Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Пластичность Часть 1. Упруго-пластические деформации

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
16.62 Mб
Скачать

Второе соотношение (4.4) не имеет смысла в том случае, если материал пластинки не обладает упрочнением, т. е. если имеет место условие пластичности Мизеса:

°< = ®в

 

 

или

- 3Xl = «2.

 

Х аX e Yy + Y2y 4

(4.5)

В дальнейшем мы часто будем иметь дело с однородной квадра­ тичной формой Р трёх аргументов:

U хх =

U u

U y y ~

^2»

U x y = ^12*

Р и =

и \ +

и хи 9 +

и \ +

(4.6)

и*12,

которая положительна при любых ментов Un. Из (4.3) следует, что

* II 4ь| СО

действительных значениях аргу­

.(4.7)

Составим согласно (4.6) и (4.2) квадратичную форму Ра. Для этого заметим, что если

Ul =

axl +

byit

 

f/a =

ax 8 +

*ya.

(4.8)

Un =

axl3 +

by12,

 

то

Ри = a*Pw+

2аЬРву +

Ь*Ру,

 

 

(4.9)

где Рау--билинейная форма:

 

 

 

 

 

^х,у Х*У1 “Ь 2

 

“Ь 2

“Ь х*Уу “f* Х1ЯУ12'

(4.10)

Полагая теперь

 

 

 

 

 

 

а = 1,

6 = —

 

* ! « = * „

лй» =

 

Л == ^(/>

Л “

 

^19 ===

 

У ц = О,

 

получим:

 

 

 

 

 

 

 

= ^ * ”

'

" f ^V c= f

 

(4.11)

Составим ещё дифференциалы

форм Pt , Рв; имеем, очевидно,

 

 

dPu ~

дц.

 

 

(4.12)

Теперь из (4.7) и

(4.11) легко

видеть, что

 

 

 

 

 

 

 

2

Р.•.«»

 

Квадратичные формы Рв и Рв обладают еще следующими свойствами

2

дРш

у __2

дРа

1 дРш

О

ЯС

1 * I/--- ?

ЯС

1

о

и потому формулы (4.2), связывающие напряжения и деформации, можно переписать в виде:

(4.14)

причём зависимость о< от е{ заменяется зависимостью

Р8= Ф '(Р ,).

§24. Связь между внутренними силами, моментами

идеформациями оболочки!1).

Пусть дана оболочка толщины А. Серединной поверхностью обо­ лочка называется поверхность, делящая толщину её всюду пополам. Предполагается, что всюду, исключая, может быть, некоторые точки

или линии на

ней, серединная

поверхность является непрерывной

с непрерывно изменяющейся касательной и

кривизнами, причём все её

геометрические

характеристики

изменяются

весьма плавно. Выберем

на серединной поверхности главную ортогональную систему криво­ линейных координат Е, т]. Под плавным изменением некоторой геоме­ трической характеристики будем понимать такое, когда при переходе

от точки

(Е, tj)

к точке (Е', ц ') , расположенной на расстоянии

порядка

толщины

оболочки h,

она имеет

относительное

изменение

порядка

-=•

(где

R — радиус

кривизны)

или меньше*).

В точке

с координатами (Е, *]) серединной поверхности проведём касательную плоскость. Подвижной трёхгранник Дарбу (х, у , г) расположим так, чтобы начало координат ( х = у = г=в 0) совпало с точкой (Е, rj), оси х, у были направлены соответственно в сторону возрастания Е и ц, а ось г — к центру кривизны линии Е. Таким образом оси х, у сов-

1) Как известно, можно несколько расширить это требование №.

падают с главными направлениями поверхности

в точке (Е, ч\). Элемент

серединной

поверхности оболочки

образуем

линиями

Е = const.,

= const,

и

S + Л = const.,

 

=

const.,

а

элемент

оболочки

проведением

через

указанные линии нормальных её сечений. На

рис. 51 изображён

элемент оболочки

и

показаны

напряжения,

дей­

ствующие

на

слой

элемента, расположенный на расстоянии г от се­

рединной

поверхности. Как уже говорилось, напряжения ZX9

Zy и Zt

малы сравнительно

с остальными

напряжениями, и потому

напряже­

ния и деформации

элемента связаны

между собой

формулами §

23.

Относительные

удлинения и

сдвиг

элемента

серединной

по­

верхности

в

результате деформации

оболочки

обозначим:

 

 

 

а изменения нормальных кривизн его и кручения, которые в целом будем называть искривлениями оболочки вследствие де­ формации, обозначим со- У ответственно:

1 1

7

Рис. 51.

