Лекции УМФ (ММФ) 2008
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Постановка задачи |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
u(r,t) |
|
|
|
2u |
a |
2 |
|
2u |
|
1 u |
, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
2 |
|
|
r |
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r r |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
u(r, 0) u0 (r), |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
u (r, 0) u1 (r), |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
u(l,t) 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Решение методом Фурье |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
u(r,t) T (t)R(r), |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
T (t)R(r) a T (t) R (r) |
|
|
|
R (r) |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T (t) |
, |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
R (r) |
r |
R (r) |
|
|
2 |
|
|
T (t) a T (t) 0 |
|||||||||||
|
R(r) |
|
|
|
|
a T (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r R (r) rR (r) r R(r) 0, |
|
- задача Штурма-Лиувилля |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
R(l) 0, |
|
| R(r) | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
0, |
R(r) C1J0 ( |
|
r) C2Y0 ( |
r) |
|
- общее решение |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнения Бесселя |
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J0 (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Y0 (x) C2 0 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R(l) 0 |
|
C1J0 ( l) 0 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k l k , |
k 1, 2, ... |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2.4048, |
2 |
5.5201, |
|
|
|
|
|||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
8.6537, |
4 |
11.7915 |
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Y (x) |
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
2 |
Rk |
|
|
|
|
|
|
||
|
0.5 0 |
|
5 |
0 |
10 |
|
15 |
|
|
20 |
|
l |
k , |
(r) Ck J0 |
l |
k |
r |
, |
|||||
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
rJ0 |
|
|
|
|
l 2 J12 ( k ) km |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
k r J0 |
|
|
m r |
dr |
|
– свойство ортогональности |
|
|||||||||||||||
0 |
|
l |
|
|
|
l |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
функций Бесселя |
|
|
|
|
||||
|
J0 ( k ) 0, |
|
k 1, 2, ... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||
rRk (r)Rm (r)dr km |
Ck2 |
|
l 2 J12 |
( k ) 1 |
Ck |
|
|
|
||||||||||||
2 |
lJ1 |
( k ) |
||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rk (r) |
|
2 |
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
J |
0 |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
||||
lJ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
( k ) |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
kTk (t) 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Tk (t) a |
|
|
|
|
|
|
a k |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Tk (t) Ak cos k t Bk sin k t, |
k a k |
|||||||||||
l |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(r,t) Tk (t)Rk (r) ( Ak cos k t Bk sin k t)Rk (r) |
||||||||||||
|
k 1 |
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
u0 (r) Ak Rk (r) |
Ak ru0 (r)Rk (r)dr, |
|
|
|||||||||
|
k 1 |
|
|
0 |
|
|
l |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||
u1 (r) k Bk Rk (r) |
Bk |
|
|
ru1 (r)Rk (r)dr |
||||||||
|
|
|||||||||||
|
k 1 |
|
|
|
k 0 |
|
|
|
|
u(r,t) uk (r,t) ( Ak cos k t Bk sin k t)Rk (r) |
|
k 1 |
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(r) |
|
2 |
|
k |
|||
Rk |
|
|
|
|
J0 |
|
||
lJ1 |
( k ) |
|
|
|||||
|
|
|
l |
|
l
rRk (r)Rm (r)dr km ,
0
l
Ak ru0 (r)Rk (r)dr,
0
- Суперпозиция стоячих волн
|
|
|
J0 ( k ) 0, |
|
|
k 1, 2, ... |
|||||||
r , |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a k |
|
k |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
T0 |
, |
||||||
k |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
l |
|
l |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1 |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
Bk |
|
|
ru1 (r)Rk (r)dr |
||||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
k 0 |
|
|
|
|
|
|
|
uk (r,t) ( Ak cos k t Bk sin k t)Rk (r)
Пример
Круглая мембрана возбуждается ударом маленького молоточка в центр. При этом сообщается импульс I. Определить нормальные моды колебаний.
