Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции УМФ (ММФ) 2008

.pdf
Скачиваний:
147
Добавлен:
26.05.2014
Размер:
3.05 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постановка задачи

 

 

 

 

 

 

 

u(r,t)

 

 

 

2u

a

2

 

2u

 

1 u

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2

 

 

r

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

u(r, 0) u0 (r),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u (r, 0) u1 (r),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

u(l,t) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение методом Фурье

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(r,t) T (t)R(r),

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T (t)R(r) a T (t) R (r)

 

 

 

R (r)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T (t)

,

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R (r)

r

R (r)

 

 

2

 

 

T (t) a T (t) 0

 

R(r)

 

 

 

 

a T (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r R (r) rR (r) r R(r) 0,

 

- задача Штурма-Лиувилля

 

 

 

 

R(l) 0,

 

| R(r) |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

R(r) C1J0 (

 

r) C2Y0 (

r)

 

- общее решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения Бесселя

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J0 (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

Y0 (x) C2 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(l) 0

 

C1J0 ( l) 0

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k l k ,

k 1, 2, ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2.4048,

2

5.5201,

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

8.6537,

4

11.7915

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y (x)

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

2

Rk

 

 

 

 

 

 

 

0.5 0

 

5

0

10

 

15

 

 

20

 

l

k ,

(r) Ck J0

l

k

r

,

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rJ0

 

 

 

 

l 2 J12 ( k ) km

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k r J0

 

 

m r

dr

 

– свойство ортогональности

 

0

 

l

 

 

 

l

 

 

 

2

 

 

 

 

функций Бесселя

 

 

 

 

 

J0 ( k ) 0,

 

k 1, 2, ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

rRk (r)Rm (r)dr km

Ck2

 

l 2 J12

( k ) 1

Ck

 

 

 

2

lJ1

( k )

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rk (r)

 

2

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

0

 

 

r

 

 

 

 

 

 

lJ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( k )

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

kTk (t) 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

Tk (t) a

 

 

 

 

 

 

a k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tk (t) Ak cos k t Bk sin k t,

k a k

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(r,t) Tk (t)Rk (r) ( Ak cos k t Bk sin k t)Rk (r)

 

k 1

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

u0 (r) Ak Rk (r)

Ak ru0 (r)Rk (r)dr,

 

 

 

k 1

 

 

0

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

u1 (r) k Bk Rk (r)

Bk

 

 

ru1 (r)Rk (r)dr

 

 

 

k 1

 

 

 

k 0

 

 

 

 

u(r,t) uk (r,t) ( Ak cos k t Bk sin k t)Rk (r)

k 1

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(r)

 

2

 

k

Rk

 

 

 

 

J0

 

lJ1

( k )

 

 

 

 

 

l

 

l

rRk (r)Rm (r)dr km ,

0

l

Ak ru0 (r)Rk (r)dr,

0

- Суперпозиция стоячих волн

 

 

 

J0 ( k ) 0,

 

 

k 1, 2, ...

r ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a k

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T0

,

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

l

 

 

 

 

 

 

 

Bk

 

 

ru1 (r)Rk (r)dr

 

 

 

 

 

k 0

 

 

 

 

 

 

 

uk (r,t) ( Ak cos k t Bk sin k t)Rk (r)

Пример

Круглая мембрана возбуждается ударом маленького молоточка в центр. При этом сообщается импульс I. Определить нормальные моды колебаний.

2

l

 

 

I

 

 

I d ru1 (r)dr

 

u1 (r)

(r)

 

- дельта-функция Дирака

 

2 r

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u0 (r) 0

Ak 0,

 

1

l

 

 

 

Bk

ru1 (r)Rk (r)dr

 

k

0

 

 

 

 

 

 

 

I

u(r,t) uk (r,t)

 

 

l 2

 

 

k 1

 

uk (r,t)

 

 

I

 

 

Rk

(0)

 

I

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 k

2 k lJ1

( k )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J0

 

l

r

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

sin k t,

 

 

k

 

k

J12 ( k )

 

 

l

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J0

 

k r

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

sin

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l 2

J 2

(

)

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

1

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T0

 

 

 

J0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

r

 

 

u (r,t)

I

 

 

l

 

 

sin t

 

 

 

 

 

 

 

1

l 2

 

 

J 2 ( )

1

 

 

 

 

 

1

 

1

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

J0 (x)

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пучность

узловая линия

 

 

 

 

 

0

 

 

 

x

 

 

1

 

 

 

 

0.5 0

5

10

15

20

 

 

1

2.4048

 

 

 

1

 

1

T0

 

 

 

 

 

- частота основного тона

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

J0

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

(r,t)

 

 

 

l

 

 

sin

t

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l 2

 

 

J 2

(

 

)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J0 (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5 0

 

5

 

10

 

 

15

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

2

5.5201

 

 

 

 

 

r

1 l,

r

l

- радиусы узловых линий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

- радиус линии пучностей:

 

J1 ( 1 ) 0,

1 3.8317

r1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

3

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u (r,t)

I

 

 

 

l

 

 

sin t

 

 

 

 

 

3

 

 

l 2

 

 

J 2

(

)

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J0 (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5 0

 

5

 

10

 

 

15

 

 

20

 

 

 

 

 

 

3

8.6537

r1

 

 

 

 

 

r2

 

 

2 l,

r3 l - радиусы узловых линий

 

 

 

 

 

 

1 l,

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

l,

 

 

 

2

l

- радиусы линий пучностей

 

 

7.0156

r

 

 

r

 

 

 

 

2

1

 

3

 

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модифицированные функции Бесселя

x2 y xy (x2 y(x) J (x)

x2 y xy (x2

y(x) J (ix),

(ix)2 J (ix) ixJ (ix)

I (x) i J (ix)

k 0

Если не целое число,

2 ) y 0, const,

2 ) y 0

((ix)2 2 )J (ix) 0

(x2)2k

(k 1) (k 1)

-уравнение Бесселя и функция Бесселя первого рода (частное решение)

-модифицированное уравнение Бесселя, частное решение - функция Бесселя чисто мнимого аргумента

-модифицированная функция Бесселя первого рода, порядка

(функция Инфельда)

y(x) C1I (x) C2 I (x)

- общее решение модифицированного

уравнения Бесселя.

Если

K (

I

x)

- целоеn

число,

I и(x)

I линейно(x)

зависимы:

 

 

n

n

 

n (x) in J n (ix) in ( 1)n Jn (ix) i2n ( 1)n In (x)

I n (x) In (x).

 

 

I

 

(x) I

(x)

 

 

 

- модифицированная функция

 

 

 

 

 

 

2sin

 

 

 

Бесселя второго рода, порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(функция Макдональда)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I (x), K (x) - линейно независимы и составляют фундаментальную систему решений.

x2 y xy (x2 2 ) y 0, y(x) C1I (x) C2 K (x)

- общее решение модифицированного уравнения Бесселя