Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Пластичность Часть 1. Упруго-пластические деформации

.pdf
Скачиваний:
29
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
16.62 Mб
Скачать

причём, как и в уравнениях (5.35), (5.40), оператор, стоящий в круглых скобках правой части, относится к множителю, стоящему

справа от

него.

 

 

 

 

 

Условие совместности деформаций (5.34) на основании

(5.29)

принимает

вид:

 

 

 

 

 

 

V i F —

“2 ( a j / 5 “Ь дх *

— 3 д х д у Х

у )

(5.44)

где функция напряжений F определена согласно формулам

(5.38).

Величина

С, равная отношению

толщины

Лпл

пластического слоя

к толщине

пластинки, входит в уравнения

(5.43) и (5.44), поэтому

они оказываются

совместными;

эта величина

выражается

форму­

лой (5.27), причём функция <р, если воспользоваться обозначением (5.39), равна:

Ч— Ъ Г -

( 5-45)

Уравнения (5.43), (5.44) совпадают с соответствующими

уравне­

ниями (5.35) и (5.40) на границе чисто пластической и упруго-пла­

стической областей.

В самом деле, на

этой границе,

кроме

непрерыв­

ности величин сил

8 Tv, 8SV, моментов

8M v, ЬНн (где

ЬН\

есть при­

ведённый крутящий момент согласно граничным условиям Кирхгофа),

прогиба w и наклона касательной

плоскости, должно

иметь

место

ещё условие

 

 

 

АПЛ = А,

С = 1.

 

(5.46)

Из (5.27) при этом условии имеем <р = — Хи t = — ^

%fl,

после

чего отмеченное совпадение уравнений нетрудно доказать. Гранич­ ными условиями для уравнений (5.43), (5.44) на части контура упруго-пластической области, совпадающей с контуром пластинки, являются обычное требование 8Г, = 85, = 0, а также два условия, налагаемые на прогиб w.

Условие (5.46) или

 

 

 

t =

- V - £ )%h

 

(5.47)

представляет

собой

уравнение

границы

между чисто

пластической

и упруго-пластической областями.

 

 

 

Возможность возникновения наряду с упруго-пластической также

чисто пластической

области

вытекает

из

того, что

величина С,

согласно (5.27) и

(5.45),

может принимать

значения,

не лежащие

в интервале

 

Ниже приводятся некоторые примеры точных

решений задач устойчивости пластинок и,

в частности, задачи о сжа­

тии свободно

опёртой по

двум

сторонам

пластинки; края пластинки

вблизи свободных опор после потери устойчивости остаются в чирто пластическом состоянии.

Рассмотрим примеры точных решений

задачи устойчивости

пласти­

нок. Интегрирование системы

дифференциальных уравнений

(5.43)

и (5.44)

в

упруго-пластической области и (5.35),

(5.40) в пласти­

ческой

при

неопределённой

границе

между ними,

определяемой

соотношением (5.46), связано со значительными математическими труд­

ностями.

Как было

указано выше,

задача

устойчивости

упрощается,

когда вариация сил,

лежащих

в серединной плоскости,

всюду

равна

нулю. В этом случае относительная толщина

пластического

слоя С

оказывается известной функцией координат, так

как,

согласно

(5.26),

(р = 0 и,

следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С = | ( 1

- / Г

= Т

) .

 

 

 

(5.48)

Если ещё напряжённое состояние пластинки

перед

потерей

устой­

чивости является однородным, величина С будет

постоянной, так как

в (5.29)

^ будет

одинаково

для

всей

пластинки. Приближённым

решением задачи устойчивости мы называли такое, при котором

вариации сил 87\, 8Г2, 85 тождественно равны

нулю. При

этом

удовлетворяются уравнения равновесия (5.33)

и

граничные

усло­

вия (5.42), но, за исключением частных случаев,

не удовлетворяется

условие совместности (2.34). Исключительная простота такого реше­

ния

объясняется

тем,

что

в

основном

уравнении (5.43)

величина С

известна

и

выражается формулой

(5.48), вследствие чего

это

урав­

нение становится линейным с постоянными или переменными

коэф­

фициентами.

В

развёрнутом

виде

оно

очень напоминает уравнение

упругой устойчивости

анизотропных

пластинок.

