2.2. Задание по работе

1. Выполнить исследование системы ФАПЧ первого порядка астатизма. Для этого следует

1) снять экспериментальную зависимость ; для построения графикатребуется 3-5 точек при расстройке частоты в одну сторону и столько же точек – в другую; результаты свести в таблицу и построить график;

2) на графике выявить линейный участок, для которого рассчитать экспериментальное значение; результат согласовать с преподавателем;

3) используя найденное значение , построить асимптотические ЛХ для 3-х вариантов включения системы ФАПЧ первого порядка астатизма (все ЛХ построить на одном графике для удобства сравнения);

4) оценить качество переходных процессов для всех 3-х вариантов системы; зарисовать схемы корректирующих цепей и указать быстродействие и степень колебательности переходных процессов в системе ФАПЧ при включении этих цепей;

5) сопоставить расчетные (построенные с помощью ЛХ) и экспериментальные характеристики переходных процессов.

2. Выполнить исследование системы ФАПЧ второго порядка астатизма. Для этого следует

1) при выключенном двигателе вручную установить ротор конденсатора переменной емкости в среднее положение;

2) выполнить грубое сведение частот генераторов и обеспечить ввод системы в режим слежения (без цепей последовательной коррекции);

3) включить двигатель и плавно изменяя частоту внешнего генератора ручкой «Расстройка» убедиться

- в наличии реакции конденсатора переменной емкости на изменении частоты генератора;

- в отсутствии ошибки слежения при постоянной расстройке частоты генератора (по фигуре Лиссажу);

- в наличии ошибки слежения при изменении частоты генератора (при повороте ручки генератора «Расстройка»);

4) изобразить структурную схему формирующего фильтра для ситуации Δf=const и объяснить причины изменения свойств системы ФАПЧ при включении двигателя.

2.3. Содержание отчета

1. Функциональная схема системы ФАПЧ (первого и второго порядка астатизма), схемы корректирующих элементов с указанием номиналов резисторов и емкостей, функции передачи разомкнутой системы для всех исследуемых вариантов.

2. Таблица и график зависимости , расчети постоянных времени корректирующих элементов.

3. Асимптотические ЛХ для 3-х вариантов построения системы ФАПЧ первого порядка астатизма.

4. Сравнительные характеристики переходных процессов и их объяснение.

5. Структура формирующего фильтра для ситуации Δf=const и объяснение эффектов синхронности (равенства частот) и синфазности () входного и выходного сигналов системы ФАПЧ второго порядка астатизма.

2.4. Контрольные вопросы

1. Как работают функциональные элементы системы ФАПЧ и вся система в целом?

2. Какой параметр входного сигнала является информативным для системы ФАПЧ?

3. Какой вид имеет структура формирующего фильтра в случае Δf(t)=0, Δf(t)=const, Δf(t)=vt? Какой вид имеет структура согласованной САУ?

4. Как изменяются свойства системы ФАПЧ при увеличении (уменьшении) коэффициента усиления ?

5. С какой целью включаются корректирующие элементы в системе ФАПЧ первого порядка астатизма?

6. Как изменяются свойства системы ФАПЧ при увеличении порядка астатизма?

7. Что произойдет с системой ФАПЧ, если при включенном двигателе отключить реактивный элемент?