Лекции УМФ (ММФ) 2008
.pdf
|
|
|
|
Асимптотическое поведение |
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I (x) |
|
I7 (x) |
x |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K7 (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I0 (x) |
|
I (x) |
|
|
1 |
x |
, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
|
|
|
( 1) 2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
K0 (x) |
|
|
|
|
|
|
ln |
x |
, |
|
0 |
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
K1 (x) |
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
x |
K (x) |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
( ) x |
|
|
|
||||||
0 0 |
2 |
4 |
6 |
|
|
|
|
|
, 0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ex |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
1 |
|
|
|
I (x) |
|
|
|
O(x |
|
|
, K (x) |
|
|
|
O(x |
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
) |
|
|
|
e |
1 |
|
) |
|
. |
|||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
2x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Модифицированные функции Бесселя полуцелого порядка
I 1 |
|
(x) i 12 J 1 |
(ix) i 12 |
2 |
sin ix i 1 |
|
2 |
ishx |
||||
|
i x |
x |
||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I 1 (x) |
2 |
|
shx |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I 1 |
(x) i |
12 J 1 |
(ix) i |
12 |
2 |
cos ix |
|||
|
i x |
||||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
I 1 |
(x) |
2 |
|
|
chx |
|
|||
x |
|
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K 1 |
(x) |
|
I |
|
(x) I 1 |
(x) |
|
|
1 |
||||||
|
2 |
2 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 (chx shx) 2 x
K 12 (x) 2x e x
2
I 12 (x)
1.5
I 12 (x)
1
0.5
|
|
K 12 |
(x) |
x |
|
|
|
|
|
0 0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
Рекуррентные формулы
|
|
|
|
|
|
|
(x 2) |
2k |
|
(k 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
I (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(k 1) (k 1) |
(k 1) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
k 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(x 2) |
2k |
|
|
|
|
|
|
|
(x 2) |
2k |
k |
|
|
|
||||||||
( 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
k 0 |
|
(k 1) (k 2) |
k 1 |
(k |
1) (k 2) |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
2( 1) |
|
|
(x 2) |
2k 1 |
|
|
|
|
|
|
(x 2) |
2k 2 |
(k 1) |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
x |
|
|
k 0 |
(k 1) (k |
2) |
|
k 0 (k 2) (k 3) |
|
|||||||||||||||||||
|
2( 1) |
I |
|
(x) I |
|
|
(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
x |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
(x) |
2 |
|
I (x) I |
(x) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I 1 (x) i 1J 1 (ix) i |
1 |
2 |
J (ix) J 1 |
|
|
2 |
I (x) I 1 |
|
|
|
|
|
(ix) |
|
(x) |
||||
|
|
x |
|||||||
|
|
ix |
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
(x) |
2 |
|
J (x) J |
(x) |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
I |
(x) |
2 |
I (x) I |
(x) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
K 1 |
(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I 1 (x) I 1 (x) |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2sin ( 1) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
I |
|
(x) |
|
2 |
I |
|
(x) |
|
2 |
I (x) I |
(x) |
|
|
||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
2sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
I |
|
(x) I (x) |
|
I |
|
(x) I |
(x) |
|
|
|
|
|
|
1 |
|||||||
|
x |
|
2sin |
|
|
|
2sin ( 1) |
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
K (x) K |
|
|
(x) |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
(x) |
2 |
|
J (x) J |
|
(x) |
I |
(x) |
2 |
|
I (x) I |
(x) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1 |
|
|
x |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
x |
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Y |
(x) |
2 |
Y (x) Y |
(x) |
K |
|
(x) |
2 |
|
K (x) K |
|
(x) |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
1 |
|
|
|
x |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
x |
|
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Производные функций Бесселя |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(x) x J (x) J 1 (x) |
|
(x) x I |
(x) I 1 (x) |
||
J |
|
I |
|||
|
|
|
|
|
|
(x) x J (x) J 1 (x) |
|
(x) x |
I (x) I 1 (x) |
||
J |
|
I |
|||
|
|
|
|
|
|
(x) x Y (x) Y 1 (x), |
|
K (x) x K (x) K 1 (x) |
|||
Y |
|
||||
|
|
|
|
|
|
(x) x Y (x) Y 1 (x) |
|
K (x) x K (x) K 1 (x) |
|||
Y |
|
Определить температуру однородного кругового цилиндрического стержня (длина h, радиус a), если его основания поддерживаются при нулевой температуре, а боковая поверхность при температуре u0 (z).