Если компоненты вектора перемещения точки серединной поверх­ ности по осям х 9у , г заданы как функции координат (6, YJ), то де­ формации е19 в2, в12 выражаются через них по известным формулам, содержащим производные от перемещений не выше первого порядка, а искривления хх, х^, х12 — не выше второго порядка М. Мы приведём эти выражения для тех частных задач, которые будут рассмотрены ниже.

Согласно первой гипотезе Кирхгоффа-Лява нормальные сечения оболочки до деформации остаются также нормальными к серединной поверхности после деформации, и потому деформации слоя, распо­ ложенного на расстоянии г от серединной поверхности, будут:

%9 х у е х у —■^ (*1Я **ха) (*!*“■“О-

Эти формулы вполне определяют правило знаков для искривлений. Например, величина xt считается положительной в том случае, если волокно, параллельное оси х и расположенное со стороны положи­

тельных значений

г

вследствие

искривления

 

укорачивается; кру­

чение т= = х1а

положительно,

если

угол

между

волокнами,

парал­

лельными х

и у и

 

расположенными

со

стороны положительных г,

увеличивается.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интенсивность деформаций, согласно (4.7), будет:

 

 

 

 

 

 

 

ei =

y ^ V ^

 

 

 

 

(4-18)

или, на основании

(4.8), (4.9),

в

которых нужно

положить

 

 

 

а — 1, b — — z,

х п = еп, у п =

х„,

 

 

 

 

 

ei = y = V

p

- ^ P „ + z * P x.

 

(4.19)

Напряжения

в

слое

О'тп,

согласно (4.2), будут:

 

 

 

 

 

 

 

=

~2

 

 

~ei

 

 

 

 

 

 

 

«

. - г , —

 

 

 

 

 

 

 

(4\20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ху == Ху =

 

(ei2

 

 

 

 

 

 

причём а4 есть

определённая функция е{; напряжения Xg9

Yg, Zz малы

сравнительно

с

основными.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Всё упрощение,

 

вносимое

в

теорию оболочек гипотезами Кирх-

гоффа-Лява,

состоит в том, что

вместо

шести

компонентов

напря­

жений можно ввести пять компонентов усилий и три

компонента

момента, действующих на

элемент

оболочки

в

целом,

причём эти

восемь величин будут функциями только двух независимых перемен­ ных 6, 7j; для их определения в конечном счёте достаточно одних уравнений равновесия элемента, если только связь между усилиями, моментами и деформациями и искривлениями будет установлена.

Пять компонентов усилий определяются, как равнодействующие всех напряжений по двум взаимно перпендикулярным граням эле­ мента, длины дуг которого в серединной поверхности равны единице.

Если оболочка

достаточно тонка,

так

что

отношением

толщины её

к характерному

радиусу

кривизны

можно

пренебречь

сравнительно

с 1, мы получим следующие пять выражений для усилий:

 

А/2

 

А/2

 

 

А/2

 

Тх=

J* Xm dz,

Г, =

JYy dz,

Г,а = JХу dz,

 

— h/2

hft

 

 

h/2

 

 

m

 

 

л/2

 

 

 

Nt = {

Z,gdz,

Nt = /

Zydz.

 

— h/2

h/2

Перерезывающие силы Nv N%, несмотря на малость напряжений Zx, Zyy не равны нулю, и они определяются только из уравнений равно­ весия.

Аналогично можно написать формулы для изгйбающих и крутя­ щего моментов

—Л/2 — Л/2 —Л/2

Поскольку напряжения, приложенные к элементу, таким путём заме­

няются результирующим^ усилиями

и моментами, можно и сам

эле­

мент

оболочки

заменить

элементом серединной

поверхности.

На

рис.

52

изображён

элемент

 

 

 

 

 

 

 

 

серединной

 

поверхности

 

 

 

 

 

 

 

 

оболочки,

и показана

схема

 

 

J

 

 

 

 

 

действующих

на него сил.

 

 

I

 

 

 

 

 

Силы 7\ и Т2 растягивают

 

 

J2

 

 

 

 

 

его

в направлении

осей

х

У у

 

 

 

Щ J&L S

 

и у> сила

Т12 создаёт

сдвиг у

 

 

 

К* ^

 

*— -*-т

внутри

поверхности;

поло-

 

 

 

 

/ г

 

 

*

жительные

их

направления

^

 

 

 

1

 

 

 

в осях

х 9 у

 

таковы

же,

{

 

 

 

 

 

как

и

направления

напря-

*

Ч

 

 

 

 

 

 

жений Х х,

 

Х у.