 

 

Точные решения системы (5.43), (5.44) представляют несомнен­

ный

самостоятельный

интерес,

но

для

нас

они существенны ещё

и потому,

что

позволяют

оценить

степень

точности приближённых

решений. Мы укажем некоторый класс точных решений

задачи

устойчивости для равномерно сжатых

пластинок произвольной

формы

и решения для прямоугольных пластинок в тех случаях,

когда

возможна цилиндрическая форма потери устойчивости.

 

 

 

1. Устойчивость равномерно сжатых пластинок произвольной

формы в

плане

(рис.

92).

В

этом случае

напряжённое состояние

пластинок перед потерей устойчивости является однородным и опре­ деляется формулами:

X a,= Yy = - o i9 Ху = 0,

(5.49)

где о*— сжимающее напряжение по контуру и одновременно интен­ сивность напряжений в любой точке пластинки. Приведённые напря­ жения, согласно (5.10) и (5.1), будут:

(5,50)

Величины х и t согласно (5.36) и (5.39) имеют выражения:

х =

—V2te>,

/ = — l v 2F.

(5.51)

Уравнение (5.44) принимает вид:

 

 

 

V9(<— ^•С ах) = °.

(552)

Опуская гармоническую

функцию, получаемкласс точных

решений:

 

*=

СЧ

(5.53)

вследствие чего величина <р (5.45) выражается через С, и

из (5.27)

находим:

 

 

 

 

 

<5 И >

Основное дифференциальное уравнение устойчивости (5.43) теперь

становится линейным с постоянными коэффициентами

и имеет

простой

вид:

 

 

[ l — 7 C a ( 3 - 2 C ) ] v <® + ^ V2w =

0.

(5.55)

Его решение хорошо изучено для различных видов контура и раз­ личных граничных условий, хотя бы в связи с изучением упругой устойчивости равномерно сжатых пластин. Значение С (5.54) мало отличается от приближённого (5.48) и характеризует степень откло­ нения точных решений от приближённых. В общем случае (5.52) имеем

^ ^ ( х Р + Г Д

(5.56)

г д е 1 \— произвольная гармоническая функция. Для сплошной круглой пластинки, например, Гх — постоянная величина. Согласно (5.45) и (5.27) теперь получаем выражение С через х:

< =

l - l + W ) '

<5'57)

после чего уравнение (5.43), имеющее в данном случае вид:

V2 [ l - | c 2( 3 - 2 C ) ] x + ^ x = 0,

(5.58)

содержит уже одну только искомую функцию х. Учитывая соотно­ шения (5.51), его можно ещё раз проинтегрировать:

где Г2— новая гармоническая функция для сплошной круглой пла: стинки, представляющая собой также постоянную величину, поскольку в центре прогиб w и Va<o/ должны быть конечны. Учитывая (5.57), уравнение (5.59) может быть разрешено относительно V2®/, после чего задача сводится к интегрированию только одного линейного относительно производных дифференциального уравнения второго порядка (для круглых пластинок):

V2w = Ф (w, Г1э Га).

Функция напряжений F определяется теперь согласно (5.56) и (5.51) дифференциальным уравнением Пуассона:

V * F = — (хСа -f- Г\).

(5.60)

Как видим, задача устойчивости для круглых пластинок сравнительно просто может быть решена до конца. Детали подобного расчёта будут выяснены ниже на примере прямоугольной пластинки, сжатой в одном

направлении.

2. Устойчивость пря­

моугольной

пластинки

при условии

плоской де­

формации (рис. 93). Та­

кой

случай

имеет

место,

если

прямоугольная пла­

стинка ширины / сжимает*

ся в

направлении

оси х ,

причём перемещения краёв

её в направлении

оси у

исключены вследствие на­

личия ограничивающих стенок, расположенных

в плоскостях у = 0

и у — Ъ. Плоскость х = 0, изображённая на

рис. 93,

будет, оче­

видно, плоскостью симметрии деформаций. Форма потери устой­ чивости предполагается цилиндрической. В таком случае по условию

задачи

имеем

напряжения

перед потерей устойчивости:

 

* с = — р,

у

-- у

 

Ху = о,

=

 

 

 

У 2 Л х *

 

(5.61)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y ii

Y = - - L = , s х ^ - — у S „ = 0.

 

 

 

у

Y

з

*

2

v

После

потери

устойчивости:

 

 

 

 

 

 

 

ip =

w ( х \

 

е3 — е3— 0.

