Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Пластичность Часть 1. Упруго-пластические деформации

.pdf
Скачиваний:
28
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
16.62 Mб
Скачать

определению необходимых усилий прессования или волочения, а также толщины стенки и удлинений изделия в различных сечениях.

Во всех случаях давление р оболочки на матрицу будем считать положительным. Напряжения ох (по образующей), о2 (тангенциаль­ ные) определяются формулами (4.262):

_ ^ 2

О,

h

° ‘ — 2w-2/г *

 

причём сила Р в любом сечении

г равна:

г

Р = — 2rah0qa± 2 * J rp dr.

а

(4.290)

(4.291)

В

этих формулах

верхний

знак относится к случаям (6, г),

когда

труба

расширяется

> а),

нижний же к случаям (а, в),

когда

диаметр её уменьшается (6 < а); таким образом для всех случаев

 

 

г

 

±2т. J p - r d r ^ O .

 

а

 

На левом

конце (г = а) сила Р

равна:

 

Р =

— 2r.ah0qa,

на правом

же = Ь):

ь

 

 

 

Р — 2nak0qb ±

2тг J rpdr = 2nbhbqb,

причем qa считается положительным, если оно сжимающее, qb— поло­ жительным, если оно растягивающее (^„ = 0 в случаях в, г; <7Ь=»0 в случаях а, б).

Для простоты решения задачи конечное соотношение

2------ , 2 2 °1 ----°1°2 “Г 02 = Од,

изображаемое эллипсом Мизеса, заменим условием пластичности СенВенана, изображаемым шестиугольником. Тогда для случаев (а, г), когда О], о„ одного знака, имеем всюду:

для случаев же (б, в), когда alt о2 различны по знаку, имеем:

оа — Oj = ± о , 8 .

Эти условия можно записать в виде одной общей формулы:

о2 — ( 2 — E2) a l = E J,

(4.292)

°а

где постоянные величины £?,, Ве имеют следующие значения в раз­ личных случаях, которые указываются в скобках:

 

 

* 1*= + 1

(б,* г),

Я8 =

2

(а,

г,),

\

(4.293)

 

 

Д| = — 1

(а, в),

Е2=

1

(б,

в).

/

 

 

 

Из (4.290)

и (4.292) находим следующее

соотношение:

 

 

 

J El* ~ ( т | +

2

 

=

£ 1.

 

( 4-294)

в котором вместо неизвестного давления

р введена новая перемен­

ная

г:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р =

/?2

г .

 

 

 

(4.295)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из

первой

формулы (4.290) и из (4.291), исключая Р, находим следую­

щее

уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hoqaaRt

 

 

 

 

 

(4.296)

 

 

 

Ао,5г»

7

0

/

r P d r -

 

 

 

 

Обозначим

безразмерные

величины:

 

 

 

 

 

 

а

так

что qa — неизвестная постоянная

величина удельного

давления

или

нуль,

г — относительный радиус,

и ф — неизвестные

функции

радиуса

г

и у (г) — неизвестная функция,

характеризующая закон из­

менения

толщины стенки в зоне деформаций трубы. Теперь мы мо­

жем

уравнения

(4.294),

(4.296) переписать

так:

 

 

 

 

 

Е а

(г) г

— О М - 2 — Е 2) о, =

Е и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.298)

В них

входят три неизвестные функции координаты г: напряжение

Oj,

давление

г

и относительная толщина

стенки у. Недостающее

уравнение найдем из условия неизменяемости объема материала н из связи напряжений с деформациями. Для этого по (4.2650 найдем относительное удлинение элемента трубы в направлении меридиана:

Учитывая, что тангенциальное относительное удлинение еа равно:

®я

 

(4.299)

и заменяя оа его выражением

(4.292), преобразуем формулу для

к виду:

Etoi— Ej

 

«1 == (г — 1)

(4.300)

( 3 - 2 Et) 4 + 2Et

 

Относительное удлинение элемента оболочки в направлении её нор­ мали представляет относительное изменение толщины /%:

-А о

1

(4.301)

 

 

Условие несжимаемости объема материала трубы при конечных де­ формациях имеет вид:

П + » i ) ( l

или, согласно (4.299), (4.300), (4.301):

<4 - 3 0 2 >

Это н есть недостающее для определения неизвестных функций ура­ внение. Дифференцируя второе уравнение системы (4.298) по г, имеем:

Ei 4/поЛ

а исключая г и х из первого уравнения, находим дифференциальное

уравнение,

определяющее закон распределения напряжения

вдоль

образующей

оболочки:

 

 

у { ( 2 + ф — £ * ) о, + E i l К З - 2 Е , ) * ! + 2 £ , ]

(4.304)

 

г [(3 — 3Еъ+ rE<i)oj -|- (3 — г) Ei\

 

 

Для интегрирования этого уравнения необходимо знать конкретно форму матрицы, с помощью которой производится деформация трубы,

поскольку

функции <р (г)

и

(j>(r) зависят от

формы. Если разрез ма­

трицы дан

графически,

так

что для каждого

значения г известны <р

и ф, то уравнение (4.304) можно проинтегрировать численно. Для

этого

воспользуемся условием,

что на одном конце трубы напряже­

ние о. = 0. В

случаях

(а, б)

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

°1 = 0 ,

 

 

 

 

 

г = р

? = ? 0 >

(4.305)

 

 

 

 

 

 

Ф =

Ф0;

 

в случаях же

(в,

г) имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

г

 

°1 — о,

 

 

 

 

 

1

<Р =

(4.306)

 

 

 

 

 

 

^ = %-

 

Давая

радиусу

г

малые

приращения

Дг,

формулы (4; 304) будем

находить соответствующие приросты A(r®oj) и таким образом по­

строим распределение напряжения Oj вдоль образующей. Одновременно находится и величина z , т. е. закон распределения давления обо­ лочки на поверхность матрицы (4.295). Формулу, определяющую за­ кон изменения толщины стенки оболочки, найдём из (4.297) и (4.302):

1

Л __

_______(3 — 2 £ 2) at - f 2 E t________

V ~ ho

 

(4.307)

r ( ( 3 —3£» + 7E J)'71 -f (3 — r) E J

При численном

интегрировании уравнения (4,304)

эта величина на­

ходится в процессе промежуточных вычислений.

 

Нам остается

найти

ещё усадку или вытяжку

трубы в процессе

деформаций. Пусть в матрицу подан кусок цилиндрической трубы

радиуса

а и длины L0. Длина

образующей изделия, получающегося

из этого

куска, будет

 

 

 

■ь.

 

^ =

^0 + J е! ds,

 

 

о

причём относительное удлинение et следует взять по формуле (4.300), а элемент длины дуги:

dr

ds = Ех

 

*

Таким образом получаем:

 

L — L0

(г — I) (Е?аг —Е{) d'r

(4.308)

Рассмотрим частный случай, когда матрица является конической, так что угол наклона её постоянен (6). В таком случае имеем:

я , = оо, Ф= 0,

9 = ~ = sin 8 = const. > 0 .

Основные уравнения (4.304) и (4.307) принимают вид:

г? _

d

(2 —Е2) ах + Е\

=

J (3 -

(4.309)

3Е2+ rE2) Oj+ (3 ~ Г) Ег

Х& — 2Е^и1 + 2Е1

Дадим решение следующей задачи: найти максимальную степень обжатия или расширения трубы, т. е. величину

Эта задача, безусловно, имеет решение, поскольку, если степень деформации задать слишком большую, то в случаях (в) и (г) потре­ буется настолько большая сила натяжения правого конца трубы, что произойдёт разрыв; а в случаях (а) и (б) надавливающая на левый конец сила достигнет такого значения, что выступающий конец трубы начнёт течь. Математически величина (Зтах находится из того условия, что напряжение ох на том конце трубы, где прилагается внешняя сила, достигает максимального значения ± о в8, а именно:

г = 1,

Г=Р,

J4 II 1 « ф

II 1

о11= - % = 1

(а. б),

(в, 0-

(4.310)

Числовое интегрирование произведём для случая (а) — обжатия трубы. Согласно (4.293) имеем Ег= — 1, £ 2 = 2, и начальное усло­ вие (4,310) имеет вид:

г = 1, 01 = — 1.

