнику П по схеме (рис. 7.3, а), по-
добрав L и C так, чтобы выполнялось условие q L 1 . q C
Если ветвь из последовательно соединенных катушки L и конденсатора C настроить в резонанс при частоте q , включить ее параллельно приемнику, причем до этой ветви включить катушку L0 (рис. 7.3, б), то гармоника тока порядка q не пройдет в приемник, так как он будет шунтирован ветвью с L
|
L |
|
L0 |
|
C |
|
L |
|
|
|
|
|
П |
u |
П |
u |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
а) |
|
б) |
Рис. 7.3.
111
и C. Остальные гармоники тока, встречая значительное сопротивление ветви с L и C, проходят в приемник. Постоянная составляющая тока пройдет в приемник, так как сопротивление ветви с L и C для нее бесконечно, а индуктивное сопротивление катушки L0 равно нулю.
Преимущественный пропуск или задержка токов определенных частот используется в электрических фильтрах, которые были рассмотрены выше.
112
ТЕМА 8. ТРЕХФАЗНЫЕ ЦЕПИ 8.1. Понятие о многофазных цепях и системах
Многофазная цепь – это цепь, содержащая несколько синусоидальных ЭДС, которые могут различаться частотой, амплитудой и фазой.
Вэнергетике наибольшее распространение получили именно трехфазные цепи благодаря высокой экономичности
итехническому совершенству. Все звенья трехфазной цепи изобрел и разработал М.О. Доливо-Добровольский.
Вшироком смысле трехфазная цепь состоит из трехфазной системы ЭДС, трехфазной нагрузки (нагрузок) и соединительных проводов.
Фазой называют участок цепи, по которому протекает один и тот же ток. Токи отдельных участков трехфазных цепей сдвинуты относительно друг друга по фазе.
Втрехфазной симметричной системе ЭДС три ЭДС оди-
наковой частоты ω и амплитуды Em сдвинуты по фазе на 2π/3:
|
2 |
|
2 |
||
eA Em sin t; eB Em sin t |
|
; eC Em sin t |
|
. |
|
|
|
||||
|
3 |
|
3 |
Эти уравнения отражают прямой порядок чередования фаз, которому соответствует диаграмма прямой последовательности (рис. 8.1, а). Кроме прямой последовательности существуют обратная (рис. 8.1, б) и нулевая (рис. 8.1, в).
|
Re |
Re |
Re |
|
|
|
EB |
|
EA |
EA |
EC |
|
EA |
||
Im |
|
Im |
Im |
EC |
EB |
EB |
EC |
|
а) |
б) |
в) |
|
|
Рис. 8.1. |
|
113
В комплексной форме система ЭДС прямой последовательности
|
|
|
|
|
E e j |
2 |
|
|
E e j |
2 |
|
|
|
|
|
E |
A |
E e j0 |
; E |
B |
3 |
; E |
C |
3 . |
|
|
|
||||
|
m |
|
m |
|
|
m |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
2 |
|
|
Можно выразить ЭДС фаз через оператор фазы a e |
3 : |
||||||||||||||
|
EA Em ; EB a2 E A ; EC aEA .
При этом a3 1; 1 a a2 0 . В случае прямой или обратной
последовательности EA EB EC 0 .
Нагрузка трехфазной цепи симметрична, если сопротивления ее фаз одинаковы, и несимметрична при разных сопротивлениях.
Для уменьшения числа соединительных проводов между генератором и нагрузкой обмотки трехфазного генератора (и нагрузку) соединяют в звезду или треугольник.
Схему соединения цепи называют звезда – звезда с нулевым проводом (рис. 8.2). Существуют и другие соединения: звезда – звезда; звезда – треугольник; треугольник – треугольник; треугольник – звезда.
|
A |
|
ZAЛ |
|
IAЛ |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I a Ф |
|
U C A |
|
|
U A a |
|
|
U a b |
|
Z a |
|
E A |
|
U A B |
|
|
|
|
|
Uca |
|
|
|
Z N |
|
I N |
|
|
|||
|
|
|
|
I b Ф |
n |
U an |
|||
E C |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Z c |
||
N |
|
|
|
|
Z b |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
U n N |
|
|
|
|
||
C |
|
E B |
Z B Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
I B Л |
|
|
IcФ |
||||
U B C |
|
|
U b c |
||||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
b |
|
|||
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
U B b |
Z C Л |
I C Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UCc
Рис. 8.2.
Точку, в которой объединены три конца трехфазного генератора (N) или нагрузки (n) при соединении звездой, назы-
114
вают нулевой точкой. Нулевой провод соединяет нулевые точки генератора и нагрузки. Ток нулевого провода обозначим IN, а его направление от n к N будем считать положительным.
Текущие по линейным проводам (Aa, Bb, Cc) токи будем называть линейными и обозначим IAЛ, IBЛ, ICЛ, считая направление от генератора к нагрузке положительным. Линейным напряжением называют напряжение между проводами,
например UAB.