 

 

Из

уравнений

(5.30) имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

85 =

0,

8Га= - 1 8 Г 1.

 

 

Так

как,

согласно

уравнениям

равновесия,

87^ = const, а

87\ = 0

из

условия на

краю

лг = -^ ,

то

мы имеем случай,

когда

87\ =

= 8 fg =

8S =

0. Приближённое

решение,

отмеченное

выше,

в дан­

ном случае, следовательно, является точным. Относительная толщина

пластического слоя С

постоянна и

определяется формулой (5.48).

Уравнение устойчивости (5.43) принимает вид:

 

d*w .

hp

d?w__п

(5.62)

dx*

D [1 —X£a(3 —2C>] d x * ~

 

Если ввести в рассмотрение относительный модуль Кармана, обоб­ щённое выражение которого есть

_______ 4________dcj

4(1 — X)

(.5.63)

 

 

то из (5.48) получим:

 

4(1 - У Т )

(5.64)

(2 - У Т )* ’

 

после чего можем упростить выражение параметра в уравнении (5.62):

 

з __

hp

__hp

 

(5.65)

 

7

~

D [ l — хс*(3 — 2 С)1

Dk'

 

 

Так как

до предела

упругости

k = 1, а

на

площадке текучести

материала

k — О и так

как характеристические

значения параметра ^

в упругой и пластической задачах одинаковы, то из (5.65) вытекает, что критическое напряжение, соответствующее площадке текучести, равно нулю.

Интересно отметить, что задача Кармана может рассматриваться как предельный случай устойчивости сжатой в одном направлении прямоугольной пластинки, размер Ь которой весьма мал, причём параметр т будет иметь выражение

-2 _ МР_ 7 — 3*0 ’

и, следовательно, на площадке текучести материала критическое напряжение будет равно нулю. Как видно из предыдущего и сле­ дующих примеров точных решений, полная потеря несущей способ­ ности пластинок, получающаяся в задаче Кармана, вообще говоря, не имеет места,

3. Устойчивость прямоугольной пластинки, сжатой в одном на­ правлении (рис. 93). Буден рассматривать цилиндрические формы потери устойчивости прямоугольной пластинки, достаточно длинной в напра­

влении оси у,

предполагая,

что сжимающее напряжение

приложено

только вдоль оси х. В этом случае:

 

 

 

 

 

 

 

 

Х » = - ° 'и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.66)

 

s x =

- 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По условию задачи, всякое поперечное

сечение пластинки

плоскостью

у = const

после

потери устойчивости остаётся плоским, и потому

имеем:

 

 

 

 

е8 =

 

 

е9 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

const,

 

 

 

(5.67)

на

основании

чего из (5.30) получаем

85 = 0.

Кроме того,

из гра­

ничного условия

87^ =

0 на

краях

х —

I

и,

следовательно, из

уравнения (5.33) следует, что

87\ =

0 повсюду.-Так как

никаких

сил

вдоль

оси у

не приложено,

то

должно

выполняться условие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.68)

Из

второго уравнения

системы

(5.44) имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<PF

8 7

,

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.69)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так

как

х =

— хг

Нетрудно

 

убедиться,

что

(5.69) есть

интеграл

уравнения

(5.44).

Функция 9,

с

помощью

которой согласно

(5.27)

определяется величина С, в данном случае имеет вид:

 

 

 

 

 

<Р== — (1— l)EhHt e

 

— (1 — X) А*! +

4 (1 — X)

 

( 5,7°)

Изгибающий момент в произвольном сечении равен:

 

 

 

 

 

 

 

8Л*1 =

D [ 1 — | - хса(3 — г с )^ !,

 

 

 

(5.71)

и потому

граничные

условия

на сторонах х =

d r

— I суть

xj = 0 .

Из формулы (5.70)

ясно, что

 

 

не может равняться нулю в упруго­

пластической

области,

так как

 

е9 ф 0

(последнее

вытекает

из

того,

что

величина

 

 

знакопостоянна,

а

именно — положительна

вдоль

всей пластинки, поэтому условие (3.68) требует е3 ф

0). Таким образом

упруго-пластическая область не доходит до краёв пластинки и закан-

чивается в сечениях х = ± ^ с . Примыкающие к краям области будут

целиком пластические. В самом деле, так как величина №4 положи­

тельна,

то

 

и е2 положительна. Из (5.37) следует, что в чисто пла­

стической

и

чисто упругой областях сила

8Га имеет тот же знак,

что и

в2,

т.

е. является растягивающей. Но

если к пластинке, сжа­

той за пределом упругости в одном направлении (*), приложить растягивающую силу в другом (у ), то она останется в пластическом

состоянии. Формально

в

этом можно

убедиться путём

вычисления

величины bei согласно (5.12), которая на

концах

равна — в1э но

удли­

нение е2, согласно (5.37), отрицательно,

и

потому величина 8е<

будет положительной,

т.

е.

пластическая

деформация

до

потери

устойчивости остаётся пластической и после.

 

 

 

 

Из

(5.27) и

(5.70)

теперь

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.72)

Отсюда

находим

нижнюю

границу величины

С (р > 0 ):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.73)

Основное дифференциальное уравнение устойчивости (5.43) прини мает вид:

(5.74)

Вводя обозначения

Q (C ) = 4 — 9ХС»4-6ХС8, &= у - ,

С

(5.75)

 

уравнение (5.74) представим в виде:

(5.76)

где |i — основной параметр, определяющий критическое напряжение

(5.77)

Интеграл уравнения (5.76) можно получить в. квадратурах. Вводя обозначение:

(5.78)

получаем последовательно

(5.79)

причём штрих наверху означает производную по С.

В чисто пластической области, согласно полученным выше резуль­ татам и (5.66), имеем для силы 8Г2 и для момента 8Л4Х выражения:

ХГ2__4(1 —X)

(5.80)

Eh 4 —ЗХ ’

Основное дифференциальное уравнение становится таким:

 

V-2

=

0.

(5.81)

 

" г 4 —ЗХ

 

 

 

 

Решение

последнего уравнения, удовлетворяющее

условию х1 = 0

на конце

С = 1, запишем в виде:

 

 

 

 

*1 — е2сз sin

 

»

(5-82)

причём, вследствие симметрии прогиба относительно

плоскости л: = 0,

в дальнейшем будем рассматривать лишь правую половину пластинки

(лг>^0). Для определения пяти неопределённых постоянных, а

именно

трёх

произвольных постоянных

интегрирования

сх~ с2, с39 коорди­

наты

границы областей а

и критического числа

jx мы можем,

кроме

уравнения (5.68), написать ещё четыре условия:

 

 

условие

симметрии:

 

 

 

 

 

 

 

 

? = 0,

| =

0;

 

(5.83)

условие

наличия границы

областей:

 

 

 

 

 

 

Е= а,

С =

1.

 

(5.84)

Два условия непрерывности: момента и перерезывающей силы, которые

согласно (5.72) и (5.82)

принимают вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

- s i n ^ O — « ) _

 

4

 

 

 

 

 

C3SU1y 4= 3 r —

й(4 -З Х )

 

 

 

 

 

гпч

Iх (1

а) _

AF (1) ( di \

 

 

(5.85)

 

У4 —ЗХ

у 4 — ЗХ—

ЙР*

\<п)а

 

 

 

 

 

 

 

Постоянная

е2 несущественна

и в

указанные

 

условия

не входит,

поскольку

от неё не зависят

отношения

 

ьт

и

%

Выполняя

пе-

речисленные условия и вводя

 

 

 

Ч

 

е2

 

 

 

новую неизвестную CQ— относительную

толщину пластического слоя в сечении

л: =

0,

получим

для вели­

чин 1 — а

(относительной длины чисто

пластического

участка)

и ц

следующие формулы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ш

1 — а

 

(4 — 3l)L

 

(5.86)

 

 

 

 

Ш

 

 

 

( 1 - Х ) У 7 ’

 

 

 

 

 

 

где

L и М суть

интегралы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я (Со)

Y R ( Z о>—ЖО

 

Я

(Со)

 

 

 

 

 

L

-

Г

М =

f

J

J

" ,

(5.87)

 

 

 

J

 

 

J

/Л(С«)-Л(С)

'

 

 

В(1)

 

 

й(1)

 

 

 

 

причём величина

Со определяется соотношением:

 

 

 

 

 

сtg2 ( о - 4а7 Y2 ^ ) =

2 (4 ~

ЗХИЖ Со) -

Я (1)] •

(5-88)

Как

уже

установлено, величина

1 — а

положительна,

поэтому

инте­

грал

L должен быть положителен, а для этого необходимо 1 — 2С04 -

+ ^ 0 > ° >

Т-

е -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с 0< т (

1 - / 1 - ^ ) -

 

 

 

(5.89)

Учитывая оценку (5.83), справедливую и для CQ, в и д и м , ч то эта величина заключена в узких пределах и близка к приближённому значению (5.48). Отсюда вытекает, что и критическая сила будет мало отличаться от приближённого её значения.

