- •11. Дифференциальные уравнения
- •11.1. Дифференциальные уравнения первого порядка.
- •Рис 11.1
- •Рис 11.2
- •11.2 Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •Упражнения
- •Упражнения
- •11.4 Линейные ду первого порядка.
- •11.5 Уравнение Бернулли
- •Упражнения
- •11.6 Дифференциальные уравнения второго порядка.
- •11.7. Ду второго порядка, допускающее понижение порядка
- •Упражнения
- •11.8. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами (лоду)
- •Упражнения
- •11.9. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами (лнду).
- •Упражнения
Упражнения
11.8 (x² + xy)dx + xydy = 0;
11.9 xy + y² = (2x² +xy) y’;
11.10 xyy’ = y² +2x²;
11.11 (x²+y²)dx – xydy = 0;
11.17 y’ = .
Алгоритм решения упражнений 1.13; 1.16.
Общий вид ДУ:
P(x;y) = … ; Q(x;y)= … ;
P(λx; λy) = … ; Q (λx; λy) =… ;
Вывод :
Подстановка: у = (а)
Производная: y’= (б)
(а) и (б) подставляем в (1.13) или (1.16).
Разделяем переменные. Интегрируем.
Возвращаемся к переменной у.
11.4 Линейные ду первого порядка.
Дифференциальное уравнение вида
+ P(x) y = Q(x) (11.7)
называется линейным.
Если Q(x) = 0, то уравнение
+ P(x) y = 0 (11.8)
называется линейным однородным (ЛОДУ), если Q(x) 0, то ДУ (1.7) называется линейнымнеоднородным. (ЛНДУ).
Интегрирование:
ЛОДУ (1.8) является уравнением с разделяющимися
переменными, тогда
Интегрируем
;
Применяем свойство логарифмов
;
Находим у:
(11.9)
- общее решение ЛОДУ (1.8)
2) Общее решение ЛНДУ можно находить двумя способами:
а)методом Лагранжа, варьируя произвольные постоянные, то есть решая сначала соответствующее ЛОДУ и полагая в (1.9) С= С(х),
, (11.10)
где С(х) – подлежащая определению неизвестная дифференцируемая функция;
б) методом Бернулли, находя решение в виде произведения двух неизвестных функций y= u(x)v(x), которые в процессе решения необходимо получить.
Примеры
Найти общее решение ЛНДУ
11.12 (11.11)
Решение. 1 способ (метод Лагранжа вариации произвольной постоянной)
Интегрируем сначала соответствующие (1.9) ЛОДУ
(11.12)
ДУ с разделяющимися переменными. Разделяем их:
;
Интегрируем:
, откуда
у=Сх (11.13)
- общее решение ЛОДУ (11.12). Общей интеграл ЛНДУ (11.11) находим в виде (11.13), но полагая С=С(х) – неизвестная функция от х, то есть:
у = С(х)х (11.14)
Найдем С(х).
Дифференцируем
= x + C;
= x + C; (11.15)
Подставляем (11.14) и (11.15) в (11.11).
x + C - = x, (11.16)
откуда x = x, или = 1, тогда
интегрируем, , получаем
С(х) = х + С1 , (11.17)
где С1 – произвольная постоянная.
Подставляем (11.17) в (11.14)
у = (х + С1) х - общее решение ЛНДУ (11.11)
2 способ (метод Бернулли: находим у в виде произведения двух функций).
Итак, пусть
y= u(x)v(x) (11.19)
В дальнейшем аргумент х опускаем.Находим производную:
= v+u (11.20)
Выражения (11.19) и (11.20) подставляем в (11.11)
v+u - = х,
группируем члены, выносим общий множитель за скобки:
v+u(- )= х(11.21)
Неизвестную функцию v(x) находим из условия
- =0 – ДУ с разделяющимися переменными; интегрируем его:
; ;;, полагаем С = 0,
тогда
v(x) = x (11.22)
Найденную функцию v(x) в виде (11.20) подставляем в (1.21), учитывая х 0
x = x = 1 u(x) = x + С1 (11.23)
Итак, функции u(x) и v(x) найдены, подставляем их выражения (11.22) и (11.23) в (11.19),
Получаем неизвестную функцию
y(x) = (x + С1)x (11.24)
- общее решение ЛНДУ (11.11). Сравниваем (11.24) и (11.16)