Фаза генератора – это каждая из трех обмоток генератора, фаза нагрузки – каждая из трех нагрузок. Им соответствуют фазовые токи IФ, например IaФ, и напряжения UФ, например Uan.
8.2. Симметричный режим трехфазной цепи
Трехфазная цепь с симметричной нагрузкой, соединен-
ной звездой. При соединении звезда – звезда с нулевым проводом (рис. 8.2) линейные токи равны фазовым токам нагрузки:
I AЛ I aФ ; I BЛ I bФ ; I C Л I cФ .
По первому закону Кирхгофа ток в нулевом проводе
I N I AЛ I BЛ I C Л I aФ I bФ I cФ .
Так как в симметричном режиме потенциалы нулевых точек генератора и нагрузки одинаковы, то можно рассчитывать токи отдельно для каждой фазы:
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
E A |
|
; |
I |
|
a2 I |
|
; I |
|
|
aI |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
A |
Z AЛ Z a |
B |
A |
C |
A |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Фазовые напряжения нагрузки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
U |
an |
I |
A |
Z |
a |
; U |
bn |
a2U |
an |
; |
U |
cn |
aU |
an |
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
По второму закону Кирхгофа линейные напряжения в |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
нагрузочных контурах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
U |
|
U |
|
U |
|
|
1 a2 |
U |
|
|
1 0,5 |
j |
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
3U |
|
e 6 |
; |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
ab |
|
an |
|
|
|
bn |
|
|
|
|
|
|
an |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
an |
|
|
|
|
an |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U bc U bn U cn ; U ca U cn U an .
115
Линейные напряжения на стороне генератора
U AB U AN U B N ; U BC U B N U C N ; U C A U C N U AN .
При построении векторной диаграммы (рис. 8.3) для схемы (рис. 8.2) векторы на комплексной плоскости располагают в следующей последовательности: U AN , U B N , U C N , U AB ,
U BC , U C A , I AЛ , I B Л , I C Л , U a n , U bn , U c n , U ab , U bc , U ca ,
U Aa , U Bb , U C c . Углы сдвига фаз и определяют через ак-
тивные ( RЛ , RН ) и реактивные ( X Л , |
XН ) сопротивления ли- |
||||
нии и нагрузки соответственно: |
|
|
|
|
|
arctg |
X Л X Н |
; |
arctg |
X Н . |
|
|
R R |
|
|
|
R |
|
Л Н |
|
|
|
Н |
|
|
|
|
Re |
|
|
|
|
A |
U A a |
|
|
|
|
|
||
|
U A N |
|
|
IAЛ |
|
|
U C A |
|
|
|
a |
I С Л |
U c a |
|
|
||
|
|
|
|||
|
|
|
U a n |
|
|
c |
U c n |
|
|
U A B |
|
Im |
N |
|
|||
|
|
U a b |
|
||
|
|
|
|
||
U C c |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
U B N |
|
|
|
|
U b c |
U b n |
|
|
|
|
B |
||
|
U C N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
U B C |
|
|
|
|
|
|
|
U B b |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
I B Л |
Рис. 8.3.
Трехфазная цепь с симметричной нагрузкой, соединен-
ной треугольником. Рассмотрим случай, когда сопротивлением линейных проводов можно пренебречь (ZAЛ = ZBЛ = ZCЛ = 0). При этом линейные напряжения генератора равны соответ-
116
ствующим линейным напряжениям нагрузки: UAB = Uab, UBC |
|||||||||||||
= Ubc, UCA = Uca (рис. 8.4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
A |
|
|
|
ZAЛ |
|
IAЛ |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
U A a |
|
|
|
I a b |
Ica |
|
||
|
|
|
U A B |
|
|
|
|
|
|||||
U C A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
E A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Z a b |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Zca |
|||
E C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
E B |
|
Z B Л |
|
I B Л |
|
Z b c |
|
|||
U B C |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|||
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I b c |
|||
|
|
|
|
|
U B b |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Z C Л |
|
I C Л |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UCc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8.4. |
|
|
|
|
|
|||
Токи в схеме могут быть вычислены по формулам: |
|
||||||||||||
|
I |
ab |
U AB ; I |
bc |
a2 I |
ab |
; I |
ca |
aI |
ab |
; |
|
(8.1) |
|
|
Z ab |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
I AЛ I ab I ca ; I BЛ I bc I ab ; I C Л I ca I bc . |
|
При равномерной нагрузке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
j |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
I |
AЛ |
1 a I |
ab |
1 0,5 |
j |
|
|
|
|
I |
ab |
|
3I |
ab |
e |
|
6 , |
||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
I B Л и I C Л |
можно вычислить по формулам (8.1). |
|
|
|
Порядок построения векторной диаграммы (рис. 8.5) при активно-индуктивной нагрузке: UAN, UBN, UCN, UAB, UBC, UCA,
I ab , I bc , |
I c a , I AЛ , I B Л , |
I C Л . Угол arctg |
X Н |
. |
|
||||
|
|
|
RН |
Пример 8.1. В схеме (рис. 8.6, а) нагрузка и генератор симметричны, модули токов в фазах треугольника и нагрузки
одинаковы: IR = IL = 1 A. Найти линейные токи IAЛ, IBЛ, ICЛ. Решение. Уравнение первого закона Кирхгофа для узла A
I AЛ I L A I R AB I RC A .
117
|
|
|
|
A |
Re |
|
|
|
U A N |
|
|
|
|
|
|
U С A |
|
|
a |
|
|
|
I С Л |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
I a b |
|
|
c |
I c a |
N |
U A B |
|
|
Im |
|
|
|
|||
|
|
|
I A Л |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
U B N |
|
|
|
|
|
I B Л |
|
|
|
|
|
|
I b c |
|
|
|
|
U C N |
|
|
|
|
C |
|
U B C |
|
|
B |
|
|
|
|
b |
|||
|
|
|
|
|
|
Рис. 8.5.
По модулю все три тока равны, необходимо лишь правильно учесть фазовые соотношения, что легко сделать, сопровождая расчет построением векторной диаграммы (рис. 8.6, б). Ток ILA протекает под действием фазового напряжения, а токи IRAB и IRCA – под действием линейного,
которое в 3 раз больше фазового, причем токи одинаковы, следовательно, R 3 X L .
Пусть U |
A |
U e j0 |
, тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
U |
AB |
3U e j30 |
В; U |
BC |
a2U |
AB |
3U e j90 |
В; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U C A aU AB 3U e j150 В.
Фазовые токи
I |
|
|
|
|
U |
|
A |
|
U e j0 |
|
1e j90 А; |
|||||||||||||
L A |
|
|
||||||||||||||||||||||
X L e j90 |
X L e j90 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
U |
|
AB |
|
|
|
|
3U e j30 |
||||||||||||
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1e j30 А; |
||||
R AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
3 X L |
|
|
3 X L |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
C A |
|
|
|
|
3U e j150 |
||||||||||||||
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1e j150 А. |
|||||
RC A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
3 X L |
|
|
|
3 X L |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
118
A |
IAЛ |
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
IRCA |
U A B |
|
I R A B |
L |
I L A |
|
|
|
|
|
|
|
B |
I B Л |
L |
I L B |
U A |
R |
UC A |
|
|
0' |
|
|
|
U B |
|
|
|
|
|
|
R |
L |
|
|
U B C |
|
I R B C |
|
||
|
I L C |
|
|||
|
U C |
|
|||
|
|
|
|
C |
I C Л |
а)
A |
I A Л |
U A B |
|
I R A B |
|
U A
ICЛ |
0’ |
ILA |
U C A |
U C |
U B |
|
||
|
|
|
C |
|
B |
|
|
U B C |
|
I R C A |
|
|
|
IBЛ |
б)
Рис. 8.6.
Линейные токи
I AЛ 1e j90 1e j30 |
1e j150 2e j30 А; |
I BЛ a2 I AЛ 2e j150 |
А; I C Л a I AЛ 2e j90 А. |
119
8.3. Несимметричный режим трехфазной цепи
Трехфазная цепь с несимметричной нагрузкой, соеди-
ненной звездой. В трехфазной цепи (рис. 8.2), если нагрузка несимметрична и есть нулевой провод (ZN ≠ 0), то ток IN ≠ 0 и
напряжение UnN ≠ 0.
По методу узловых напряжений напряжение смещения нейтрали
|
|
|
|
U |
|
|
|
E A Y A E B Y B EC Y C |
, |
|
|
(8.2) |
|||||||
|
|
|
|
n N |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Y A Y B Y C Y N |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где Y |
|
|
1 |
; Y |
|
|
1 |
; Y |
|
|
1 |
|
; Y |
|
|
1 |
. |
||
A |
Z AЛ Z a |
B |
Z BЛ Z b |
C |
Z C Л Z c |
N |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z N |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если нулевой провод отсутствует, то YN = 0. Линейные токи, равные фазовым, могут быть выражены через UnN:
I AЛ I aФ E A U n N Y A ; I BЛ I bФ E B U n N Y B ;
I C Л I cФ EC U n N Y C . (8.3)
Ток нулевого провода
I N I A I B I C или I N U n N Y N .
Фазовые напряжения на стороне нагрузки
U an I aФ Z a ; U bn I bФ Z b ; U cn I cФ Z c .
Линейные напряжения
U ab U an U bn ; U bc U bn U cn ; U ca U cn U an .
Трехфазная цепь с несимметричной нагрузкой, соеди-
ненной треугольником. Если в схеме цепи (рис. 8.4) нагрузка несимметрична или не выполняется условие равенства линейных сопротивлений, то для расчета цепи можно применить эквивалентное преобразование треугольника в звезду. Сопротивления эквивалентной звезды в схеме, имеющей после преобразования вид схемы рис. 8.2:
Z a |
Z ab Z ca |
; |
Z b |
Z ab Z bc |
; Z c |
Z bc Z ca |
. |
|
Z ab Z bc Z ca |
Z ab Z bc Z ca |
Z ab Z bc Z ca |
||||||
|
|
|
|
|
120