Уравнения (4.309) переписываем в конечных разностях:

д - _

AF(STt + 2lf2га? +

(3— Г) (1 + ^ ]

 

 

г (3 - 2 о ®

12+ 2 ( 3 - г ) ( 1 + ; 1) ’

(4.311)

1

2

+

»i

 

Xг [ 3 - Г + ( 3 - 2 г ) в1]

изаметим, что давление на матрицу согласно (4.295) можно опре­ делить по формуле:

Р =

Ра?-=»

Р. = °.8 V '

(4.312)

Формулу (4.308) для усадки оболочки напишем в виде:

Г F{r) dr = V I —У

- ~ - L^ ,

 

= p (r)f

f

a

2 + ®i

(4.313)

,la — M cos 9

Величину г уменьшаем ступенями через Дг = — 0,1, — 0,05, — 0,01. Вычисления необходимых величин по формулам (4.311), (4.312), (4.313) даны в табл. 14.

Т а б л и ц а 14.

 

 

 

Расчбт трубы на обжатие.

 

 

 

Г

1

0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

0,40

0,35

0,3472

— *1

1

0,8

0,6697

0,5491

0,4309

0,2954

0,125

0,0081

0

X

1

1,169

1,317

1,458

1,609

1,7856

1,9972

2,162

2,171

X

1

1,2988

1,646

2,082

2,6816

3,5712

4,993

6,177

6.252

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р(7)

0 —0,050

—0,051

—0,0203 + 0,0352 +0,120

+0,2399

0,3005 0,3264

г-г

1

1,0521

1,0536

1,0206

0,965

0,893

0,7989

0,7567 0,7538

Поскольку при г =з 0,34 напряжение о1 изменило знак, а оно должно обращаться в нуль при г = р, мы имеем, следовательно:

р = 0,347.

же, как и удельное давление. Вычисляя интеграл от функции Е(г), находим вытяжку:

а

I — 10 = 0,109

Она весьма мала. Величина, помещённая в последней строке таблицы,

представляет собой

произведение местной толщины стенки на ра­

диус, отнесённое

Л0а,

т. е.

 

 

 

 

гг-.

 

rh

 

 

 

 

 

 

’ aho *

 

 

Если

бы

осевое

удлине­

ние

ех

 

всюду

равнялось

нулю,

 

это

 

произведение

равнялось

бы

1.

Как

ви­

дим, отклонение его от 1

составляет

 

приблизительно

± 2 5 % .

Этим

в

известной

мере

 

оправдывается

воз­

можность

 

приближённого

расчёта

 

изучаемого

про­

цесса

на

основании

гипо­

тезы

rA =const. На рис.

81

изображены

кривые,

опре­

деляющие

 

изменение

 

на­

пряжения

 

 

 

удельного

давления

 

 

толщины стен-

 

ft

 

 

4Pl

 

 

 

 

ки

лв

 

в

зависимости

от

радиуса

г.

 

 

 

 

 

Дадим теперь полное решение задачи о волочении трубы черев конечную матрицу (случай в, рис. 80). В этом случае имеем Е1 — — 1, £ j = -M » и потому уравнения (4.309) принимают вид:

d r \l)

V

 

(4.314)

 

А

r(3 — Г— raj)

A0

формулам:

1

J~ ± V i — ?> = /

F (7)d7= F , (p),

P

(4.315)

F (F) = ( \ - 7 ) 1 ± ^ L

 

Z— Jj

 

Начальное условие (4.306) для 7 = 1 имеет вид:

г = 1 , о1 = 0,

и потому численное интегрирование уравнения (4.314) можно вести для любого значения р = —, однако р не может быть меньше некото­

рого значения р ^ , при котором ах = 1 для /, = Pmin. Весьма простые вычисления полностью приведены в табл. 15.

Т а б л и ц а 15.

 

 

Решение задачи о волочении трубы.

 

 

 

Г

1

0.9

0,8

0,7

0,6

0,5

0.40

0,35

0,33

0,3215

 

0

0.1

0,2063 0,3271

0,4550 0,6012

0,7759 0,8917

0,9597

1,00

1 / х

1

1.0503 1,1017 1,1539 1,2106 1,2719

1,3366

1,3543

1,3395

1,3205

1/хг

1

1,167

1,3771

1,6484 2,0176

2,5438

3,3415 3,8694

4,059

4,1073

F

0

0,0579 0,1345 0,2379

0,3767

0.5723| 0,870

1,1094

1.2620

1,357

Величина

р может быть принята равной любому значению г

в этой

таблице,

причём значения

величин о1э1 //, г/г, F

для

г < р

будут

давать распределение напряжений, изменение толщины стенки, распре­

деление давления на матрицу; при

r =

f)

величина

ох определяет

необходимое напряжение

волочения

qb=

ах(Р) о8 • 8.

