3. Экспериментальное измерение частоты среза и запаса устойчивости по фазе.

3.1. Включить питание внешнего генератора.

3.2. Нажать кнопку «Autoset» и повторить действия по п.п.1.4-1.6.

3.3. Убедиться, что к осциллографу подключены

- выход вычитающего элемента САР,

- выход САР.

3.4. убедиться в равенстве коэффициентов усиления каналов CH1 и CH2 (см.внизу экрана).

3.5. Установить частоту внешнего генератора так, чтобы амплитуды синусоид оказались равны. С индикатора внешнего генератора снять значение частоты среза. С помощью курсоров измерить период и фазовый сдвиг (запас устойчивости) синусоид. При желании, результаты измерений можно сохранить на флэшке.

3.6. Повторить действия по п. 3.5 для остальных САР (всего их 4).

Замечание. В случае проблем с синхронизацией нажать кнопку «Trig menu» и поменять режим («Mode»).

4. Экспериментальное измерение ачх сар.

4.1. К осциллографу необходимо подключить

- вход САР (клемма «контроль»),

- выход САР.

4.2. Установить частоту внешнего генератора, равной утроенной частоте среза. С помощью курсоров измерить амплитуды сигналов на входе и выходе САР.

Уменьшая частоту внешнего генератора (с разумным дискретом), фиксировать амплитуду сигнала на выходе САР.

4.3. Повторить действия по п. 4.2 для остальных САР (всего их 4).

Внимание: АЧХ САР с колебательными переходными процессами имеют резонансные пики, которые должны быть выявлены.

5. Для «шустрых» студентов.

5.1. В соответствии с методикой, изложенной в п. 2.2, можно построить импульсную характеристику. Далее для нее можно построить БПФ (кнопка «Меню математика», кнопка «Operation/FFT», выбор канала и окна (рекомендуется прямоугольное – Rectangular)). Результат полезно сопоставить с экспериментальными АЧХ.

5.2. Осциллограф умеет строить фигуры Лиссажу (кнопка «Экран», кнопка «Format/XY». В этом режиме можно иначе интерпретировать результаты п.п.3 и 4.

5.3. Принимаются предложения студентов по коррекции изложенных здесь методик исследований и решению иных задач. Доведенные до сведения лектора предложения будут должным образом оценены.

6. Выключить все приборы. Оформить отчет в соответствии с методическими указаниями.

Приложение 2.

Приложение к методическим указаниям для выполнения лабораторной работы «Исследование сау с минимизацией шумовой ошибки (лабораторная работа 5)»

Необходимость Приложения обусловлена наличием на рабочем месте генератора сигналов произвольной формы.

1. Зарисовать (сфотографировать) макет.

2. Включить осциллограф и макет.

3. Нажимая кнопку «скачок» на макете, посмотреть на экране осциллографа и зарисовать переходные процессы для САУ без коррекции (верхнее положение тумблера на макете) и с коррекцией (нижнее положение тумблера на макете, несколько значений переменного резистора). С помощью осциллографа оценить время нарастания переходных процессов.

4. По результатам экспериментов по п.3 оценить ширину полосы частот самой широкополосной САУ.

5. Включить генератор сигналов в режиме формирования псевдослучайной последовательности (ПСП). Выход генератора подключить к входу осциллографа и рассмотреть ПСП. Обоснованно выбрать параметр «Bandwidth» так, чтобы в пределах полосы САУ (см.п.4) СПМ ПСП практически не зависела от частоты. Значение выбранного параметра сообщить преподавателю и получить одобрение. Значения остальных параметров оставить «по умолчанию» (если это не противоречит показаниям стрелочного прибора). Для выбора параметров использовать стрелки и кнопку «Enter», выходной сигнал включается после нажатия кнопки «3».

6. Построить экспериментальную зависимость среднеквадратичного значения шумовой ошибки (стрелочный прибор) от значения переменного резистора. Результат объяснить.

7. Выключить все приборы. Оформить отчет в соответствии с методическими указаниями.

Приложение 3.