4.1.2 Аналитическая кинематика механизма.
Координаты точек и звеньев взятые из подраздела 3.4 (положение №2):
;
;
;
.
;
;
;
Скорости точек и
звеньев
и
:
Ускорение точек
и звеньев
и
:
.
Результаты расчётов аналитического и графического:
|
Скорости |
Ускорения |
||||
|
|
|
|
|
|
|
Аналитический метод |
11,3 |
14,47 |
117,28 |
10228,1 |
9348,8 |
34321,4 |
Графический метод планов |
12 |
15,2 |
115,7 |
9720 |
9600 |
34500 |
% расхождения |
5,8 |
4,8 |
1,3 |
5,0 |
2,6 |
0,5 |
,
м/с
,
м/с
,
рад/c
,
,
,
4.2 Силовой расчёт механизма.
Задачи:
определение внешних сил на звеньях;
определение внутренних реакций в кинематических парах;
определение внешней уравновешивающей нагрузки на входном звене.
Расчёт ведётся графо-аналитическим методом планов для одного положения №2 и аналитическим с помощью ЭВМ для 12 положений.
4.2.1 Расчёт методом планов сил.
Заключается в графическом решении векторных уравнений равновесия звеньев и структурных групп.
Внешние силы на звеньях.