Скачиваний:
114
Добавлен:
10.12.2022
Размер:
81.49 Mб
Скачать

Для призматического резервуара

 

 

t =

F

 

ln

H0

.

 

k

H

 

 

 

 

 

В случае замкнутого сосуда с избыточным давлением над сво-

бодной поверхностью жидкости,

в дифференциальном уравнении

(11.1) расход

 

 

 

 

Qz = μfs

 

 

2g z + ρg

 

 

 

 

 

 

p

и время опорожнения при квадратичном режиме истечения опреде ляется интегралом -

 

1

 

H0

F (z)dz

 

 

 

 

 

Z

 

 

(11.10)

t =

μf

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

2g

 

z +

p

 

 

 

 

H

r

 

 

 

 

 

 

 

 

ρg

 

 

 

для вычисления которого должна быть известна зависимость p =

= p(z).

 

 

В частности, если давление поддерживается постоянным (пу-

тем подачи в бак воздуха), то для призматического сосуда (рис. 11.5)

получаем

ρg rz +

ρg .

T = μf22g rh0 + h1 +

F

p

p

В ряде случаев при расчете истечений под переменным напором можно пренебрегать фактором весомости жидкости принимая что истечение происходит только под действием давления, поршня,или газа в резервуаре

К таким задачам. относится например расчет срабатывания пневмогидравлического аккумулятора, питающего, гидроцилиндр

,

(рисДифференциальное. 11.6). уравнение процесса истечения жидкости из аккумулятора в гидроцилиндр имеет вид

F dx = Qdt,

где площадь сечения аккумулятора понижение уровня жидкостиF в нем за время dt; Q расход жидкости; dx в гидроцилиндр.

321

Рис. 11.5 Рис. 11.6

Пренебрегая геодезическим напором z в аккумуляторе относи-

тельно выходного сечения питающего трубопровода, а также ло-

кальными ускорениями частиц жидкости, получим выражение рас-

хода в произвольный момент времени:

r

ρ

Q = μf

2 p p1 ,

где р избыточное давление воздуха в аккумуляторе избыточ ное давлениежидкости в гидроцилиндре ; p1 – - При нагрузке Р гидроцилиндра и его.площади пренебрегая

трением в гидроцилиндре) F1 (

P p1 = F1 .

Выражая переменное давление р через начальное избыточное давление воздуха начальную высоту воздушного объема и его переменную высотуp0,х получаем в предположенииa0 изотермичности процесса расширения,воздуха

p = ax0 (p0 + pат) − pат,

где pат атмосферное давление.

322

Подставляя выражения Q и р в исходное дифференциальное

уравнение, после преобразований находим

 

 

 

 

 

 

 

dt = A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

dx,

(11.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B − Cx

 

где A =

F

 

 

 

; B = a0

(p0 + pат) и C = p1 + pат.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

μfr

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Время Т срабатывания аккумулятора, соответствующее ходу s

поршня гидроцилиндра, определяется интегралом:

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T = A Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

dx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

Cx

 

верхний предел которого

a0

 

 

 

 

 

 

 

1 (представляющий высоту воздушного

объема в конце процесса)

находится из очевидного объемного соот-

ношения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (a1 − a0) = F1s.

 

Если предположить режим движения в питающем трубопрово-

де ламинарным, то расход

 

 

 

 

 

 

Q = m

p ρp1

,

 

и дифференциальное уравнение процесса

 

 

 

 

 

 

 

 

x

(11.12)

 

 

 

 

dt = E

 

dx,

где m =

 

 

 

B − Cx

 

πd4

; Е =

F ρ

.

 

 

 

 

 

Если в предыдущих уравнениях принять противодавление

 

 

128νl

m

 

p1 = 0,

получим формулы для времени опорожнения замкнутого

призматического резервуара в атмосферу под действием избыточ-

ного давления газа.

 

 

 

 

 

 

 

В более общем случае опорожнения резервуара при одновре-

менном постоянном притоке в него жидкости (рис. 11.7)

дифферен-

циальное уравнение процесса имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

323

 

 

 

 

 

−F (z)dz = (Qz

− q)dt,

 

 

 

 

где q приток жидкости в единицу времени.

 

 

 

 

Отсюда время понижения уровня от

H0 до H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H0

F z)dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

μf

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2gz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражая приток q через постоянный напор истечения Н :

получаем

 

q = μfp2gH ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

H0

 

 

 

F (z)dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

(11.13)

 

 

 

 

t =

 

μf

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

2g

 

 

H

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При призматическом резервуаре (F = const)

 

 

 

# . (11.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

H

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = μf22g "√H ln √H0 H

 

+

 

 

 

 

H0

 

Из формулы (11.14) следует, что уровень Н в резервуаре асимп-

тотически стремится к напору

Н ,

 

при котором расход опорожне-

ния Qz равен притоку q.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 11.7

Рис. 11.8

При выравнивании уровней жидкости в двух сообщающихся ре-

зервуарах (рис. 11.8)

имеем дифференциальные соотношения

− F1dz1 = Qzdt;

324

где F1, F2

F2dz2 = Qzdt,

 

площади резервуаров; dz1 и dz2 изменения уровней в

резервуарах за время dt(dz1 < 0, dz2

> 0).