Поло­

 

 

 

 

 

 

 

 

жительные

направления

пе-

 

 

Рис. 52.

 

 

 

ререзывающих

сил

Л^,

N2

 

 

 

 

 

Zx> Zy.

совпадают с положительными направлениями напряжений

Изгибающие

моменты

М и М2 считаются положительными,

если

они

стремятся дать выпуклость оболочке в сторону

положительной оси г.

Крутящий

момент М12 положителен

в том

случае,

если

со

стороны

положительной

оси

х

он стремится

закручивать элемент

по

часовой

стрелке.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ти

Т

Т19 удобно

Для

упрощения

вычислений вместо

сил

ввести

их

линейные

комбинации

 

 

 

 

 

 

 

*—Л/2 Л/2

(4.23)

— Л/2

Л/2

—Л/2

а вместо моментов А#„

 

М12 их

комбинации

 

 

 

 

 

А/2

 

Я х = Mt — \ Ж9 = J « V

 

 

 

 

 

h/2

 

 

 

 

 

 

А/2

 

Н9= Ма—

 

|* SyZdz,

 

 

 

 

 

—А/2

 

 

 

 

 

А/2

 

 

^18 =

^18 =

J*

 

 

Из (4.23) и (4.20) теперь

имеем:

 

 

 

 

А/2

 

А/2

 

S i — 1 ( 3 * - *1 f £

 

 

- А /2

 

- А /2

 

 

 

А/2

 

h/2

 

5 2 =

eQJ

-^ d z —

 

 

 

— А/2

 

-h/2

 

 

 

А/2

 

h/2

 

^12 =

е 12

Г ~^dz ~- « - J

 

 

-А /2

 

-A /2

 

а из (4.24) имеем:

 

 

 

 

 

 

ffi = ei

А/2

J

 

А/2

 

j

 

j* ^ *ай г,

 

-А / 2

 

 

- А /2

 

 

А/2

 

 

А/2

 

 

‘o

1 T“ -6

--

J

г?'

 

J

ei

 

 

—A/2

 

 

-ft/2

 

 

A/2

 

 

 

 

 

‘u

 

 

-

J

2 “

 

—A/2

 

 

 

 

-ft/2

 

(4.24)

(4.23')

(4.24')

В формулах (4.23') и (4.24') встречаются три типа интегралов, распространённых по толщине оболочки:

 

A/2

 

A/2

 

Jf

/g 5=

Г a a dz>

-А/2

 

J ei

—h/2

 

-h/2

Через них силы и моменты выражаются просто:

Так как в (4.25) о, есть данная функция от е{, причём конкретно вид её для каждого материала становится известным в частных зада­ чах, естественно избавиться от интегрирования по г и, на основании

соотношения

(4.19),

перейти

к интегрированию по

et. Умножая Ух

на Р„ У2 на

— 2Рп

и Js на

Р х и складывая результаты, получим:

 

 

 

 

А/2

 

 

 

 

 

 

(4.28)

Дифференцируя (4.19) по z, находим:

 

 

 

 

^ e fdet = (zPx — Pn)dz.

(4.29)

Умножим теперь Ji на — Рп

и / а на Рх и сложим результаты; тогда

получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.30)

Найдём

выражение г а через е(\ для этого необходимо

решить квад­

ратное

уравнение (4.19)

 

 

корнем которого, не противоречащим соотношению (4.29), является

причём необходимо брать всегда положительное значение квадрат­ ного корня. Дифференцируя (4.31), получим:

 

 

dz

У з

 

etdet sign det

(4.32)

 

 

=

 

РгР г~Р‘

 

 

 

2 Y K

 

 

 

 

 

 

 

 

Р%

 

Знак

величины

zPx— Рп , согласно

(4.29),

совпадает со знаком ~ ,

а так

как в интересующих нас

интервалах

dz всегда положительно

при изменении

г от

ft

ft

, то интегрирование по de{ должно

— у до +

^

выполняться так, чтобы de* тоже возрастало, т. е. необходимо инте­ грировать по <fe{Sign</£<.