Таким образом

для различных

р из данных табл. 15 имеем

возможность определить

вытяжку (табл.

16).

 

 

 

Т а б л и ц а 16.

 

 

Определение /^(р).

 

 

 

 

Р

0,8

0.7

0,5

 

0.4

0,3215

Яь

0.2С63

0,3271

0,6012

0,7759

1,00

а,Ъ

 

 

 

 

 

 

Fi (Р)

0,0125

0,0305

0,1075

0,1845

0,2105

Минимальное

значение [3, соответствующее максимальной сте­

пени обжатия, возможной при волочении трубы, таково:

PmIn = 0,321,

причём вытяжка

имеет наи­

большее

значение:

(*— £о)шах =

 

__

0,2а

_ 0,2д

 

у 1_<р2

COS0

На рис. 82 даны графики

зависимостей /?,

о1э

F

от

 

Г и ОТ

р.

 

 

 

 

 

 

При

 

волочекии

труб

 

вытяжка

вообще

получается

 

значительная,

поскольку

 

утолщение

стенки

оказы­

 

вается

довольно

 

незначи­

 

тельным; максимальное

зна­

 

чение величины у , согласно

 

таблице,

равно 1,354,

т. е. максимальное увеличение толщины стенки

получается

равным

35,4% при волочении через матрицу, дающую

степень

обжатия

по

диаметру

CL__ I)

--------= 1—(3 = 0,65.

§ 33. Симметричная деформация цилиндрической оболочки.

Цилиндрическая оболочка радиуса а находится под действием осесимметричного внешнего давления р9 причём осевая сила отсут­ ствует. На рис. 83 показан элемент оболочки и силы, действующие на него. Ось х направлена по образующей серединной поверхности, ось у — по окружности и z — по радиусу внутрь цилиндра. Деформа­ ция оболочки в данном случае характеризуется радиальным перемеще­ нием w , которое считается положительным, если оно направлено внутрь (в сторону положительного направления оси г), и осевой деформацией элемента серединной поверхности е1# Деформации эле­ мента, расположенного на расстоянии г от серединной поверхности, будут:

ех х

е 1 z

d?w

у

 

__

W

w

w

еУУ

а — г

а г U >

как

т. е. это отношение меньше

следовательно, оно может быть

отброшено. Второе слагаемое выражения ет

будет

порядка — ,

если

прогиб w

и его

производные существенно изменяются при

 

 

 

 

 

 

переходе

от

сечения

х

к сечению

 

 

 

 

 

 

 

 

где / — значительно меньше а,

 

 

 

 

 

 

а именно

/ — порядка

 

 

 

Если

 

 

 

 

 

 

же

/ порядка а или больше,

то

вто­

 

 

 

 

 

 

рое

слагаемое в выражении еаа

так­

 

 

 

 

 

 

же должно быть отброшено; в этом

 

 

 

 

 

 

случае

состояние

оболочки

будет

 

 

 

 

 

 

безмоментным, и оно уже рассмотре­

 

 

 

 

 

 

но

в предыдущем

параграфе.

 

 

 

 

 

 

 

 

Пользуясь обозначениями (4.17),

 

 

 

 

 

 

в случае моментного состояния ци­

 

 

 

 

 

 

линдрической

оболочки,

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-гх,

 

__ dtw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*1 —

dx* *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

еуу — е2>

 

 

 

 

 

w

(4.316)

 

 

 

 

 

 

 

 

«а — — V

 

 

 

 

 

 

 

 

, =

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

Силы

7\,

Га и

моменты

Ми

Мй выражаются

 

через

деформации

и кривизны по формулам (4.25), (4.26), (4.27).

 

 

 

 

 

 

Условие

отсутствия осевой

силы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7\ =

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

будет

выполнено

в том

и

только в том случае,

если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

-

i *

 

 

 

 

 

(4.317)

В самом деле: интенсивность деформаций

et

согласно (4.19)

можно

записать в

виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

‘. = ^ V K

+

%\г*

 

 

 

 

 

(4.318)

поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р *— 4 ,

 

р 'п=

(®х"Ь

е*) х* “

°*

 

 

 

(4.319)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р**= 4 “Ь ехеа+

4*