 

 

 

Выражая расход Qz через разность z уровней в резервуарах:

 

Qz = μfp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2gz

 

и пользуясь соотношением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz = dz1 − dz2,

 

получаем из приведенных выражений дифференциальное уравне-

ние процесса выравнивания:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1F2

 

 

dz

(11.15)

 

dt = −

 

 

 

 

μf

 

 

 

.

 

F1 + F2

 

 

2gz

Интегрируя его для призматических резервуаров от z = H0 до

z = 0, найдем время выравнивания в них уровней

 

 

 

2F1F2

 

 

 

 

 

 

 

H0

(11.16)

 

T =

 

 

 

μf

 

.

 

F1

+ F2

 

 

 

2gz

При подстановке F1 = ∞

или F2

 

= ∞ формула (11.16) перехо-

дит в формулу (11.6), при этом в первом случае определяется время

наполнения резервуара 2 из резервуара 1 с постоянным уровнем и

во втором случае время опорожнения резервуара 1

под постоян-

ный уровень в резервуаре 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Процесс наполнения плаваю-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щего резервуара через отверстие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в его стенке, сопровождающий-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ся увеличением его погружения в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жидкость

(затопление резервуара,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рис. 11.9),

выражается дифферен-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

циальным уравнением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F dx = Qzdt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 11.9

где F внутренняя площадь ре-

 

 

 

 

 

 

 

 

зервуара;

dx подъем уровня жидкости в резервуаре за время

dt (dx > 0); Qz расход жидкости, поступающей в резервуар.

325

Обозначив через z разность уровней жидкости (постоянного

вне резервуара и переменного внутри него),

получим, рассматри-

вая истечение за малое время dt как установившееся и считая, что

отверстие является затопленным в течение всего процесса наполне-

ния резервуара:

 

 

 

Qz = μfp

 

 

 

 

 

Переменные

x

и

z

2gz.

у

резервуара диффе

-

 

 

связаны с погружением

 

 

ренциальным соотношением

 

 

 

dy = dz + dx,

где опускание резервуара за время

Такdy как предполагается что площадьdtотверстия(dy > 0). мала по срав нению с площадью резервуара, и следовательно погружениеf по- следнего увеличениеF у происходит, достаточно медленно, можно- пренебрегать( силой инерции) резервуара считая что в любой, мо мент времени он находится в равновесном, состоянии, -

Отсюда из условия равенства для любого момента. времени ве са резервуара, с заполняющей его жидкостью и действующей на не- го гидростатической подъемной силы имеем для призматического- резервуара внешней площадью F0 ,

F dx = F0dy

(объем жидкости, поступившей в резервуар за время dt, равен объ-

ему, дополнительно вытесненному им за это время).

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

dz = dy − dx = dx

 

 

0 − 1 .

 

F

 

Очевидно, что при F = F0 (тонкостенный призматический ре-

зервуар) dz = 0 и наполнение резервуара происходит при посто-

янном напоре истечения z = const. Если F < F0,

то, подставляя

последнее соотношение в исходное дифференциальное уравнение,

получаем

 

 

 

 

 

 

F0F

dz

(11.17)

dt = −

 

 

μf

 

.

F0 − F

 

2gz

326

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя это уравнение в заданных пределах, можно найти

время дополнительного погружения

(от момента открытия отвер-

стия) и,

в частности, полного затопления резервуара.

в переносном

Время опорожнения резервуара,

 

находящегося

движении,

определяется по общему дифференциальному уравне-

нию (11.1),

в котором Qz расход, вычисляемый по относительной

скорости истечения через выпускное устройство.

 

 

Относительная скорость истечения определяется из уравнения

Бернулли для установившегося относительного движения жидко-

сти

 

 

 

p

 

w2

 

p

 

 

 

 

 

 

w2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

2

+ hп − T,

 

(11.18)

где w

 

z1

+

 

+

 

= z2 +

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

ρg

2g

ρg

2g

 

относительная скорость в рассматриваемом сечении пото-

ка; Т

удельная работа сил инерции переносного движения между

выбранными сечениями,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T = Z0

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos θ ds;

 

 

(11.19)

здесь j

 

 

 

 

 

 

g

 

 

единичная сила инерции переносного движения;

θ угол

между j

и направлением относительного перемещения ds.