Рассмотрим

значения

интенсивности

деформаций* в

трёх

точках,

расположенных на

оси z\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

*

ft

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* = — 2* > *= + 2 и 2 = z &

 

 

(4.33)

где

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* o - Px

 

 

j

 

 

 

Обозначим

их

соответственно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

f

I )

 

 

 

 

 

 

р * ~ АР« + т р *

( * - + т ) *

(4.34)

 

 

 

 

 

 

 

 

* - У

? 7 р У

‘р ’р ' -

р 1

 

{г==*о)-

 

 

Как

видно

из

(4.29),

точка z = z0 есть точка

минимума е<,

так как

|р * > 0 . Следовательно,

всегда имеют место неравенства

 

 

 

 

 

 

 

% > \ у

eif> Ч -

 

 

 

(4.34')

 

Будем говорить, что деформации растяжения и сдвига середин­

ной

поверхности

е,,

еа,

е19 соизмеримы

или малы

сравнительно

 

 

 

 

 

 

 

 

A xlf

±

ft

 

ft

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y *2> — Y Xia ИЛИ ЧТ0

последние

являются

доминирующими,

если

точка

z0 не выходит за

пределы толщины

оболочки, т. е. если

 

 

 

 

 

 

“ Т < * о = Р 7 < 4 -

<4>35)

точка

г 0 расположена вне

толщины оболочки, т. е. если имеет место

одно

из

неравенств

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.36)

В

случае

соизмеримых деформаций

растяжения

и

изгиба, интеграл

от

всякой

положительной

величины

R по

толщине

оболочки необ­

ходимо

вычислять по

формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ъ/2

/3

eh

Rejdtj

Г

Re{det

 

 

 

 

 

 

Г R dz =

Г f

 

(4.35')

 

 

 

 

2 ул LJ

У ei~ el

 

 

 

]

 

 

 

— Ь/2

 

 

 

 

В случае несоизмеримых или больших деформаций растяжения такой интеграл следует вычислять по формуле:

h/2

г -

Нг

Re{de{

 

l^ s ig n (eit— e{i)

Г

 

dz-

 

(4.360

—А/2

2 YPк.

 

 

Введём теперь

обозначения основных

в теории оболочек величин:

II

в — В0, С — Со, ( - | < г о < 4 ) .

A = AU

c = c lt

. h\

(4.37)

( i * o i > 4 ) ,

 

где величины ^40, В0, С0 относятся к случаю доминирующих деформаций изгиба и равны:

 

*<>

е<,

«<,

А0

J aide{ -f- J

<3{det

=j oide^

 

H ,

» i ,

 

e < i

 

 

 

%

Ojdet

B0

 

 

J

 

 

v

(4.370

 

 

^ 4

 

 

®<o

 

 

%

 

 

 

C0=

j*

 

 

 

•и

а А г, Ви Cj относятся к

случаю доминирующего

растяжения сре­

динной поверхности и равны:

 

е<.

 

— ^1 — /

°ideo

 

•и

 

°idei г sign (е{, eh ),

(4.37")

У А

е

 

 

е*1

dei sign (e{) — e{l).

Интегралы Ju Ja,

J 8, входящие

в

формулы (4.23'),

(4.24'),

(4.26)

и (4.27),

можно выразить

через основные величины J4, В, С,

зави­

сящие

от

основных

квадратичных

форм Р „

Рх, Рп , согласно фор­

мулам (4.37). Для этого

заметим,

что

интеграл Jt

на основании

формул (4.25) и (4.35'),

(4.36') непосредственно выражается через

функцию

В , после

чего из

(4.30)

находим Ja через А

и В

и затем

из (4.28)

получаем

/ 3 через

А,

В,

С. Таким

путём находим следую­

щие формулы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j __VjL R

J

__ д

I

3

о ч т

,

 

 

 

 

 

/l —

 

J* ~

о©*/»

~ А '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2РЪ

 

4Рх

 

(4.38)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8PJ

 

2РУ*

 

 

 

 

 

 

 

причём

величинам

A,

В,

С нужно приписать -индекс

«0» и

вычис­

лять их по формулам (4.37'), если

доминирует деформация

изгиба,

или же

приписать

индекс

«1»

и

вычислять

согласно

(4.37"),

если

доминирует растяжение-сжатие серединной поверхности.

 

 

 

Исключительный

случай,

когда

формула

(4.32) и все последую­

щие вычисления теряют смысл, представляет безмоментное напря­

жённое состояние,

при

котором

величина е*,

а следовательно, и о<

постоянны по толщине. В этом случае

 

 

 

 

Р* =

/ \ . =

0,

е4= ~

у р

, ,

(4.39)

и интегралы Jx,

Л»

можно

вычислить

Непосредственно. Из

фор­

мул (4.25) имеем: