Сборник задач
.pdfДля призматического резервуара |
|
|
|||||
t = |
F |
|
ln |
H0 |
. |
|
|
k |
H |
|
|||||
|
|
|
|
||||
В случае замкнутого сосуда с избыточным давлением над сво- |
|||||||
бодной поверхностью жидкости, |
в дифференциальном уравнении |
||||||
(11.1) расход |
|
|
|
|
|||
Qz = μfs |
|
|
|||||
2g z + ρg |
|||||||
|
|
|
|
|
|
p |
и время опорожнения при квадратичном режиме истечения опреде ляется интегралом -
|
1 |
|
H0 |
F (z)dz |
|
|
|
|||
|
|
Z |
|
|
(11.10) |
|||||
t = |
μf√ |
|
|
|
|
|
|
, |
||
|
|
|
|
|||||||
2g |
|
z + |
p |
|
||||||
|
|
|
H |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρg |
|
|
|
||||
для вычисления которого должна быть известна зависимость p = |
= p(z). |
|
|
В частности, если давление поддерживается постоянным (пу- |
||
тем подачи в бак воздуха), то для призматического сосуда (рис. 11.5) |
||
получаем |
ρg − rz + |
ρg . |
T = μf2√2g rh0 + h1 + |
||
F |
p |
p |
В ряде случаев при расчете истечений под переменным напором можно пренебрегать фактором весомости жидкости принимая что истечение происходит только под действием давления, поршня,или газа в резервуаре
К таким задачам. относится например расчет срабатывания пневмогидравлического аккумулятора, питающего, гидроцилиндр
,
(рисДифференциальное. 11.6). уравнение процесса истечения жидкости из аккумулятора в гидроцилиндр имеет вид
F dx = Qdt,
где площадь сечения аккумулятора понижение уровня жидкостиF – в нем за время dt; Q – расход жидкости; dx – в гидроцилиндр.
321
Рис. 11.5 Рис. 11.6
Пренебрегая геодезическим напором z в аккумуляторе относи- |
|
тельно выходного сечения питающего трубопровода, а также ло- |
|
кальными ускорениями частиц жидкости, получим выражение рас- |
|
хода в произвольный момент времени: |
|
r |
ρ |
Q = μf |
2 p − p1 , |
где р избыточное давление воздуха в аккумуляторе избыточ ное давление– жидкости в гидроцилиндре ; p1 – - При нагрузке Р гидроцилиндра и его.площади пренебрегая
трением в гидроцилиндре) F1 (
P p1 = F1 .
Выражая переменное давление р через начальное избыточное давление воздуха начальную высоту воздушного объема и его переменную высотуp0,х получаем в предположенииa0 изотермичности процесса расширения,воздуха
p = ax0 (p0 + pат) − pат,
где pат – атмосферное давление.
322
Подставляя выражения Q и р в исходное дифференциальное |
||||||||||||||||||
уравнение, после преобразований находим |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dt = A |
√ |
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
x |
|
dx, |
(11.11) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B − Cx |
|
|||||||
где A = |
F |
|
|
|
; B = a0 |
(p0 + pат) и C = p1 + pат. |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
μfr |
2 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Время Т срабатывания аккумулятора, соответствующее ходу s |
||||||||||||||||||
поршня гидроцилиндра, определяется интегралом: |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a1 |
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
T = A Z |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
√ |
x |
|
|
dx, |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
B |
− |
Cx |
|
|||||||||
верхний предел которого |
a0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1 (представляющий высоту воздушного |
||||||||||||||||||
объема в конце процесса) |
находится из очевидного объемного соот- |
|||||||||||||||||
ношения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F (a1 − a0) = F1s. |
|
|||||
Если предположить режим движения в питающем трубопрово- |
||||||||||
де ламинарным, то расход |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
Q = m |
p −ρp1 |
, |
|
||
и дифференциальное уравнение процесса |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
(11.12) |
||
|
|
|
|
dt = E |
|
dx, |
||||
где m = |
|
|
|
B − Cx |
||||||
|
πd4 |
; Е = |
F ρ |
. |
|
|||||
|
|
|
|
|||||||
Если в предыдущих уравнениях принять противодавление |
||||||||||
|
|
128νl |
m |
|
||||||
p1 = 0, |
получим формулы для времени опорожнения замкнутого |
|||||||||
призматического резервуара в атмосферу под действием избыточ- |
||||||||||
ного давления газа. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
В более общем случае опорожнения резервуара при одновре- |
||||||||||
менном постоянном притоке в него жидкости (рис. 11.7) |
дифферен- |
|||||||||