2 |
l |
|
|
I |
|
|
|
I d ru1 (r)dr |
|
u1 (r) |
(r) |
|
|||
- дельта-функция Дирака |
|||||||
|
|||||||
2 r |
|||||||
0 |
0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
u0 (r) 0 |
Ak 0, |
|||||
|
1 |
l |
|
|
|
|
Bk |
ru1 (r)Rk (r)dr |
|||||
|
||||||
k |
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
I |
||
u(r,t) uk (r,t) |
||||||
|
|
|||||
l 2 |
||||||
|
|
k 1 |
|
uk (r,t)
|
|
I |
|
|
Rk |
(0) |
|
I |
2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 k |
2 k lJ1 |
( k ) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
J0 |
|
l |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
sin k t, |
|
|
k |
|
||||||||
k |
J12 ( k ) |
|
|
l |
||||||||||||||||
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
J0 |
|
k r |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
sin |
|
t |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
l 2 |
J 2 |
( |
) |
k |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
k |
|
1 |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T0
|
|
|
J0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
r |
|
|
|
u (r,t) |
I |
|
|
l |
|
|
sin t |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
l 2 |
|
|
J 2 ( ) |
1 |
|||
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
1 |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
J0 (x) |
|
|
|
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пучность |
узловая линия |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
x |
|
|
1 |
|
|
|
|
0.5 0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
|
|
1 |
2.4048 |
|
|
|
1 |
|
1 |
T0 |
|
|
|
|
|
- частота основного тона |
||||
l |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 r |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
I |
J0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
u |
|
(r,t) |
|
|
|
l |
|
|
sin |
t |
|
|
|
|
||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
l 2 |
|
|
J 2 |
( |
|
) |
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J0 (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0.5 0 |
|
5 |
|
10 |
|
|
15 |
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
5.5201 |
|
|
|
|
|
r |
1 l, |
r |
l |
- радиусы узловых линий |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
l |
|
- радиус линии пучностей: |
|
J1 ( 1 ) 0, |
1 3.8317 |
|||||||||||||||
r1 |
|
2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
3 |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
u (r,t) |
I |
|
|
|
l |
|
|
sin t |
|
|
|
|
||||||||
|
3 |
|
|
l 2 |
|
|
J 2 |
( |
) |
|
|
3 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J0 (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 0 |
|
5 |
|
10 |
|
|
15 |
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
||||
3 |
8.6537 |
r1 |
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
2 l, |
r3 l - радиусы узловых линий |
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 l, |
|
|
||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||
|
|
l, |
|
|
|
2 |
l |
- радиусы линий пучностей |
|
|
7.0156 |
|||||||||
r |
|
|
r |
|
|
|
|
2 |
||||||||||||
1 |
|
3 |
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Модифицированные функции Бесселя
x2 y xy (x2 y(x) J (x)
x2 y xy (x2
y(x) J (ix),
(ix)2 J (ix) ixJ (ix)
I (x) i J (ix)
k 0
Если не целое число,
2 ) y 0, const,
2 ) y 0
((ix)2 2 )J (ix) 0
(x2)2k
(k 1) (k 1)
-уравнение Бесселя и функция Бесселя первого рода (частное решение)
-модифицированное уравнение Бесселя, частное решение - функция Бесселя чисто мнимого аргумента
-модифицированная функция Бесселя первого рода, порядка
(функция Инфельда)
y(x) C1I (x) C2 I (x) |
- общее решение модифицированного |
уравнения Бесселя.
Если
K (
I
x)
- целоеn |
число, |
I и(x) |
I линейно(x) |
зависимы: |
|
|
n |
n |
|
n (x) in J n (ix) in ( 1)n Jn (ix) i2n ( 1)n In (x)
I n (x) In (x).
|
|
I |
|
(x) I |
(x) |
|
|
|
- модифицированная функция |
|
|||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
2sin |
|
|
|
Бесселя второго рода, порядка |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
(функция Макдональда) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I (x), K (x) - линейно независимы и составляют фундаментальную систему решений.
x2 y xy (x2 2 ) y 0, y(x) C1I (x) C2 K (x)
- общее решение модифицированного уравнения Бесселя