Лекции УМФ (ММФ) 2008
.pdfРешение смешанной задачи для неоднородного волнового уравнения
X 3 n x S G
X1 |
X 2 |
2u ( x,t) a2 2u( x,t) g( x,t), |
x G |
|||
t2 |
|
|
|
|
u( x, 0) u0 ( x), |
|
|||
Схема решения, которая |
||||
u ( x, 0) u ( x), |
использовалась в влучае |
|||
t |
1 |
однородно уравнения, |
||
|
«не работает» |
|||
u( x,t) 0, |
x S. |
|||
|
|
|||
|
|
Согласно теореме Стеклова, решение надо искать в виде ряда
|
|
|
u( x,t) Tm (t) X m ( x), |
|
m 1 |
X m ( x) |
|
– собственные функции задачи Штурма – Лиувилля для |
|
|
однородного волнового уравнения (предполагаются |
|
|
Tm (t) ??? |
известными) |
– функции времени (коэффиценты |
ряда Фурье) должны быть найдены
X k |
( x) 2u2 ( x,t)dx a2 X k ( x) 2u( x,t)dx X k ( x)g( x,t)dx, |
||||||||||||
G |
|
|
|
t |
|
|
|
G |
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tm (t) X k ( x) X m ( x)dx a2 Tm (t) X k ( x) 2 X m ( x)dx |
||||||||||
t |
2 |
|
|||||||||||
|
|
m 1 |
G |
|
|
|
m 1 |
G |
|
|
|
||
|
X k ( x)g( x,t)dx, |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X k ( x) X m ( x)dx km , |
|
|
|
|
|
|
|||||||
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
X m ( x) |
m X m ( x) 0, |
x G |
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
X m ( x) m X m |
( x), |
||||||||
|
|
|
|
|
|
x S |
|
|
|
||||
X m ( x) 0, |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
kTk (t) |
fk |
(t), fk (t) g( x,t) X k ( x)dx, |
|
|||
|
|
|
|
Tk (t) a |
|
G
уравнение вынужденных колебаний
гармонического осциллятора
u0 ( x) Tm (0) X m ( x)
m1 |
|
|
|
|
(t) X m ( x), |
u1 ( x) Tm |
|
m1 |
|
Tk (0) u0 ( x) X k ( x)dx,
G
Tk (0) u1 ( x) X k ( x)dx.
G
Уравнение и начальные условия для определения функций времени (методом вариации произвольных постоянных)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fk (t) g( x,t) X k ( x)dx, |
|
2 |
(t) fk (t), |
|
k a |
k , |
|||||||
Tk (t) |
k Tk |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
Tk (0) ak , |
|
ak u0 ( x) X k ( x)dx, |
|||||||||
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|||
Tk (0) bk , |
|
bk |
u1 ( x) X k ( x)dx. |
||||||||
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
bk |
|
|
|
1 |
t |
|
Tk (t) ak |
cos k t |
sin k t |
fk ( )sin k (t )d |
||||||||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
k |
|
k |
0 |
Решение этой задачи
Постановка смешанной задачи для неоднородного волнового уравнения
n |
|
|
|
2u |
|
2 |
|
2 |
|
|
|||
X 3 |
x |
S |
t2 ( x,t) a |
|
|
u( x,t) g( x,t), |
x G |
||||||
|
|
G |
|
u( x, 0) u0 ( x), |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
u ( x, 0) u ( x), |
|
|||||||
|
|
|
|
|
t |
1 |
|
|
|
|
|
||
X1 |
|
|
X 2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
u( x,t) 0, |
|
x S. |
|
||||||||
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
bk |
|
1 |
t |
|
|||||||
u( x,t) ak |
cos k t |
sin k t |
fk ( )sin k (t )d X k ( x), |
||||||||||
|
k |
||||||||||||
k 1 |
|
|
k |
0 |
|
|
|||||||
|
|
|
fk (t) g( x,t) X k ( x)dx, |
|
|
||||||||
k a k , |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|||
ak u0 ( x) X k ( x)dx, |
bk u1 ( x) X k ( x)dx. |
|
G G
Эффект резонанса
u0 ( x) 0, |
u1 ( x) 0 |
ak 0, |
bk 0, |
|
|||||
g( x,t) CX m ( x)sin t |
|
fk (t) C km sin t, |
|||||||
t |
|
|
|
sin k t k |
sin t |
|
|||
|
sin sin k (t )d |
, |
|||||||
|
2 |
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
k |
|
|
u( x,t)
m
u( x,t)
C sin mt m sin t X m ( x).
m ( 2 m2 )
C |
sin mt mt cos mt |
X |
|
( x) , |
t . |
|
m |
||||
|
2 2 |
|
|
||
|
|
|
|
||
|
m |
|
|
|
Под действием периодического внешнего воздействия с частотой , приближающейся к одной из собственных частот m, амплитуда колебаний неограниченно возрастает при t - эффект резонанса.