§ 37. Приближённое решение задачи устойчивости пластинок.

Тимошенко 141, Блейх1б1, Геккелер 161 и другие авторы предло­ жили приближённый приём решения задач об устойчивости пласти­ нок и оболочек за пределом упругости, основанный на допущениях, которые мы рассмотрим применительно к частной задаче устойчи­ вости прямоугольной пластинки, сжатой в одном направлении равно­ мерным давлением интенсивности Р . В пределах упругости эта задача

приводится к

интегрированию

известного

уравнения

Брайана:

 

 

" ( £ ?

+ *

j J

&

+

£ ) + ' S

-

*

 

(5.90)

Поскольку сжатие происходит в направлении

оси

х , и

поскольку

при

сжатии

стержня

в направлении

оси х прогиб его за

пределами

упругости удовлетворяет

уравнению

Кармана П1:

 

 

 

 

 

 

п ь

d*w

,

р

d*w

 

 

 

 

 

 

 

 

Dk Ч * + Р ~ ш ~ 0’

 

 

 

 

где

k — отношение

модуля Кармана к

модулю

Юнга,

в уравне­

ние (5.90) вносят поправку, умножая первое слагаемое в круглых скобках на k\ поскольку в направлении оси у сила не действует,

т. е. материал пластинки как бы остаётся упругим, слагаемое

оставляют неизменным; смешанную производную умножают на сред­ нее геометрическое поправочных множителей для крайних слагаемых, т. е. на УЪ 1. Получающееся в результате уравнение:

D (‘ S + 2 ^ 5 £ § r + $ ) + ' 0 = °

(5 .9 .)

и применяют к решению задач устойчивости за пределом упругости. Произвольность таких рассуждений очевидна, поскольку нельзя гово­ рить о том, что материал пластинки может в одном направлении (JC) переходить за предел упругости, а в другом (у) оставаться упругим. Кроме того, указанные и аналогичные рассуждения не дают общего метода составления дифференциального уравнения устойчивости в общем случае, когда на пластинку действует сложная система сил и не отражают тот бесспорный факт, доказанный в §§ 37 и 38, что действующие силы существенным образом влияют на величины жёст­ костей, т. е. на коэффициенты уравнений, связывающих изгибающие моменты с кривизнами.

Приближённое решение задачи устойчивости пластинок можно получить, исходя из результатов предыдущих параграфов, предпо­ лагая, что вариации сил 87\, 6ГЯ, 85, две однородные линейные комбинации которых согласно (5.42) обращаются в нуль на контуре, тождественно равны нулю всюду:

87\ =

87a = 8S =

0.

(5.92)

Такая гипотеза может быть

принята по

следующим

причинам: во-

первых, как увидим ниже, получающиеся на основании Этой гипотезы значения критических сил хорошо согласуются с точными решениями, которые указаны в § 36; во-вторых, имеющиеся опытные данные дают удовлетворительное подтверждение результатов, получающихся согласно этой гипотезе; в-третьих, она удовлетворяет тождественно главному условию при постановке задачи устойчивости, а именно тому, что вариации внешних сил равны нулю; в-четвёртых, она строго выполняется в том случае, когда деформация пластинки является упругой, т. е. пластинка не имеет второй и третьей зон деформаций. Заметим ещё, что если бы в области пластинки могли существовать только 1-я и 3-я зоны деформаций, то вследствие линейности и однородности соотношений (5.18) и (5.23) и граничных условий (5.42) гипотеза (5.92) также выполнялась бы тождественно.

Согласно гипотезе (5.92) из (5.26) имеем <р = 0, и потому отно­ сительная толщина пластического слоя в зоне упруго-пластических деформаций пластинки равна:

С«. i - 'p 111, г 0= 1 —2С.

(5.93;