|
u 0 |
X 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение теплопроводности |
||||||||||||
|
|
|
|
u |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t (x,t) u(x,t), |
x G |
||||||||||||||||||
|
G z |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
u u0 (z) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стационарный процесс |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
r |
a |
|
u(x,t) u(x) |
|
2u(x) 0 |
||||||||||||||||||
|
|
|
X 2 |
|
|||||||||||||||||||||
X1 |
u 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Задача решается в цилиндрических координатах |
|||||||||||||||||||||||
|
|
x1 r cos , |
|
|
|
x2 r sin , |
|
x3 z |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
u |
|
1 2u |
2u |
||||||||||||
|
|
|
|
u(r, , z) |
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
r |
2 |
|
|
2 |
z |
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
u(r, , z) u(r, z) |
Распределение температуры |
имеет аксиальную симметрию
Постановка задачи
|
u 0 |
X 3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
u |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
1 |
|
u |
0, |
r [0, a), |
z (0, h) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r r |
|
|
||||||||
|
h |
|
|
|
|
|
r2 |
|
z2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
G z |
|
|
|
|
|
u(r, 0) u(r, h) 0, |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
u0 (z) |
|
- граничные условия |
|
||||||||||||
|
|
|
u |
u(a, z) u0 |
(z), |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
a |
|
|
| u(a, z) | |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
r |
X |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
X1 |
u 0 |
Решение задачи методом Фурье |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
u(r, z) |
R(r)Z (z), |
R |
|
|
R Z RZ 0, |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z (z) |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
R (r) |
|
R (r) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
R(r) |
|
r |
|
|
|
Z (z) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
Z (z) Z (z) 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Z (h) 0 |
|
|
|
k |
|
|
|
|
, |
Zk |
(z) |
|
|
sin |
|
z, |
||
|
|
|
|
|
h |
h |
|||||||||||||
Z (0) |
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
- задача Штурма-Лиувилля |
Zk |
(z)Zm (z)dz km |
|
||
|
0
|
(r) |
1 |
|
(r) k Rk |
(r) 0 |
|
2 |
|
|
(r) k |
|
r |
|||||||||
Rk |
r |
Rk |
Rk (r) rRk |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- модифицированное уравнение Бесселя.
r 2 Rk (r) 0
0
|
|
|
|
|
|
|
Rk (r) Ak I0 ( |
|
k r) Bk K0 ( k r) |
- общее решение |
|||
K0 (x) , |
x 0, | Rk (r) | Bk 0, |
Rk (r) Ak I0 k rh
|
|
|
u(r, z) Rk (r)Zk (z) Ak I0 |
||
k 1 |
|
k 1 |
u(a, z) u0 (z) |
k |
|
|
||
u0 (z) Ak I0 |
a Zk (z) |
|
k 1 |
h |
|
k |
|
|
|
|
h |
r Zk |
(z) |
|
|
|
Коэффициенты определяются из граничного условия на
боковой поверхности
h |
|
|
|
|
k |
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
u0 (z)Zm (z)dz Ak I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
0 |
|
|
|
a Zk (z)Zm (z)dz, |
|
|
|
|
||||||||||||
0 |
|
k 1 |
|
|
|
h |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
... Ak I0 |
|
h |
|
a km , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
h |
|
||
... Am I |
a |
, |
|
Ak |
|
|
|
|
|
u0 (z)Zm (z)dz |
||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
h |
|
|
k |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I0 |
a |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I0 |
|
k |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
k |
|
|||||||
u(r, z) |
2 |
|
|
|
|
h |
|
|
|
sin k z u0 ( )sin |
d |
|||||||||
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
h k 1 |
I0 |
|
|
|
h |
0 |
|
|
|
|
|
h |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- формальное решение |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u (z) Az 1
0
u(r, z) 8Ah
3
z |
h |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
2Ah2 |
|||||||
|
|
, u0 ( )sin |
|
|
|
d |
|
|
|
|
(1 |
||||||||
|
|
|
h |
( k) |
3 |
||||||||||||||
h |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
I0 |
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
2k 1 |
||||||
|
h |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|||||||||
|
|
|
2k 1 |
|
|
h |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
k 0 |
(2k 1)3 I0 |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1)k )
z
u(r, z) |
|
|
u(r, z) |
|
|
|
|
a |
|
z h / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h / 4 |
|
|
a / 2 |
|
|
h /10 |
|
|
r 0 |
|
|
|
a h 1 |
0 |
z |
h |
0 |
r |
a |