циальное уравнение процесса имеет вид |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
323 |
|
|
|
|
|
−F (z)dz = (Qz |
− q)dt, |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
где q – приток жидкости в единицу времени. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Отсюда время понижения уровня от |
H0 до H |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H0 |
F z)dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
t = Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
μf√ |
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2gz |
− |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Выражая приток q через постоянный напор истечения Н : |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
получаем |
|
q = μfp2gH , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
H0 |
|
|
|
F (z)dz |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
(11.13) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
t = |
|
μf√ |
|
|
√ |
|
|
|
|
√ |
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||||||
|
2g |
|
|
H |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
z |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
При призматическом резервуаре (F = const) |
|
|
|
# . (11.14) |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
F |
|
|
|
H |
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
√H |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
t = μf2√2g "√H ln √H0 −√H |
|
+ |
|
|
|
|
H0 − |
|
|||||||||||||||||||||||||||
Из формулы (11.14) следует, что уровень Н в резервуаре асимп- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
тотически стремится к напору |
Н , |
|
при котором расход опорожне- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
ния Qz равен притоку q. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 11.7 |
Рис. 11.8 |
При выравнивании уровней жидкости в двух сообщающихся ре- |
|
зервуарах (рис. 11.8) |
имеем дифференциальные соотношения |
− F1dz1 = Qzdt;
324
где F1, F2 |
F2dz2 = Qzdt, |
|
|||||||||||||||
– площади резервуаров; dz1 и dz2 – изменения уровней в |
|||||||||||||||||
резервуарах за время dt(dz1 < 0, dz2 |
> 0). |
|
|
|
|||||||||||||
Выражая расход Qz через разность z уровней в резервуарах: |
|||||||||||||||||
|
Qz = μfp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2gz |
|
|||||||||||||||
и пользуясь соотношением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
dz = dz1 − dz2, |
|
|||||||||||||||
получаем из приведенных выражений дифференциальное уравне- |
|||||||||||||||||
ние процесса выравнивания: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
F1F2 |
|
|
dz |
(11.15) |
|||||||||
|
dt = − |
|
|
|
|
μf√ |
|
|
|
. |
|||||||
|
F1 + F2 |
||||||||||||||||
|
|
2gz |
|||||||||||||||
Интегрируя его для призматических резервуаров от z = H0 до |
|||||||||||||||||
z = 0, найдем время выравнивания в них уровней |
|
||||||||||||||||
|
|
2F1F2 |
√ |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
H0 |
(11.16) |
||||||||||||||
|
T = |
|
|
|
μf√ |
|
. |
||||||||||
|
F1 |
+ F2 |
|
||||||||||||||
|
|
2gz |
|||||||||||||||
При подстановке F1 = ∞ |
или F2 |
|
= ∞ формула (11.16) перехо- |
||||||||||||||
дит в формулу (11.6), при этом в первом случае определяется время |
|||||||||||||||||
наполнения резервуара 2 из резервуара 1 с постоянным уровнем и |
|||||||||||||||||
во втором случае – время опорожнения резервуара 1 |
под постоян- |
||||||||||||||||
ный уровень в резервуаре 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Процесс наполнения плаваю- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
щего резервуара через отверстие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
в его стенке, сопровождающий- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ся увеличением его погружения в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
жидкость |
(затопление резервуара, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
рис. 11.9), |
выражается дифферен- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
циальным уравнением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
F dx = Qzdt, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 11.9 |
|||
где F – внутренняя площадь ре- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
зервуара; |
dx – подъем уровня жидкости в резервуаре за время |
dt (dx > 0); Qz – расход жидкости, поступающей в резервуар.
325
Обозначив через z разность уровней жидкости (постоянного – |
|||||||||
вне резервуара и переменного – внутри него), |
получим, рассматри- |
||||||||
вая истечение за малое время dt как установившееся и считая, что |
|||||||||
отверстие является затопленным в течение всего процесса наполне- |
|||||||||
ния резервуара: |
|
|
|
Qz = μfp |
|
|
|
|
|
Переменные |
x |
и |
z |
2gz. |
у |
резервуара диффе |
- |
||
|
|
связаны с погружением |
|
|
|||||
ренциальным соотношением |
|
|
|
dy = dz + dx,
где опускание резервуара за время
Такdy – как предполагается что площадьdtотверстия(dy > 0). мала по срав нению с площадью резервуара, и следовательно погружениеf по- следнего увеличениеF у происходит, достаточно медленно, можно- пренебрегать( силой инерции) резервуара считая что в любой, мо мент времени он находится в равновесном, состоянии, -
Отсюда из условия равенства для любого момента. времени ве са резервуара, с заполняющей его жидкостью и действующей на не- го гидростатической подъемной силы имеем для призматического- резервуара внешней площадью F0 ,
F dx = F0dy
(объем жидкости, поступившей в резервуар за время dt, равен объ- |
|||||||||
ему, дополнительно вытесненному им за это время). |
|
||||||||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
F |
|
||||
dz = dy − dx = dx |
|
|
0 − 1 . |
|
|||||
F |
|
||||||||
Очевидно, что при F = F0 (тонкостенный призматический ре- |
|||||||||
зервуар) dz = 0 и наполнение резервуара происходит при посто- |
|||||||||
янном напоре истечения z = const. Если F < F0, |
то, подставляя |
||||||||
последнее соотношение в исходное дифференциальное уравнение, |
|||||||||
получаем |
|
|
|
|
|
||||
|
F0F |
dz |
(11.17) |
||||||
dt = − |
|
|
μf |
√ |
|
. |
|||
F0 − F |
|||||||||
|
2gz |
||||||||
326 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегрируя это уравнение в заданных пределах, можно найти |
|||||||||||||||||||||
время дополнительного погружения |
(от момента открытия отвер- |
||||||||||||||||||||
стия) и, |
в частности, полного затопления резервуара. |
в переносном |
|||||||||||||||||||
Время опорожнения резервуара, |
|
находящегося |
|||||||||||||||||||
движении, |
определяется по общему дифференциальному уравне- |
||||||||||||||||||||
нию (11.1), |
в котором Qz – расход, вычисляемый по относительной |
||||||||||||||||||||
скорости истечения через выпускное устройство. |
|
|
|||||||||||||||||||
Относительная скорость истечения определяется из уравнения |
|||||||||||||||||||||
Бернулли для установившегося относительного движения жидко- |
|||||||||||||||||||||
сти |
|
|
|
p |
|
w2 |
|
p |
|
|
|
|
|
|
w2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
+ hп − T, |
|
(11.18) |
||||||||
где w – |
|
z1 |
+ |
|
+ |
|
= z2 + |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|||||
|
ρg |
2g |
ρg |
2g |
|
||||||||||||||||
относительная скорость в рассматриваемом сечении пото- |
|||||||||||||||||||||
ка; Т – |
удельная работа сил инерции переносного движения между |
||||||||||||||||||||
выбранными сечениями, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T = Z0 |
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos θ ds; |
|
|
(11.19) |
||||||||
здесь j – |
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
||||||||||||
единичная сила инерции переносного движения; |
θ – угол |
||||||||||||||||||||
между j |
и направлением относительного перемещения ds. |
|
|||||||||||||||||||
Для равномерного вращения канала вокруг неподвижной оси |
|||||||||||||||||||||
(рис. 11.10) |
применение формулы (11.19) после подстановок j = |
||||||||||||||||||||
= ω2r и ds cos θ = dr дает |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
T = |
ω2r22 − ω2r12 |
= |
u22 − u12 |
, |
|
(11.20) |
||||||||||
где u – |
|
|
|
|
|
|
2g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2g |
|
|
|
переносная (окружная) скорость в центре рассматриваемого |
|||||||||||||||||||||
сечения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для поступательного прямолинейного движения канала с уско- |
|||||||||||||||||||||
рением aˉ (рис. 11.11) из формулы (11.19) получаем |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
(11.21) |
||
|
|
|
|
|
|
|
T = |
|
sj, |
|
|
||||||||||
где sj – |
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
||||||||||||
|
проекция относительного перемещения между выбранны- |
ми сечениями на направление силы инерции Вектор единичной си лы инерции . -
ˉ − j = aˉ.