 

Для равномерного вращения канала вокруг неподвижной оси

(рис. 11.10)

применение формулы (11.19) после подстановок j =

= ω2r и ds cos θ = dr дает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T =

ω2r22 − ω2r12

=

u22 − u12

,

 

(11.20)

где u

 

 

 

 

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2g

 

 

 

переносная (окружная) скорость в центре рассматриваемого

сечения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для поступательного прямолинейного движения канала с уско-

рением aˉ (рис. 11.11) из формулы (11.19) получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

(11.21)

 

 

 

 

 

 

 

T =

 

sj,

 

 

где sj

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

проекция относительного перемещения между выбранны-

ми сечениями на направление силы инерции Вектор единичной си лы инерции . -

ˉ − j = aˉ.

327

 

 

 

Рис. 11.10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 11.11

 

 

 

Найдем с помощью этих зависимостей скорость истечения жид-

кости в атмосферу из открытого резервуара, равномерно вращаю-

щегося вокруг вертикальной оси

(рис. 11.12).

 

 

 

Считая выходное отверстие малым по сравнению с площадью

резервуара и пренебрегая в последнем скоростными напорами ча-

стиц жидкости, получим из формул (11.18) и (11.20) (сечение 1

параболическая свободная поверхность жидкости, сечение 2 вы-

ходное отверстие, от центра которого отсчитываются вертикальные

координаты z):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z =

w2

(1 + ζ)

 

u22

− u12

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2g

 

 

 

 

 

2g

 

 

 

Отсюда скорость истечения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w = ϕq

 

 

 

 

,

 

где r1, z1

2gz1 + ω2

r22 − r12

(11.22)

координаты произвольной точки A на свободной поверх-

ности;

r2

радиус вращения центра выходного отверстия; ϕ ко-

эффициент скорости выпускного устройства.

 

 

 

Выбирая на свободной поверхности точку В, для которой r1 =

= r2, получаем

w = ϕp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

2gH,

 

 

 

 

 

-

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.23)

 

глубина расположения центра выходного отверстия под па

 

раболоидом свободной поверхности.

 

 

 

 

 

 

 

 

328

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 11.12 Рис. 11.13

В тех случаях, когда можно пренебрегать силами тяжести час-

тиц жидкости по сравнению с их центробежными силами инерции

(см. гл. 4):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w = ϕωq

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.24)

r22

− r12,

где r1 радиус цилиндрической свободной поверхности жидкости

в резервуаре; r2 радиус вращения центра выходного отверстия.

Аналогичным образом получим по формулам (11.18)

и (11.21)

для скорости истечения из сосуда, движущегося прямолинейно с

постоянным ускорением a,ˉ

направленным под углом α к горизонту

(рис. 11.13, где начало координат х, z, расположенных в плоскости

движения резервуара, совмещено с центром выходного отверстия):

 

 

 

 

w2

 

 

 

i

 

 

 

z1 =

 

(1 + ζ) −

 

sj.

 

2g

g

 

При выборе на свободной поверхности произвольной точки А с

координатами х1, z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sj = x1 cos α + z1 sin α.

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w = ϕs2g

a

 

 

 

 

a

 

 

x1 cos α + 1 +

 

sin α z1 .

(11.25)

g

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

329

Выбирая на свободной поверхности точку В, для которой x1 =

= 0, получаем

 

 

 

w = ϕs2g 1 +

a

 

 

sin α h,

(11.26)

g

где h глубина центра выходного отверстия под свободной поверх-

ностью жидкости.

 

ЗАДАЧИ

 

Задача 11.1. Какое избыточное давление М воздуха нужно под-

держивать в баке, чтобы его опорожнение происходило в 2 раза бы-

стрее, чем при атмосферном давлении над уровнем воды; каким бу-

дет при этом время Т опорожнения бака?

 

Диаметр бака D = 800 мм, его начальное заполнение H =

= 900 мм. Истечение происходит через цилиндрический насадок

диаметром d = 25 мм и высотой h = 100 мм, коэффициент расхода

которого μ = 0,82.

 

Ответ. М = 11,8 кПа; T = 3 мин 12 с.

 

Задача 11.2. Определить время опорожнения составного ци-

линдрического резервуара (D1 = 1,5 м; D2 = 2,2 м;

h1 = 1 м;

h2 = 1,5 м) через вертикальную трубу высотой h3 = 2

м и диаме-

тром d = 60 мм при открытом вентиле с коэффициентом сопроти-

вления ζ = 4. Коэффициент сопротивления трения в трубе принять

λ = 0,03.

 

Ответ. Т = 14,8 мин.

 

Задача 11.3. Определить высоту z сливной трубы, при которой

опорожнение цилиндрического бака будет происходить в 2

раза бы-

К задаче 11.1

К задаче 11.2

К задаче 11.3

330

Соседние файлы в предмете Гидравлика и гидропривод