3.6.5 Схема алгоритма программы исследования динамической нагруженности машинного агрегата.

Рассмотренные в предыдущих параграфах материалы позволяют разработать программу исследования динамической нагруженности машинного агрегата. В качестве объекта исследования взята технологическая машина, в которой основным исполнительным механизмом является кривошипно-ползунный механизм.

Осуществляется ввод исходных данных (блок 1). Следует обратить внимание на соответствие направления вращения кривошипа , знака F по отношению к положительному направлению соответствующей оси координат, а также на знак величины эксцентриситета e.

В блоке 2 вычисляется угловой шаг , максимальная координата ползуна (или ) и присваивается начальное значение обобщённой координате .

Далее в цикле по (блоки 4-9) вычисляется кинетические характеристики рычажного механизма, динамические характеристики , , , кинетическая энергия , работа сил сопротивления .

По окончании цикла определяется приведённый момент движущих сил (блок 10).

В новом цикле (блоки 11-12) производится вычисление , , .

В подпрограмме (блок 13) из массива находят экстремальные значения и , что позволяет в блоке 14 определить величины , , а также и .

После вычисления в цикле (блоки 15-16) , , производится печать результат расчётов (блок 17).

3.7 Обработка результатов вычисления.

Результаты вычислений, выполненные на ЭВМ даны в распечатке, по ним на листе 1 строим графики:

1) график кинематических характеристик: ;

	, мм	, мм	, мм
90	0	-125	0
60	5,8	-109,1	21,3
30	20,8	-64	34,2
0	39,4	0	35
-30	55,8	64	26,4
-60	66,4	109,1	13,7
-90	70	125	0
-120	66,4	109,1	-13,7
-150	55,8	64	-26,4
-180	39,4	0	-35
-210	20,8	-64	-34,2
-240	5,8	-109,1	-21,3
-270	0	-125	0

2) график переменной составляющей приведённого момента инерции и его составляющих: A, B, C;

	, мм	, мм	, мм	, мм
90	30,7	10,1	0	40,8
60	42,1	7,9	12,2	62,2
30	61,7	2,7	31,8	96,2
0	66,6	0	33,4	100,0
-30	53,5	2,7	19,0	75,3
-60	37,5	7,9	5,2	50,3
-90	30,7	10,1	0	40,8
-120	37,5	7,9	5,2	50,3
-150	53,5	2,7	19,0	75,3
-180	66,6	0	33,2	100,0
-210	61,7	2,7	31,8	96,2
-240	42,1	7,9	12,2	62,2
-270	30,7	10,1	0	40,8

3) график приведённых моментов движущих сил и сил сопротивления:

, ;

	, мм	, мм
90	0	-12,2
60	68,3	-12,2
30	94	-12,2
0	62	-12,2
-30	20,5	-12,2
-60	4,6	-12,2
-90	0	-12,2
-120	0	-12,2
-150	-5,9	-12,2
-180	-19,4	-12,2
-210	-34	-12,2
-240	-40	-12,2
-270	0	-12,2

4) график работ движущих сил и сил сопротивления: , ;

	, мм	, мм
90	0	0
60	9,4	-3,2
30	31,7	-6,4
0	52,7	-9,6
-30	63,3	-12,8
-60	66,4	-16
-90	66,8	-19,2
-120	66,8	-22,4
-150	66,1	-25,5
-180	62,9	-28,7
-210	55,7	-32
-240	45	-35
-270	38	-38

5) график изменения кинетической энергии машины и изменение кинетической энергии постоянной составляющей приведённого момента инерции: ;

	, мм	, мм
90	0	-2,7
60	6,1	2
30	25	18,7
0	42,7	36,1
-30	50	45
-60	49,9	46,5
-90	47,1	44,4
-120	43,9	40,6
-150	40,1	35,2
-180	33,8	27,2
-210	23,5	17,2
-240	9,9	5,8
-270	0	-2,7

6) график изменения угловой скорости и углового ускорения кривошипа:

.

;

	, мм	, мм
90	90	24
60	72,6	-92,2
30	11,5	-150
0	-52,2	-105
-30	-84,7	-31
-60	-90,2	5,7
-90	-82,4	24
-120	-68,7	33
-150	-48,8	50
-180	-19,7	69,4
-210	17,1	79
-240	58,7	85
-270	90	24