Решение смешанной задачи для неоднородного волнового уравнения
X 3 n x S G
X1 |
X 2 |
2u ( x,t) a2 2u( x,t) g( x,t), |
x G |
|||
t2 |
|
|
|
|
u( x, 0) u0 ( x), |
|
|||
Схема решения, которая |
||||
u ( x, 0) u ( x), |
использовалась в влучае |
|||
t |
1 |
однородно уравнения, |
||
|
«не работает» |
|||
u( x,t) 0, |
x S. |
|||
|
|
|||
|
|
Согласно теореме Стеклова, решение надо искать в виде ряда
|
|
|
u( x,t) Tm (t) X m ( x), |
|
m 1 |
X m ( x) |
|
– собственные функции задачи Штурма – Лиувилля для |
|
|
однородного волнового уравнения (предполагаются |
|
|
Tm (t) ??? |
известными) |
– функции времени (коэффиценты |
ряда Фурье) должны быть найдены
X k |
( x) 2u2 ( x,t)dx a2 X k ( x) 2u( x,t)dx X k ( x)g( x,t)dx, |
||||||||||||
G |
|
|
|
t |
|
|
|
G |
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tm (t) X k ( x) X m ( x)dx a2 Tm (t) X k ( x) 2 X m ( x)dx |
||||||||||
t |
2 |
|
|||||||||||
|
|
m 1 |
G |
|
|
|
m 1 |
G |
|
|
|
||
|
X k ( x)g( x,t)dx, |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X k ( x) X m ( x)dx km , |
|
|
|
|
|
|
|||||||
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
X m ( x) |
m X m ( x) 0, |
x G |
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
X m ( x) m X m |
( x), |
||||||||
|
|
|
|
|
|
x S |
|
|
|
||||
X m ( x) 0, |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
kTk (t) |
fk |
(t), fk (t) g( x,t) X k ( x)dx, |
|
|||
|
|
|
|
Tk (t) a |
|
G
уравнение вынужденных колебаний
гармонического осциллятора
u0 ( x) Tm (0) X m ( x)
m1 |
|
|
|
|
(t) X m ( x), |
u1 ( x) Tm |
|
m1 |
|
Tk (0) u0 ( x) X k ( x)dx,
G
Tk (0) u1 ( x) X k ( x)dx.
G
Уравнение и начальные условия для определения функций времени (методом вариации произвольных постоянных)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fk (t) g( x,t) X k ( x)dx, |
|
2 |
(t) fk (t), |
|
k a |
k , |
|||||||
Tk (t) |
k Tk |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
Tk (0) ak , |
|
ak u0 ( x) X k ( x)dx, |
|||||||||
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|||
Tk (0) bk , |
|
bk |
u1 ( x) X k ( x)dx. |
||||||||
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
bk |
|
|
|
1 |
t |
|
Tk (t) ak |
cos k t |
sin k t |
fk ( )sin k (t )d |
||||||||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
k |
|
k |
0 |
Решение этой задачи
Постановка смешанной задачи для неоднородного волнового уравнения
n |
|
|
|
2u |
|
2 |
|
2 |
|
|
|||
X 3 |
x |
S |
t2 ( x,t) a |
|
|
u( x,t) g( x,t), |
x G |
||||||
|
|
G |
|
u( x, 0) u0 ( x), |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
u ( x, 0) u ( x), |
|
|||||||
|
|
|
|
|
t |
1 |
|
|
|
|
|
||
X1 |
|
|
X 2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
u( x,t) 0, |
|
x S. |
|
||||||||
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
bk |
|
1 |
t |
|
|||||||
u( x,t) ak |
cos k t |
sin k t |
fk ( )sin k (t )d X k ( x), |
||||||||||
|
k |
||||||||||||
k 1 |
|
|
k |
0 |
|
|
|||||||
|
|
|
fk (t) g( x,t) X k ( x)dx, |
|
|
||||||||
k a k , |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|||
ak u0 ( x) X k ( x)dx, |
bk u1 ( x) X k ( x)dx. |
|
G G
Эффект резонанса
u0 ( x) 0, |
u1 ( x) 0 |
ak 0, |
bk 0, |
|
|||||
g( x,t) CX m ( x)sin t |
|
fk (t) C km sin t, |
|||||||
t |
|
|
|
sin k t k |
sin t |
|
|||
|
sin sin k (t )d |
, |
|||||||
|
2 |
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
k |
|
|
u( x,t)
m
u( x,t)
C sin mt m sin t X m ( x).
m ( 2 m2 )
C |
sin mt mt cos mt |
X |
|
( x) , |
t . |
|
m |
||||
|
2 2 |
|
|
||
|
|
|
|
||
|
m |
|
|
|
Под действием периодического внешнего воздействия с частотой , приближающейся к одной из собственных частот m, амплитуда колебаний неограниченно возрастает при t - эффект резонанса.