3.3 Построение плана положений механизма.

- начальная обобщённая координата, соответствующая наиболее удалённому крайнему положению ползуна.

Выбор масштабного коэффициента длины :

принимаем OA=35мм.

3.4 Определение кинематических характеристик кпм (аналитически).

Действительная схема Расчётная схема механизма

Кинематические характеристики определяются по формулам, выведенным для метода замкнутого векторного контура.

Расчёт кинематических характеристик:

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

10.

11.

16.

17.

Для сравнения произведем определение кинематических характеристик построением плана аналогов скоростей. Для построения плана аналогов скоростей примем . В этом случае отрезок pa изображает аналог скорости точки А : ра=ОА . Известно , что . Поскольку между ско­ростями и аналогами скоростей существует пропорциональность, то для точки В записываются аналогичные векторные уравнения:

Построение точки находим по теореме подобия. Графический расчёт:

Сопоставление расчётов:

		, м
Аналитический	-0,218	0,021
Графический	-0,21	0,02

3.5 Обработка индикаторной диаграммы и определение внешних сил.

Индикаторная диаграмма представляет собой графическое изображение зависимости давления P от перемещения S ползуна. Требуется определить значение давления P и силы F для всех положений механизма.

Выбираем масштабный коэффициент для обработки диаграммы:

Сила, действующая на поршень, рассчитывается по формуле:

, где - площадь поршня. ; Где d=75мм – диаметр поршня.

Таблица результата расчётов:

№	, мм	, МПа	, Н
1	120	3	-13248
2	117	2,9	-12806
3	100	2,5	-11040
4	65	1,6	-7066
5	28	0,7	-3091
6	12	0,3	-1325
7	0	0	0
8	0	0	0
9	6	0,2	-883
10	19	0,5	-2208
11	37	0,9	-3974
12	66	1,7	-7507
13	120	3	-13248

3.6 Динамическая модель машинного агрегата.

В движении входного звена исполнительного рычажного меха­низма имеют место колебания угловой скорости, основными при­чинами которых являются:

1)несовпадение законов изменения сил сопротивления и дви­жущих сил в каждый момент времени;

2) непостоянство приведенного момента инерции звеньев испол­нительного и некоторых вспомогательных механизмов.

Двигатель

Передаточный механизм

Основной (исполнительный) рычажный механизм

Вспомогательные (кулачковые, рычажные и др.) механизмы

Чтобы учесть влияние названных причин на закон движения входного звена исполнительного механизма, составляется упрощенная динамическая модель машинного агрегата и на ее основе - математическая модель, уста­навливающая функциональную взаимосвязь исследуемых параметров.

Наиболее простой динамической моделью машинного агрегата может быть одномассовая модель:

В качестве такой модели рассматривается условное вращающееся звено – приведения, которое имеет момент инерции относительно оси вращения (приведённый момент инерции) и находится под действием момента сил , где - приведённый момент движущих сил; - приведённый момент сил сопротивления.

Динамические характеристики и должны быть такими, чтобы закон вращения звена приведения был таким же, как и у главного вала машины (кривошипа 1 основного исполнительного рычажного механизма), т.е. , ,