327
|
|
|
Рис. 11.10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 11.11 |
|
|
||
|
Найдем с помощью этих зависимостей скорость истечения жид- |
||||||||||||||||
кости в атмосферу из открытого резервуара, равномерно вращаю- |
|||||||||||||||||
щегося вокруг вертикальной оси |
(рис. 11.12). |
|
|
||||||||||||||
|
Считая выходное отверстие малым по сравнению с площадью |
||||||||||||||||
резервуара и пренебрегая в последнем скоростными напорами ча- |
|||||||||||||||||
стиц жидкости, получим из формул (11.18) и (11.20) (сечение 1 – |
|||||||||||||||||
параболическая свободная поверхность жидкости, сечение 2 – вы- |
|||||||||||||||||
ходное отверстие, от центра которого отсчитываются вертикальные |
|||||||||||||||||
координаты z): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
z = |
w2 |
(1 + ζ) |
− |
|
u22 |
− u12 |
. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1 |
2g |
|
|
|
|
|
2g |
|
|
|||||
|
Отсюда скорость истечения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
w = ϕq |
|
|
|
|
, |
|
||||||||
где r1, z1 – |
2gz1 + ω2 |
r22 − r12 |
(11.22) |
||||||||||||||
координаты произвольной точки A на свободной поверх- |
|||||||||||||||||
ности; |
r2 – |
радиус вращения центра выходного отверстия; ϕ – ко- |
|||||||||||||||
эффициент скорости выпускного устройства. |
|
|
|||||||||||||||
|
Выбирая на свободной поверхности точку В, для которой r1 = |
||||||||||||||||
= r2, получаем |
w = ϕp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Н – |
|
|
2gH, |
|
|
|
|
|
- |
|||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(11.23) |
|
|
глубина расположения центра выходного отверстия под па |
|
|||||||||||||||
раболоидом свободной поверхности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
328 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 11.12 Рис. 11.13
В тех случаях, когда можно пренебрегать силами тяжести час- |
||||||||||||||
тиц жидкости по сравнению с их центробежными силами инерции |
||||||||||||||
(см. гл. 4): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
w = ϕωq |
|
|
|
|
|
|
|
|
(11.24) |
||
r22 |
− r12, |
|||||||||||||
где r1 – радиус цилиндрической свободной поверхности жидкости |
||||||||||||||
в резервуаре; r2 – радиус вращения центра выходного отверстия. |
||||||||||||||
Аналогичным образом получим по формулам (11.18) |
и (11.21) |
|||||||||||||
для скорости истечения из сосуда, движущегося прямолинейно с |
||||||||||||||
постоянным ускорением a,ˉ |
направленным под углом α к горизонту |
|||||||||||||
(рис. 11.13, где начало координат х, z, расположенных в плоскости |
||||||||||||||
движения резервуара, совмещено с центром выходного отверстия): |
||||||||||||||
|
|
|
|
w2 |
|
|
|
i |
|
|||||
|
|
z1 = |
|
(1 + ζ) − |
|
sj. |
|
|||||||
2g |
g |
|
||||||||||||
При выборе на свободной поверхности произвольной точки А с |
||||||||||||||
координатами х1, z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
sj = x1 cos α + z1 sin α. |
|
|||||||||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
w = ϕs2g |
a |
|
|
|
|
a |
|
|||||||
|
x1 cos α + 1 + |
|
sin α z1 . |
(11.25) |
||||||||||
g |
g |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
329 |
Выбирая на свободной поверхности точку В, для которой x1 = |
|||||
= 0, получаем |
|
|
|
||
w = ϕs2g 1 + |
a |
|
|||
|
sin α h, |
(11.26) |
|||
g |
|||||
где h – глубина центра выходного отверстия под свободной поверх- |
|||||
ностью жидкости. |
|
ЗАДАЧИ |
|
Задача 11.1. Какое избыточное давление М воздуха нужно под- |
|
держивать в баке, чтобы его опорожнение происходило в 2 раза бы- |
|
стрее, чем при атмосферном давлении над уровнем воды; каким бу- |
|
дет при этом время Т опорожнения бака? |
|
Диаметр бака D = 800 мм, его начальное заполнение H = |
|
= 900 мм. Истечение происходит через цилиндрический насадок |
|
диаметром d = 25 мм и высотой h = 100 мм, коэффициент расхода |
|
которого μ = 0,82. |
|
Ответ. М = 11,8 кПа; T = 3 мин 12 с. |
|
Задача 11.2. Определить время опорожнения составного ци- |
|
линдрического резервуара (D1 = 1,5 м; D2 = 2,2 м; |
h1 = 1 м; |
h2 = 1,5 м) через вертикальную трубу высотой h3 = 2 |
м и диаме- |
тром d = 60 мм при открытом вентиле с коэффициентом сопроти- |
|
вления ζ = 4. Коэффициент сопротивления трения в трубе принять |
λ = 0,03. |
|
Ответ. Т = 14,8 мин. |
|
Задача 11.3. Определить высоту z сливной трубы, при которой |
|
опорожнение цилиндрического бака будет происходить в 2 |
раза бы- |
К задаче 11.1 |
К задаче 11.2 |
К задаче 11.3 |
330